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公开(公告)号：CN104399482B
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：CN201410637744.4
申请日：2014-11-13
申请人： 大连理工大学
摘要： 本发明公开了用于甲烷化的含铁天然矿石负载镍催化剂及其制备方法，催化剂中氧化镍质量百分比为2?15wt％。基于载体的氧化还原能力及其赋存的铁与负载镍的相互作用，通过调节镍载量、载体煅烧温度、催化剂焙烧温度和催化剂还原温度等措施制备出一种负载型镍铁双金属甲烷化催化剂。本发明制备的催化剂具有载镍量低、活性高、稳定性好和强度高等特点，其制备过程简单，原料廉价易得，经济环保；可适用于焦炉气、煤基和生物质基合成气等多种H/C条件下CO2/CO的甲烷化过程；由于其低载镍量和高耐磨性等特点，该催化剂尤其适合流化床、浆态床和移动床甲烷化操作。
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公开(公告)号：CN103450914B
公开(公告)日：2015-02-25
申请号：CN201310316620.1
申请日：2013-07-25
申请人： 易高环保能源研究院有限公司 , 大连理工大学
CPC分类号： Y02E50/14
摘要： 本发明提供一种采用固体热载体作为加热介质来加热固体有机物原料，以制取液体燃料的方法，包括：采用固体热载体的第一部分作为加热介质来加热固体有机物原料，从而热解该原料，得到液体燃料；以及采用固体热载体的第二部分用于捕集热解所产生的气态产物中的粉尘。本发明还提供一种相应的系统，包括热解反应装置以及移动颗粒层过滤除尘装置。与传统的基于固体热载体加热技术的快速热解方法中固体热载体作为单一加热介质不同，在本发明的方法中，循环固体热载体颗粒承担双重作用，一方面作为加热介质，用于固体有机物原料的快速热解；另一方面，作为颗粒层过滤的滤料，捕集热解气态产物中的粉尘。
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公开(公告)号：CN103861519A
公开(公告)日：2014-06-18
申请号：CN201410096020.3
申请日：2014-03-14
申请人： 大连理工大学
IPC分类号： B01J2/00
摘要： 本发明提供了一种用于条形固体颗粒断条整粒的装置及其方法，属于固体颗粒断条整粒领域。该装置包括进料系统、断条系统、产品颗粒收集系统和粉尘捕集系统；条形固体颗粒由进料系统进入断条系统，在旋转叶轮的作用下，条形固体颗粒以某一速率甩向环形碰撞壁，在环形碰撞壁附近发生碰撞，较长的颗粒断裂为较短的颗粒，而较短的颗粒基本保持不变，碰撞后的固体颗粒进入产品颗粒收集系统，固体颗粒中不符合粒度要求的较长颗粒和破碎细颗粒被分离出来，其中较长颗粒作为循环物料重新送入进料系统，含尘气体进入粉尘捕集系统经除尘后放空。本发明装置及其方法新颖、高效、低耗、环保，适用于不同规格、不同断裂强度的条形固体颗粒的断条整粒。
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公开(公告)号：CN103471666A
公开(公告)日：2013-12-25
申请号：CN201310237623.6
申请日：2013-06-17
申请人： 大连经济技术开发区山海电子有限公司 , 大连理工大学
IPC分类号： G01F1/66
摘要： 一种基于TDC-GP22的中型管径超声波流量计信号增强方法，属于仪器仪表领域。其特征是采用三态门替代传统设计的串连电阻，当上游发送、下游接收时，发送端对应的三态门导通，接收端对应的三态门截止，使得发送信号可以无衰减地直接施加到发送探头上，增强了发送信号的幅值和驱动能力，而接收端则由于相应三态门截止，输出呈现高阻，使得接收探头两端等效的并联电阻在1兆欧以上，有效提高了接收信号幅值。本发明的效果和益处是可有效增强基于TDC-GP22的DN80～DN200中型管径超声波流量计接收探头上获得的信号，为GP22精确测量声波传输时间提供保证。
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公开(公告)号：CN103468322A
公开(公告)日：2013-12-25
申请号：CN201310316605.7
申请日：2013-07-25
申请人： 易高环保能源研究院有限公司 , 大连理工大学
CPC分类号： C10J3/66 , C10B49/18 , C10B53/02 , C10B57/06 , C10J3/58 , C10J3/84 , C10J2200/06 , C10J2300/0916 , C10J2300/092 , C10J2300/093 , C10J2300/0943 , C10J2300/0946 , C10J2300/0976 , C10J2300/0993 , C10J2300/1618 , C10J2300/1807 , C10J2300/1853 , C10J2300/1861 , C10K3/023 , Y02E50/14
摘要： 本发明提供一种由固体有机物制取富氢气体的方法，包括：在热解反应装置中，加热所述固体有机物原料以进行热解反应；以及所述热解反应生成的气态产物在移动床气化反应装置中与水蒸气进行气化反应，产生富氢气体。本发明还提供一种由固体有机物制取富氢气体的系统，包括：固体热载体分级除尘器；热解反应装置；移动床气化反应装置；提升管燃烧反应器。本发明的方法为常压操作，工艺简单，适用于各种高挥发分固体有机物的气化和共气化，包括含水分、矿物质和硫分较高的原料。
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公开(公告)号：CN103288048A
公开(公告)日：2013-09-11
申请号：CN201310188839.8
申请日：2013-05-20
申请人： 大连理工大学
IPC分类号： C01B3/32
CPC分类号： Y02P20/584
摘要： 本发明公布了一种移动床连续催化吸附强化化学链重整制氢的工艺方法，其特征由重整器、再生器、冷凝器、旋风分离器和提升管组成，制氢原料为生物柴油副产物甘油，所述方法充分利用了NiO/AI2O3催化剂的氧化还原的氧传递性能，以CaO作为吸附剂进行制氢CO2原位吸附强化，用水蒸气作为重整器的载气，可方便的对产品水蒸气和氢气进行分离，在重整器内被还原的催化剂和吸附CO2后的吸附剂混合物在再生器中同时进行氧化和再生，本发明将部分氧化、水蒸气重整、水汽变换、CO2吸附高度耦合在一个重整器内进行，并通过移动床使催化剂、吸附剂连续移动、反应和再生，始终处于近新鲜状态运行，连续稳定的在低温常压生产高纯度氢气，简化了制氢流程，大幅度节省制氢成本，再生器连续解吸CO2，对CO2的回收利用极为有利。
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公开(公告)号：CN114254253B
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202111148649.4
申请日：2021-09-29
申请人： 大连理工大学
摘要： 本发明公开了一种超声波流量测量中互相关算法的轻量化实现方法，包括步骤：流体管道的上、下游两个位置点，布置一对超声波换能器，所述超声波换能器兼具发送和接收超声波的功能；分别对两组所述回波信号进行信号采样，得到离散的数字信号；将信号由时域转到频域，再进行带通滤波处理；对两组信号在频域内进行离散互相关运算；对离散互相关函数进行傅里叶逆变换；对离散互相关函数进行三次样条插值处理，拟合关键部分曲线，求取最大值点，并据此得到飞行时间差；从而计算出瞬时及累积流量值。本发明提高了测量抗干扰能力、大幅降低了计算量，实现了互相关算法的轻量化，并使得互相关算法计算结果能够用于实际测量，且提高了测量精度。
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公开(公告)号：CN117748542A
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202311772483.2
申请日：2023-12-21
申请人： 国网辽宁省电力有限公司电力科学研究院 , 大连理工大学 , 国家电网有限公司 , 国网辽宁省电力有限公司
发明人： 曾辉 , 张强 , 兰国荣 , 王祥旭 , 李卫东 , 李正文 , 王超 , 李欣蔚 , 张庭齐 , 刘宛菘 , 王明凯 , 贾祺 , 程基峰 , 张潇桐 , 胡姝博 , 孙广宇 , 谢冰 , 牛明 , 刘凯 , 张家源
摘要： 两区域电力系统的频率安全量化指标预测方法，利用反馈功率近似值得到低阶两区域系统频率响应近似模型；近似模型求解得到频率偏移量的变化率，从中提取快变分量、慢变分量；利用慢变分量计算两区域系统频率最低点时刻，利用快变分量计算各区域频率的低点时刻；获取最接近两区域系统频率最低点时刻的各区域频率低点时刻，作为各区域的频率最低点时刻，获取各区域的频率偏移量最低点；根据区域的扰动情况，确定各区域的频率变化率最大值对应时刻；分别计算各区域的频率变化率最大值对应时刻下的各区域的频率变化率，以其中的最小值作为两区域电力系统的频率安全量化指标预测结果。本发明能预测频率最低点、频率最大变化率等区域频率安全量化指标。
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公开(公告)号：CN117376896A
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202311337782.3
申请日：2023-10-17
申请人： 大连理工大学
摘要： 本发明属于无线通信网络用户信息安全技术领域，提供一种基于无人机位置优化的隐蔽通信速率最大化设计方法，是一种无人机作为中继辅助单天线信源与信宿协作共同对抗恶意窃听者的主动监听的策略。本发明给出发射端、接收端、窃听端的确切位置，通过联合优化信源和无人机中继的发射功率、通信块长以及无人机的悬停位置的方法，最大化整个通信过程的通信速率。本发明给出了在一定范围内，针对不同环境限制条件下如何设置无人机悬停的位置的设计思路，为如何实现隐蔽通信的安全传输并且为最大化通信速率给出了参考方法。
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公开(公告)号：CN109794941B
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN201910203011.2
申请日：2019-03-18
申请人： 大连理工大学
摘要： 本发明属于机器人自动控制领域，具体涉及一种具有攀爬楼梯功能的履带式机器人控制系统及方法。所述的履带式机器人控制系统包括：履带式机器人主体、主控制模块MCU、姿态检测模块、人机交互模块、电机驱动模块和供电模块；主控制模块MCU、姿态检测模块、电机驱动模块和供电模块固定在履带式机器人主体上。所述的履带式机器人主体包括前端行走机构、底盘、后端行走机构、机械臂、伺服电机和直流驱动电机。本发明的履带式机器人是能够具有快速平稳攀爬楼梯功能且体积较小的履带式机构，除能在平地上平稳运行外还能适应不同的楼梯形状，具有极强的越障能力。并且该履带式机器人的结构简单、体积较小、能够实现快速平稳的攀爬楼梯的功能。
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