一种基于虚拟现实系统的机器人带电作业控制方法

    公开(公告)号:CN109531566B

    公开(公告)日:2022-08-19

    申请号:CN201811366924.8

    申请日:2018-11-16

    IPC分类号: B25J9/16

    摘要: 本发明提供了一种基于虚拟现实系统的机器人带电作业控制方法,其基于包括虚拟现实系统和实际操作系统;本发明将机器人带电作业与虚拟现实技术相结合,操作人员主要承担操作虚拟现实软件的任务,对机器人进行遥操作或者让机器人自主作业,虚拟现实系统获得反馈信息并建立虚拟三维场景,操作人员通过分析逼真的虚拟三维情景,确立初步的操作流程,然后通过仿真系统进行模拟操作,避免误动作,在仿真操作正确的情况下,操作人员可通过遥操作系统对机器人进行远程控制,或者发出自主作业指令让机器人自主完成作业流程,在操作过程中,系统持续进行建模、渲染以及三维重构,以确保系统的实时性和可操作性。

    信号处理系统及处理方法
    25.
    发明公开

    公开(公告)号:CN114785454A

    公开(公告)日:2022-07-22

    申请号:CN202210335896.3

    申请日:2022-03-31

    IPC分类号: H04L1/00

    摘要: 本申请公开了一种语音信号处理系统及处理方法。其中,该系统包括:信号处理模块和信号延迟模块,所述信号处理模块与所述信号延迟模块连接;所述信号处理模块用于对接收到的输入信号进行延迟处理;所述信号延迟模块用于在设定时段内对所述输入信号进行延迟处理,其中,所述设定时段表示所述信号处理模块对所述输入信号进行信号延迟处理的时段。本申请解决了由于信号转换不及时造成的信号中断的技术问题。