一种结构光扫描提取瓷绝缘子伞裙表面积的方法及工装

    公开(公告)号:CN118463860A

    公开(公告)日:2024-08-09

    申请号:CN202410408931.9

    申请日:2024-04-07

    摘要: 一种结构光扫描提取瓷绝缘子伞裙表面积的方法及工装,在瓷绝缘子上安装表面分布有高反射定位点的工装;利用结构光三维扫描仪对瓷绝缘子进行三维扫描,扫描时工装中的高反射定位点进入扫描仪视野覆盖范围,获得瓷绝缘子三维模型并确定其对称轴,沿径向对瓷绝缘子三维模型进行切片;获得每个切片的外轮廓,从各切片外轮廓中选择一个完整的轮廓,获得外轮廓离散点集合;利用外轮廓离散点坐标,计算得到瓷绝缘子表面积。本发明的工装,结构简单、重量轻,可由工人带上高塔,快速固定在瓷绝缘子表面,辅助开展三维结构光扫描,利用瓷绝缘子具有轴对称几何外形的特性,实现瓷绝缘子伞裙表面积的精确计算,克服三维模型残缺对表面积测量的不利影响。

    三维激光雷达倾角补偿模型构建及标定方法、系统和介质

    公开(公告)号:CN117111042A

    公开(公告)日:2023-11-24

    申请号:CN202310999367.8

    申请日:2023-08-09

    IPC分类号: G01S7/497 G01C9/00

    摘要: 本发明公开一种三维激光雷达倾角补偿模型构建及标定方法、系统和介质,模型构建方法包括:基于以三维激光雷达的横轴电机旋转轴为X轴的横轴坐标系计算目标物体的横轴空间直角坐标;以三维激光雷达的纵轴电机旋转轴为纵坐标轴的纵轴坐标系,并基于横轴坐标系中的目标物体A的坐标、横轴坐标系到纵轴坐标系的转换关系以及横轴坐标系原点在纵轴坐标系下的平移量V确定目标物体的纵轴空间直角坐标;确定从纵轴坐标系到倾角传感器的水平面参考坐标系的目标物体A的坐标转换关系;确定目标物体在所述外部坐标系下的空间三维坐标;本发明构建三维激光雷达坐标模型时考虑轴系误差和倾角传感器安装误差,构建更合理的点云坐标模型。

    一种用于八分裂导线机械震动除冰的导线支撑架

    公开(公告)号:CN109274055A

    公开(公告)日:2019-01-25

    申请号:CN201811375647.7

    申请日:2018-11-19

    IPC分类号: H02G7/16

    摘要: 本发明提供一种用于八分裂导线机械震动除冰的导线支撑架,包括破冰头与夹持部,夹持部为八边形结构,该结构中的相互平行的上顶部、下底部的中轴线互相重合,下底部与破冰头相连接,右上部、右中部、右下部以上顶部、下底部的中轴线为对称线与左上部、左中部与左下部对称设置,相互平行的左中部、右中部和上顶部、下底部相垂直,上顶部的两端设置有一号接线部、二号接线部,右中部上设置有三号接线部、四号接线部,下底部的两端设置有五号接线部、六号接线部,左中部上设置有七号接线部、八号接线部,该八个接线部上对应设置有八个接线凹槽。本发明不仅结构简单、夹持牢固,而且除冰效果较好、除冰效率更高。