一种基于多波束测深的三维地形建模方法及系统

    公开(公告)号:CN117538953A

    公开(公告)日:2024-02-09

    申请号:CN202311525568.0

    申请日:2023-11-16

    IPC分类号: G01V20/00 G01C13/00 G01C7/00

    摘要: 本发明公开了一种基于多波束测深的三维地形建模方法及系统,包括:对有多波束测深装置的无人船的航行路径进行约束;通过所述多波束测深装置采集水下数据;对采集到的数据进行细分处理并提取轮廓线;将相邻轮廓线之间进行填充,从而实现三维地形建模。准确的水下地形数据可以确保设施的安全铺设,减少故障和维护成本。能够自主完成测量任务,只需人员携带设备到达现场即可进行测量,节省了大量人力物力成本,通过精确测量,可以减少工程施工过程中因为地形不准确而引起的风险。可迅速获取水下地形数据,可在有水条件下完成测量任务,从数据采集到分析能够很快完成,使得效率提升。

    基于测深无人船的路径规划和航行的方法及系统

    公开(公告)号:CN117452947A

    公开(公告)日:2024-01-26

    申请号:CN202311525565.7

    申请日:2023-11-16

    IPC分类号: G05D1/43 G05D109/30

    摘要: 本发明公开了一种基于测深无人船的路径规划和航行的方法及系统,包括:获取传感器采集的水下地形及生物特征;对采集到的信息进行识别和分析,并结合海面障碍及路径点的规划进行无人船的路径规划;根据路径规划结果,控制无人船进行航行,并根据对无人船的航行进行预测,对路径规划和航行控制进行调整。能够实时获取并分析水下地形和生物特征,结合海面障碍和路径点进行路径规划。可以预测某些生物是否会对无人船的航行造成影响。考虑了路径的生物因素影响、航行时间和路径长度,通过设定能量损耗的优化目标函数,可以选取能量损耗最小的路径进行航行,从而提高无人船的工作效率和续航时间。

    一种土工泥袋自动填充方法及装置

    公开(公告)号:CN115745348A

    公开(公告)日:2023-03-07

    申请号:CN202211459145.9

    申请日:2022-11-16

    IPC分类号: C02F11/122 C02F11/14

    摘要: 本发明涉及废弃泥浆处理技术领域,且公开了一种土工泥袋自动填充方法,所述自动填充方法至少包括下列步骤:S1:根据预制土工泥袋放入机械压滤装置滤室中;S2:将土工泥袋注浆管口套入泥浆泵输送装置出料管,使用环形卡扣扣紧注浆管口与泥浆泵输送装置出料管;S3:启动泥浆泵输送装置,泥浆泵输送装置将混合泥浆填充至土工泥袋,直至填满,使用扎口机扎紧土工泥袋注浆管口;S4:松开环形卡扣,并将土工泥袋注浆管口放入压滤装置滤室中。该土工泥袋自动填充方法及装置,通过直接将泥浆泵输送装置出料管与压滤装置连接起来,泥浆经絮凝固化处理后可直接泵送至机械压滤装置滤室土工泥袋之中,提高了泥浆絮凝‑固化‑机械压滤一体化处理的效率。