一种面向行驶车辆的车底多目图像拼接方法

    公开(公告)号:CN118628345A

    公开(公告)日:2024-09-10

    申请号:CN202410770693.6

    申请日:2024-06-14

    Abstract: 本发明提供一种面向行驶车辆的车底多目图像拼接方法,包括:采集车底局部图像;根据重叠率对采集的车底局部图像进行合理分组;利用特征提取算法分别计算单个分组内的所有图像的特征匹配关系,以及存在重叠区域的两两分组间图像的特征匹配关系,使用误匹配滤除算法滤除误匹配点对;估计车底局部稀疏点云及相机位姿;求解车底局部点云缩放比例;估计车底全局稀疏点云及相机位姿;拟合车底二维投影平面;将待拼接图像序列映射至车底二维投影平面上,得到配准后的全局车底图像;使用图像融合方法,对全局车底图像进行融合处理,得到最终的拼接图像。本发明方法解决了由于车辆底盘之间深度差异的存在,导致底盘和轮胎呈现不同的透视效果,进而影响拼接质量的问题。

    一种基于编码孔径的无透镜荧光显微成像装置及方法

    公开(公告)号:CN117607105A

    公开(公告)日:2024-02-27

    申请号:CN202311481195.1

    申请日:2023-11-08

    Abstract: 本发明提供一种基于编码孔径的无透镜荧光显微成像装置及方法。本发明装置包括:荧光激发光源、编码孔径板、荧光样本、高性能滤光片和图像传感器,荧光激发光源的下方设置荧光样本,荧光样本的下方设置编码孔径板,编码孔径板的下方设置高性能滤光片,高性能滤光片的下方设置图像传感器。本发明方法包括:调整好荧光激发光源的位置,使得荧光激发光源的照射范围完整覆盖荧光样本;打开荧光激发光源照射荧光样本,荧光激发光源和背景杂光被高性能滤光片吸收,荧光样本的发射光源经过编码孔径板后,图像传感器采集到一张编码图像;利用压缩感知重建算法对编码图像进行处理,重建得到荧光样本图像。本发明装置具有便携化,成本低,操作简单等优点。

    一种空间相机自适应曝光方法

    公开(公告)号:CN105872398A

    公开(公告)日:2016-08-17

    申请号:CN201610242839.5

    申请日:2016-04-19

    CPC classification number: H04N5/2353 H04N5/238 H04N5/243

    Abstract: 本发明公开了一种空间相机自适应曝光方法,包括成像的空间相机和预先获得场景信息的测光相机,包括如下步骤:测光相机采用根据饱和辐射亮度和相机响应度设定的曝光时间和增益,拍摄目标成像区域的图像,获得测光图像;根据所述测光相机拍摄测光图像时的曝光时间、增益和焦距,确定所述的测光图像像素的灰度值与测光相机的相对辐亮度的关系,遍历测光图像,得到测光图像的相对辐亮度图和测光图像中的最高相对辐亮度;将所述的测光图像中的最高相对辐射亮度,转换成空间相机的相对辐射亮度;将实测得到的场景最高相对辐亮度设为空间相机的饱和辐亮度,在入瞳辐亮度小于饱和辐亮度时,能充分利用了相机的动态范围,解决了部分图像整体偏暗、图像层次不丰富等问题。

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