公开(公告)号：CN111516703B

公开(公告)日：2021-09-03

申请号：CN202010366348.8

申请日：2020-04-30

Applicant: 国网电力科学研究院有限公司 ,  国网江苏省电力有限公司

Inventor： 郑宗强 ,  郭王勇 ,  鞠振福 ,  陈光 ,  王志刚 ,  罗剑飞 ,  徐亮 ,  陈庆 ,  陈晟 ,  魏旭 ,  邓洁清 ,  蔚超

IPC: B60W50/00 ,  B60W40/105 ,  B60W40/02 ,  B60W10/20 ,  B60W10/06 ,  G06F30/20 ,  A62C27/00

Abstract: 本发明公开一种消防车辆自动行驶方法、装置、计算机设备即存储介质，所述方法包括：利用多个感知器件采集与消防车辆相关的行驶信息，所述行驶信息包含位置信息、环境信息和运动状态信息；对采集到的所述行驶信息进行数据融合，以确定所述行驶信息中的可信数据；将所述可信数据输入消防车辆的自动行驶模型，以输出与所述消防车辆相关的控制参数；基于所述控制参数控制所述消防车辆自动行驶。本发明对通过多种感知器件采集到的信息进行数据融合，可以保证自动行驶过程中的输入信息更加准确，从而提高消防汽车自动行驶的精确度。

公开(公告)号：CN113312580A

公开(公告)日：2021-08-27

申请号：CN202110503885.7

申请日：2021-05-08

Applicant: 国电南瑞科技股份有限公司 ,  国电南瑞南京控制系统有限公司 ,  南瑞集团有限公司 ,  国家电网有限公司 ,  国网江苏省电力有限公司 ,  国网江苏省电力有限公司电力科学研究院 ,  国网电力科学研究院有限公司

Inventor： 侯凯 ,  王志刚 ,  王小红 ,  梁帅奇 ,  王国宁 ,  曾肖明 ,  刘育鑫 ,  王后生 ,  姜辉

IPC: G06F17/10 ,  H02J1/00

Abstract: 本发明公开了一种直流变压器故障穿越电抗器的参数确定方法及装置，通过直流电抗器的参数确定方法和不等式约束条件，图形化简化设计方法和约束区域，根据改进型ISOP直流变压器双极短路故障时的穿越要求，结合当前的系统参数，根据所推导的计算公式和约束条件，更加准确和快速设计出所需要的直流电抗器参数。并将约束不等式进一步推导，形成新的图形化方法，本发明使得计算更加方便直观，更加有利于工程应用。本发明提供的一种直流变压器故障穿越电抗器的参数确定方法及装置。

公开(公告)号：CN111569347A

公开(公告)日：2020-08-25

申请号：CN202010581396.9

申请日：2020-06-23

Applicant: 国网电力科学研究院有限公司

Inventor： 郭王勇 ,  吴刘锁 ,  张建成 ,  王志刚 ,  颜庆祥 ,  徐亮 ,  王敬伟

IPC: A62D1/00 ,  A62D1/02 ,  A62D101/20

Abstract: 一种高泡沫稳定型水成膜泡沫灭火剂及其制备方法与应用，属于灭火剂技术领域。所述高泡沫稳定型水成膜泡沫灭火剂原料如下：氟碳表面活性剂、发泡剂、稳泡剂、抗烧剂、抗冻剂、助溶剂、防腐剂、螯合剂和阻燃剂，其余为水；其中，氟碳表面活性剂为C6基环保型氟碳表面活性剂。本发明通过将氟碳表面活性剂和发泡剂结合，同时选用非增粘性泡沫稳定剂和抗烧剂，添加助溶剂、阻燃剂等助剂，达到低粘度、高泡沫稳定性、高效灭火抗烧的效果。并且本发明基于变电站消防，形成了一种适用于变压器油火灾防控的水成膜泡沫灭火剂产品，产生泡沫的高效稳定性使其在高温场中能够稳定存在，达到快速灭火和防复燃的效果。