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公开(公告)号：CN109830971B
公开(公告)日：2020-07-14
申请号：CN201910107380.1
申请日：2019-02-02
Applicant: 国家电网有限公司 , 国网经济技术研究院有限公司 , 国网湖南省电力有限公司经济技术研究院
IPC: H02J3/24
Abstract: 本发明涉及一种电流内环控制器参数动态调整方法，1)根据所连接的交流系统强度和柔直换流站的动态响应速度要求，在不引起高频振荡的前提下，确定d轴通道和q轴通道电流内环控制器比例系数和积分系数的最小值与最大值，得到参数动态调整的范围；2)根据参考电流与实际电流之间可能出现的最大误差值以及步骤1)中确定的参数动态调整范围，采用预设的控制器参数调整规则对电流内环控制器的比例系数和积分系数进行动态调整，得到比例系数和积分系数的最优值。本发明可以广泛应用于柔性直流输电工程中内环控制系统参数动态调整，在满足稳态特性、动态特性和暂态响应特性的情况下，能够降低柔性直流工程高频振荡的风险，提高柔性直流工程的运行稳定性。
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公开(公告)号：CN109842126A
公开(公告)日：2019-06-04
申请号：CN201910131048.9
申请日：2019-02-21
Applicant: 国家电网有限公司 , 国网湖南省电力有限公司经济技术研究院 , 国网经济技术研究院有限公司
Abstract: 本发明涉及一种柔性直流输电系统抑制电压振荡的稳定控制方法，其特征在于，包括以下内容：在柔性直流输电系统中柔直换流站控制系统外环的d轴控制通道和/或q轴控制通道配置交流电压稳定器；确定交流电压稳定器的增益系数和输出限幅值；获取确定增益系数和输出限幅值后交流电压稳定器的输出电流补偿值，将其叠加至柔直换流站控制系统外环的原始参考电流中，得到柔直换流站控制系统外环的参考电流；将该参考电流输出至柔直换流站控制系统的内环，完成柔性直流输电系统的电压振荡抑制，本发明可广泛用于柔性直流输电领域中。
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公开(公告)号：CN109412187B
公开(公告)日：2023-01-03
申请号：CN201811122920.5
申请日：2018-09-26
Applicant: 国家电网有限公司 , 国网湖南省电力有限公司经济技术研究院 , 全球能源互联网研究院有限公司
IPC: H02J3/36
Abstract: 本发明提供了一种柔性直流输电系统孤岛换流站启动充电装置和方法，所述换流站配置包括启动充电装置，该装置主电路由并联的启动电阻和旁路开关构成，启动装置与线路开关串联于换流站的直流侧；所述充电方法包括：保持旁路开关断开，闭合线路开关进行不可控充电，基于充电电流和直流电压值确定是否结束不可控充电；结束不可控充电后进入可控主动充电，基于充电电流和直流电压值确定是否结束可控主动充电；切除启动电阻完成充电。本发明提供的技术方案能够在不触发柔性直流输电系统保护的情况下完成孤岛换流站的平滑无冲击启动充电。
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公开(公告)号：CN109842126B
公开(公告)日：2020-11-24
申请号：CN201910131048.9
申请日：2019-02-21
Applicant: 国家电网有限公司 , 国网湖南省电力有限公司经济技术研究院 , 国网经济技术研究院有限公司
Abstract: 本发明涉及一种柔性直流输电系统抑制电压振荡的稳定控制方法，其特征在于，包括以下内容：在柔性直流输电系统中柔直换流站控制系统外环的d轴控制通道和/或q轴控制通道配置交流电压稳定器；确定交流电压稳定器的增益系数和输出限幅值；获取确定增益系数和输出限幅值后交流电压稳定器的输出电流补偿值，将其叠加至柔直换流站控制系统外环的原始参考电流中，得到柔直换流站控制系统外环的参考电流；将该参考电流输出至柔直换流站控制系统的内环，完成柔性直流输电系统的电压振荡抑制，本发明可广泛用于柔性直流输电领域中。
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公开(公告)号：CN109830971A
公开(公告)日：2019-05-31
申请号：CN201910107380.1
申请日：2019-02-02
Applicant: 国家电网有限公司 , 国网经济技术研究院有限公司 , 国网湖南省电力有限公司经济技术研究院
IPC: H02J3/24
Abstract: 本发明涉及一种电流内环控制器参数动态调整方法，1)根据所连接的交流系统强度和柔直换流站的动态响应速度要求，在不引起高频振荡的前提下，确定d轴通道和q轴通道电流内环控制器比例系数和积分系数的最小值与最大值，得到参数动态调整的范围；2)根据参考电流与实际电流之间可能出现的最大误差值以及步骤1)中确定的参数动态调整范围，采用预设的控制器参数调整规则对电流内环控制器的比例系数和积分系数进行动态调整，得到比例系数和积分系数的最优值。本发明可以广泛应用于柔性直流输电工程中内环控制系统参数动态调整，在满足稳态特性、动态特性和暂态响应特性的情况下，能够降低柔性直流工程高频振荡的风险，提高柔性直流工程的运行稳定性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109412187A
公开(公告)日：2019-03-01
申请号：CN201811122920.5
申请日：2018-09-26
Applicant: 国家电网有限公司 , 国网湖南省电力有限公司经济技术研究院 , 全球能源互联网研究院有限公司
IPC: H02J3/36
CPC classification number: H02J3/36
Abstract: 本发明提供了一种柔性直流输电系统孤岛换流站启动充电装置和方法，所述换流站配置包括启动充电装置，该装置主电路由并联的启动电阻和旁路开关构成，启动装置与线路开关串联于换流站的直流侧；所述充电方法包括：保持旁路开关断开，闭合线路开关进行不可控充电，基于充电电流和直流电压值确定是否结束不可控充电；结束不可控充电后进入可控主动充电，基于充电电流和直流电压值确定是否结束可控主动充电；切除启动电阻完成充电。本发明提供的技术方案能够在不触发柔性直流输电系统保护的情况下完成孤岛换流站的平滑无冲击启动充电。
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公开(公告)号：CN114421496B
公开(公告)日：2022-08-12
申请号：CN202210071990.2
申请日：2022-01-21
Applicant: 湖南经研电力设计有限公司 , 国家电投集团湖南娄底新能源有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于双向功率变换器的直流配电网低频振荡抑制方法，包括获取直流配电网的运行参数；判定系统是否稳定；构建低频振荡抑制模块并整定模块参数；获取双向功率变换器直流侧输出电流并输入到整定后的低频振荡抑制模块得到直流配电网原始补偿电流，限幅后得到直流配电网补偿电流；将直流配电网补偿电流叠加至双向功率变换器的电流内环完成基于双向功率变换器的直流配电网低频振荡抑制。本发明方法在不增加外部硬件电路和不改变直流配电网稳态运行特性的情况下，通过及时调整双向功率变换器注入直流配电网的瞬时有功功率，稳定了直流配电网的直流电压，降低了直流配电网发生振荡失稳的风险，而且方法可靠性高，实用性好，易于实施。
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公开(公告)号：CN114389287B
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210027545.6
申请日：2022-01-11
Applicant: 湖南经研电力设计有限公司 , 国家电投集团湖南娄底新能源有限公司
Abstract: 本发明公开了一种用于直流配电网低频振荡抑制的电池储能装置控制方法，包括获取电池储能装置接入直流配电网处的直流电压值和电池储能装置实际电流值；计算得到用于抑制低频振荡的占空比补偿信号临时值并限幅得到用于抑制低频振荡的占空比补偿控制信号最终值；计算占空比控制信号最终值；得到控制驱动信号；对电池储能装置进行控制，从而完成直流配电网低频振荡抑制。本发明在直流配电网系统发生低频振荡现象之后能有效地抑制振荡，而且本发明方法不需要启动信号和额外的硬件电路支持，可靠性高、振荡抑制效果好且实施方便，还适用于其它具有自主开通和关断能力的直流电力电子装置为直流配电网提供低频正阻尼特性的场合，适用性非常好。
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公开(公告)号：CN114389287A
公开(公告)日：2022-04-22
申请号：CN202210027545.6
申请日：2022-01-11
Applicant: 湖南经研电力设计有限公司 , 国家电投集团湖南娄底新能源有限公司
Abstract: 本发明公开了一种用于直流配电网低频振荡抑制的电池储能装置控制方法，包括获取电池储能装置接入直流配电网处的直流电压值和电池储能装置实际电流值；计算得到用于抑制低频振荡的占空比补偿信号临时值并限幅得到用于抑制低频振荡的占空比补偿控制信号最终值；计算占空比控制信号最终值；得到控制驱动信号；对电池储能装置进行控制，从而完成直流配电网低频振荡抑制。本发明在直流配电网系统发生低频振荡现象之后能有效地抑制振荡，而且本发明方法不需要启动信号和额外的硬件电路支持，可靠性高、振荡抑制效果好且实施方便，还适用于其它具有自主开通和关断能力的直流电力电子装置为直流配电网提供低频正阻尼特性的场合，适用性非常好。
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公开(公告)号：CN114421496A
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN202210071990.2
申请日：2022-01-21
Applicant: 湖南经研电力设计有限公司 , 国家电投集团湖南娄底新能源有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于双向功率变换器的直流配电网低频振荡抑制方法，包括获取直流配电网的运行参数；判定系统是否稳定；构建低频振荡抑制模块并整定模块参数；获取双向功率变换器直流侧输出电流并输入到整定后的低频振荡抑制模块得到直流配电网原始补偿电流，限幅后得到直流配电网补偿电流；将直流配电网补偿电流叠加至双向功率变换器的电流内环完成基于双向功率变换器的直流配电网低频振荡抑制。本发明方法在不增加外部硬件电路和不改变直流配电网稳态运行特性的情况下，通过及时调整双向功率变换器注入直流配电网的瞬时有功功率，稳定了直流配电网的直流电压，降低了直流配电网发生振荡失稳的风险，而且方法可靠性高，实用性好，易于实施。
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