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公开(公告)号：CN116048101A
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202310185112.8
申请日：2023-03-01
申请人： 湖北科技学院
IPC分类号： G05D1/02
摘要： 本发明提供了一种复杂环境下快速自适应采样优化路径规划方法，属于机器人现实应用技术领域。1)建立空间采样点集合Qv，将起点和终点加入Qv中；2)空间批采样，首先在地图空间进行均匀批采样，均匀批采样保证采样点在地图空间随机均匀分布，每次生成s个采样点；3)遍历计算每个点到最近障碍物的距离r，以r为半径，建立各点的邻域圆空间，如果地图环境是三维空间，则建立各点邻域球空间，如果地图环境是高维空间，则建立超邻域球空间；4)遍历每个邻域圆，将每个圆内的采样点互相连接；5)从起点出发，遍历Qv中每个点的邻接矩阵，查找是否有到终点的路径；6)找到路径后，判断路径上节点和边是否与障碍物有碰撞。本发明具有路径规划效率高等优点。
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公开(公告)号：CN112758303B
公开(公告)日：2022-07-12
申请号：CN202110113065.7
申请日：2021-01-27
申请人： 湖北科技学院
摘要： 本发明提供了一种电力架线用的六轴无人机，属于无人机技术领域。包括机架、安装板、固定悬臂、活动悬臂一和活动悬臂二，机架包括上基板和与上基板固定相连的下基板，安装板上固定设置有一驱动杆，驱动杆与导向筒之间花键连接，导向筒的顶部设置有电磁块一，驱动杆内设置有与电磁块一适配的电磁块二，驱动杆上具有螺旋状的导向凸筋一和导向凸筋二，第一滑套内具有与导向凸筋一适配的螺旋槽一，第二滑套内具有与导向凸筋二适配的螺旋槽二，螺旋槽一和螺旋槽二的螺旋升角相同，螺旋凹一和螺旋槽二的螺旋方向相反；导向筒与驱动杆之间设置有复位弹簧一，驱动杆与下基板之间设置有复位弹簧二。本发明具有能够缓和线缆拉力等优点。
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公开(公告)号：CN112758301A
公开(公告)日：2021-05-07
申请号：CN202110113056.8
申请日：2021-01-27
申请人： 湖北科技学院
摘要： 本发明提供了一种无人机牵引线缆的方法，属于无人机技术领域。将线缆的自由端固定在安装板上，控制无人机按照施工要求对线缆进行牵引；在放线过程中，控制电磁块一和电磁块二，使驱动杆与电磁块一之间留有间隙，当线缆对安装板的拉力减小时能够实时的减小无人机对线缆的牵引力，当线缆对安装的拉力增大时能够实时的增大无人机对线缆的牵引力。本发明具有能够缓和线缆拉力，提高施工稳定性和安全性等优点。
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公开(公告)号：CN112706278A
公开(公告)日：2021-04-27
申请号：CN202011552985.0
申请日：2020-12-24
申请人： 湖北科技学院
摘要： 本发明提供了一种大型云母管生产设备，属于绝缘材料制备技术领域。包括机架、驱动电机、加热板和一个管模，管模包括上模片和下模片，上模片和下模片之间通过若干连接件可拆卸连接，上模片和下模片之间形成一模腔，管模位于加热板之上，下模片上开设有与模腔同轴的气孔，下模片的两端分别通过轴承与机架相连，驱动电机能够驱动下模片旋转。本发明具有制得的云母管的绝缘性能更好等优点。
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公开(公告)号：CN112706277A
公开(公告)日：2021-04-27
申请号：CN202011549727.7
申请日：2020-12-24
申请人： 湖北科技学院
摘要： 本发明提供了一种大型云母管制备方法，属于绝缘材料制备技术领域。根据所需云母管的壁厚要求，在下模片的凹腔内加注适量的云母粉和粘结剂的混合物；将上模片固定在下模片上；启动驱动电机使管模匀速旋转，然后启动加热板；待模腔内混合物成型凝固，关闭驱动电机和加热板，开模即可获得位于模腔内的云母管。上模片和下模片上分别具有上腔和下腔，气孔为半圆形，以便于粘结剂的稀释剂挥发，在上腔下腔分割处的上模片和下模片上分别焊接有平板法兰，法兰上面有槽孔，以便螺栓拧紧，可通过螺栓螺母在锁紧槽处将上模片和下模片紧固，模腔为一个圆柱腔体空间，圆柱腔体空间的尺寸，决定的云母管的尺寸。本发明具有绝缘性能更好等优点。
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公开(公告)号：CN109915511B
公开(公告)日：2020-07-28
申请号：CN201910297631.7
申请日：2019-04-15
申请人： 湖北科技学院
发明人： 田凤霞
IPC分类号： F16D65/14 , F16D65/72 , F16D65/847 , F16D121/04
摘要： 本发明提供了一种汽车盘式制动系统，属于汽车配件技术领域。制动钳卡的两端分别具有一个位于刹车盘两侧的制动端，制动端开设有与液压通道相通、且与刹车盘垂直的阀孔，阀孔内滑动连接有一制动活塞，制动活塞的外端与液压通道的内壁之间连接有一复位弹簧，制动活塞的内端开设有一导向孔，两个轴承之间设置有套设在安装轴上的扭簧，扭簧的两端分别连接导向孔内壁和安装轴外壁，安装轴的另一端具有一腰形的、与刹车盘平行的安装板，安装板的内侧面固定设置有两块圆形的制动片；在制动活塞复位状态下，同一安装板上的两个制动片之间的连线与刹车盘的径线之间呈小于90°的倾角。本发明具有能够在制动前提供预制动等优点。
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公开(公告)号：CN109915511A
公开(公告)日：2019-06-21
申请号：CN201910297631.7
申请日：2019-04-15
申请人： 湖北科技学院
发明人： 田凤霞
IPC分类号： F16D65/14 , F16D65/72 , F16D65/847 , F16D121/04
摘要： 本发明提供了一种汽车盘式制动系统，属于汽车配件技术领域。制动钳卡的两端分别具有一个位于刹车盘两侧的制动端，制动端开设有与液压通道相通、且与刹车盘垂直的阀孔，阀孔内滑动连接有一制动活塞，制动活塞的外端与液压通道的内壁之间连接有一复位弹簧，制动活塞的内端开设有一导向孔，两个轴承之间设置有套设在安装轴上的扭簧，扭簧的两端分别连接导向孔内壁和安装轴外壁，安装轴的另一端具有一腰形的、与刹车盘平行的安装板，安装板的内侧面固定设置有两块圆形的制动片；在制动活塞复位状态下，同一安装板上的两个制动片之间的连线与刹车盘的径线之间呈小于90°的倾角。本发明具有能够在制动前提供预制动等优点。
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公开(公告)号：CN206195310U
公开(公告)日：2017-05-24
申请号：CN201621059693.2
申请日：2016-09-18
申请人： 湖北科技学院
IPC分类号： H02G7/16
摘要： 本实用新型公开了一种高压交流输电线路导线防冰装置及其组合，包括融冰装置和高通滤波器。在需要除冰的高压输电线路的一端A端安装融冰装置，在另一端B端安装接地的第二高通滤波器；融冰装置包括电感L1、电容C、电容C2、高频电源模块、高频变压器T和第一高通滤波器；高频电源模块依次通过高频变压器T和电容C接入于高压交流输电线路，电感L1一端连接电容C及电容C2，另一端连接接地的第一高通滤波器。本实用新型实现高压交流输电线路导线的不停电防冰，避免了因停电造成的经济损失；融冰装置和高通滤波器安装在变电站，融冰装置不用安装在环境恶劣的除冰线路中点，极大降低了安装和维护成本，显著提升了可靠性和稳定性。
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公开(公告)号：CN206833291U
公开(公告)日：2018-01-02
申请号：CN201720768061.1
申请日：2017-06-28
申请人： 湖北科技学院
IPC分类号： G05G1/10
摘要： 本实用新型提供了一种无源无线无极调速开关，属于电子开关技术领域。它解决了现有旋钮式开关需要电源等技术问题。一种无源无线无极调速开关，开关盒体外设置有与开关盒体转动连接的旋钮，开关盒体内设置有生电装置、档位读取模块和无线发送模块，生电装置包括导柱、齿条、绕线套一和绕线套二，导柱的上端与旋钮固定连接，导柱的下端固定设置有一齿轮，绕线套一和绕线套二均为中空结构，齿条的两端分别插设在绕线套一和绕线套二内，绕线套一上绕有线圈一，绕线套二上绕有线圈二，线圈一和线圈二绕制方向相反，线圈一和线圈二串联，且与档位读取模块和无线发送模块相连，档位读取模块与无线发送模块相连。本实用新型具有无需电源等优点。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN214293696U
公开(公告)日：2021-09-28
申请号：CN202023170182.7
申请日：2020-12-24
申请人： 湖北科技学院
摘要： 本实用新型提供了一种大型云母管生产设备，属于绝缘材料制备技术领域。包括机架、驱动电机、加热板和一个管模，管模包括上模片和下模片，上模片和下模片之间通过若干连接件可拆卸连接，上模片和下模片之间形成一模腔，管模位于加热板之上，下模片上开设有与模腔同轴的气孔，下模片的两端分别通过轴承与机架相连，驱动电机能够驱动下模片旋转。本实用新型具有制得的云母管的绝缘性能更好等优点。
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