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公开(公告)号：CN118055060A
公开(公告)日：2024-05-17
申请号：CN202410220905.3
申请日：2024-02-28
申请人： 天合光能股份有限公司
IPC分类号： H04L45/02 , H04L45/037 , H04L47/125
摘要： 本发明提供了一种数据传输方法、数据传输装置、树状网络及电子设备，包括根据树状拓扑结构确定目标节点对应的链路关系，随后确定链路关系对应的下级节点并将数据传输至下级节点，以使下级节点继续传输数据，直至将数据传输到链路关系对应的所有叶节点。如此，本发明通过根节点根据预先配置的树状拓扑结构确定链路关系，保证根节点能够直接将数据传输至下级节点，免去了路由选择的过程，提升了网络的通信效率。并且，采用树状拓扑结构建立每个节点的负载均衡，因此能够避免因某些节点的压力过重而可能会导致的网络延迟等问题，进而提升了通信网络的稳定性。
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公开(公告)号：CN117937697A
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202410286898.7
申请日：2024-03-13
申请人： 天合光能股份有限公司
摘要： 本发明提供了一种电池的充放电装置和方法。该装置包括：温度传感器，用于检测电池温度；充电电路，连接电池的电源输入端，用于响应于充电信号开始向电池充电，且根据充电电流控制值确定充电电流；放电电路，连接电池的电源输出端，用于根据放电电流控制值确定放电电流；控制器，连接温度传感器、充电电路和放电电路且配置为：获取电池的剩余寿命；根据剩余寿命确定充放电温度范围；根据剩余寿命确定充电电流控制值和放电电流控制值；以及当判断电池温度在充电温度范围内时，向充电电路发送充电信号及充电电流控制值，或者当判断电池温度在放电温度范围内时，向电池发送放电信号，且向放电电路发送放电电流控制值。
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公开(公告)号：CN117666341A
公开(公告)日：2024-03-08
申请号：CN202311622392.0
申请日：2023-11-30
申请人： 天合光能股份有限公司
IPC分类号： G05B13/04
摘要： 本申请涉及一种目标对象控制方法、装置、计算机设备和存储介质。方法包括：确定针对目标对象的行驶控制律；基于目标对象在第一时刻下的第一位置和第一速度、以及目标对象在第二时刻对应的期望位置，确定速度跟踪误差；基于速度跟踪误差，确定积分滑模项的取值；使用目标神经网络基于速度跟踪误差对非线性项迭代地进行估计补偿预测，在估计补偿预测过程中，基于目标神经网络对应的激活度迭代调整目标神经网络中神经元的数量，直至迭代停止，得到非线性项对应的估计值；将积分滑模项的取值和估计值代入行驶控制律，生成控制信号；控制信号用于控制目标对象在第二时刻行驶至期望位置。采用本方法能够提高目标对象的控制精度。
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公开(公告)号：CN117498799A
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202311444721.7
申请日：2023-11-01
申请人： 天合光能股份有限公司
IPC分类号： H02S50/10 , G01R31/00 , G01R19/165 , G01W1/02 , H02S20/32 , H02H7/085 , F24S30/425
摘要： 本发明提供了一种光伏跟踪支架故障诊断方法、系统及可读介质，其中，方法包括基于跟踪支架历史的运行数据建立电机电流与支架角度参照表，所述运行数据包括电机电流和支架角度；获取跟踪支架前一个周期的运行数据，根据前一个周期的运行数据判断支架角度的变化趋势，所述变化趋势包括角度递减和角度递增；获取跟踪支架当前的运行数据，所述当前的运行数据包括当前电机电流和当前支架角度；根据所述当前支架角度、所述变化趋势和所述电机电流与支架角度参照表计算电机电流预警阈值；判断所述当前电机电流是否高于所述电机电流预警阈值，如果是，则判断跟踪支架存在故障。
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公开(公告)号：CN117415811A
公开(公告)日：2024-01-19
申请号：CN202311439974.5
申请日：2023-11-01
申请人： 天合光能股份有限公司
摘要： 本发明提供了一种光伏悬挂式清扫机器人位姿调整方法、装置和电子设备，其中调整方法包括：获取机器人的两个光流传感器的实时坐标，两个光流传感器位于机器人两端；根据两个光流传感器的实时坐标计算机器人的运行状态，其中运行状态包括机器人的运动速度和倾斜角度；根据倾斜角度调整机器人的驱动电机的运行速度，使机器人的位姿恢复至正常状态。本发明提高了调整机器人姿态的准确性、实时性和稳定性，同时也具有较强的抗干扰能力。
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公开(公告)号：CN110658858B
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN201910996843.4
申请日：2019-10-19
申请人： 天合光能股份有限公司
IPC分类号： G05D3/12
摘要： 本发明公开了一种基于智能光伏组件的不平坦地势逆跟踪方法，包含以下步骤：S1：建立平单轴不平坦地势前后排阵列不同逆跟踪角度的物理计算模型，根据该物理计算模型，得出理论计算的逆跟踪优化角度，并依照该物理计算模型进行逆跟踪优化设计；S2：在相邻的前、后排光伏阵列中分别安装至少一串智能组件，前、后排光伏阵列中的智能组串分别接入不同的两台逆变器，或分别接入逆变器不同的MPPT端口，记录各智能组串的发电数据；S3：根据各智能组串的发电数据，以第一排光伏阵列的智能组串的发电数据作为基准，判断后排光伏阵列是否存在遮挡，调整后排光伏阵列的逆跟踪角度，保证前后排阵列无阴影遮挡，从而提高光伏系统发电量。
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公开(公告)号：CN110809276B
公开(公告)日：2023-06-09
申请号：CN201911090594.9
申请日：2019-11-09
申请人： 天合光能股份有限公司
IPC分类号： H04W24/02
摘要： 本发明提供了一种互不干扰的户用无线通信系统及其组网方法，包括S1.更改待组网协调器和待组网协调器通信范围内所有路由从机的个人局域网ID为同一广播个人局域网ID；S2.由待组网协调器向所有指定路由发送修改指令并接收响应消息，指定路由修改个人局域网ID为待组网协调器的原个人局域网ID，非指定路由则恢复回各自的原个人局域网ID；S3.在所有指定路由修改完成后，待组网协调器恢复回原个人局域网ID，以由指定路由和待组网协调器组建待组网网络。本发明全程软件组网，方便高效，操作简单，省去了额外配置按键的过程，并且能够对同网络或不同网络内指定路由进行修改设置的同时保证相邻网络不受影响。
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公开(公告)号：CN116149381A
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202211338633.4
申请日：2022-10-28
申请人： 天合光能股份有限公司
摘要： 一种基于光伏组件发电量损失设计用于跟踪支架的连接杆的方法，其中，跟踪支架上安装有光伏组件，所述方法包括：构建连接杆尺寸与连接杆距光伏组件的距离与光伏组件等效发电损失之间的模型；在第一预设范围内选择连接杆的不同尺寸和在第二预设范围内选择连接杆距光伏组件的不同距离，将连接杆的不同尺寸和连接杆距光伏组件的不同距离组合成不同的参数组，并将所述不同的参数组分别输入所述模型，获得对应于各个参数组的光伏组件等效发电损失；以及选择最小光伏组件等效发电损失，将对应于最小光伏组件等效发电损失的参数组作为连接杆的尺寸和连接杆距光伏组件的距离。还公开了一种基于光伏组件发电量损失设计用于跟踪支架的连接杆的装置。
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公开(公告)号：CN115994438A
公开(公告)日：2023-04-21
申请号：CN202111464268.7
申请日：2021-12-03
申请人： 天合光能股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种双面光伏组件背面辐照的计算方法和双面增益的计算方法。双面光伏组件背面辐照的计算方法包括：确定目标组件的地面反射区间；选取n个参考组件；其中，n≥2，n为整数；参考组件分列在目标组件两侧；根据地面选取点与参考组件的第一参考点的连线和地面选取点与参考组件的第二参考点的连线之间的夹角，以及地面选取点与目标组件的第一参考点的连线和地面选取点与目标组件的第二参考点的连线之间的夹角计算目标组件在地面反射区间的视角系数；其中，地面选取点位于地面反射区间；根据视角系数计算目标组件的背面辐照。本发明实施例可以实现对双面光伏组件背面辐照更准确的计算，进而实现对组件双面增益的准确评估。
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公开(公告)号：CN109711077A
公开(公告)日：2019-05-03
申请号：CN201811651082.0
申请日：2018-12-31
申请人： 天合光能股份有限公司
IPC分类号： G06F17/50
摘要： 本发明公开了一种切半光伏组串遮挡条件下建模方法，包括：将八块规格尺寸性能参数一致的切半光伏组件串联，构成切半光伏组串；依次遮挡组件的半块；构建切半光伏组串遮挡条件下组件与旁路二极管连接的简化模型；根据简化模型，建立切半遮挡组串的特性曲线方程，绘制其特性曲线；切半组串的特性曲线呈现两层阶梯下降的形状，有两个峰值；已知切半遮挡组串中的参数，得到切半遮挡组串在第一个波峰及第二个波峰的近似关系。本发明可以通过建立切半光伏组串遮挡模型，判断逆变器是否追踪到全局最大功率点，为切半组串的实际遮挡实验提供参考，填补切半组串遮挡条件下模型研究的空白。
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