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公开(公告)号：CN119933699A
公开(公告)日：2025-05-06
申请号：CN202411906140.5
申请日：2024-12-23
Applicant: 中煤科工开采研究院有限公司 , 内蒙古平庄煤业(集团)有限责任公司 , 天地科技股份有限公司 , 陕西陕煤曹家滩矿业有限公司
Abstract: 本发明提供一种顶板卸压确定方法、装置及存储介质，包括基于相邻工作面的煤层顶板三维空间内各次微震事件的能量和频率，确定相邻工作面的煤层顶板三维空间内的煤层顶板平面区间的第一有效微震事件活动区间及煤层顶板垂直区间的第二有效微震事件活动区间；基于相邻工作面的第一有效微震事件活动区间及第二有效微震事件活动区间，确定本工作面的顶板卸压空间位置。本发明通过分析相邻工作面的煤层顶板三维空间内各次微震事件的能量和频率，精确地界定出相邻工作面的平面方向和垂直方向上的有效微震事件活动区间，进而基于相邻工作面的这些有效微震事件活动区间来确定本工作面的顶板卸压的空间位置，提高了顶板卸压位置确定的准确性。
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公开(公告)号：CN119412048B
公开(公告)日：2025-04-15
申请号：CN202510013924.3
申请日：2025-01-06
Applicant: 中煤科工开采研究院有限公司 , 天地科技股份有限公司
Abstract: 本公开提出一种特厚煤层多层厚硬顶板水力压裂卸压方法，包括：采用顶板钻孔方法获得多层厚硬顶板的岩层产状；基于岩石力学实验方法和顶板窥视方法评估多层厚硬顶板的稳定性并判别多层厚硬顶板中压裂目标层；根据岩层产状在压裂目标层中布置定向钻孔；在定向钻孔中采用磨料射流和分段压裂对压裂目标层造缝；基于孔中微震监测方法实时监测压裂目标层的裂缝扩展范围，并根据裂缝扩展范围动态调整压裂施工参数。在本公开的一种特厚煤层多层厚硬顶板水力压裂卸压方法中，利用压裂前的岩层测试、压裂施工关键参数的确定和压裂后的监测，保证了多层厚硬顶板较好的卸压效果，实现了多层厚硬顶板强矿压灾害的有效防治。
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公开(公告)号：CN119783351A
公开(公告)日：2025-04-08
申请号：CN202411853528.3
申请日：2024-12-16
Applicant: 天地科技股份有限公司 , 中煤科工开采研究院有限公司
IPC: G06F30/20
Abstract: 本发明提供一种矿井下分区差异化顶板压裂方法、装置、电子设备及介质，该方法包括：基于采煤工作面的地面勘探孔柱状图，统计各勘探孔的全孔深岩层分层厚度信息；基于各所述勘探孔的全孔深岩层分层厚度信息，确定各所述勘探孔的基载厚度比；基于各所述勘探孔的基载厚度比，确定各所述勘探孔的影响区的矿压强度等级，并基于各所述勘探孔的影响区的矿压强度等级将所述采煤工作面划分为多个分区；基于各所述分区的矿压强度等级，确定各所述分区的顶板压裂方案。通过本发明的技术方案，能够大大提高防灾治理效率，并减少技术成本投入。
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公开(公告)号：CN119754766A
公开(公告)日：2025-04-04
申请号：CN202411868723.3
申请日：2024-12-18
Applicant: 中煤科工开采研究院有限公司 , 天地科技股份有限公司 , 陕西陕煤曹家滩矿业有限公司
Abstract: 本发明提供大采高综采工作面煤壁片帮协同控制方法，方法包括：在工作面回采前，采用井下大流量水平长孔区域压裂方式对目标层位内的坚硬顶板进行区域压裂；根据大采高工作面的开采高度，选取适当的液压支架支护强度和护帮板形式；所述大采高综采液压支架采用多级护帮板的护帮结构，用于在对坚硬顶板下的采煤工作面进行回采时，对工作面产生的煤壁片帮进行防护。通过本申请，有效缓解了大采高工作面强矿压显现和煤壁片帮冒顶问题，提高大采高工作面煤壁片帮的治理效果。
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公开(公告)号：CN119666213A
公开(公告)日：2025-03-21
申请号：CN202411822827.0
申请日：2024-12-11
Applicant: 华亭煤业集团有限责任公司 , 中煤科工开采研究院有限公司 , 天地科技股份有限公司
Abstract: 本申请提出一种液压支架的阻力识别方法及装置。该方法包括：对液压支架进行降阻，并确定降阻量大于或者等于设定阈值时的阻力值，作为参考阻力低点；根据液压支架待识别的目标阻力，确定目标搜索方向和目标搜索时长，其中，目标阻力为液压支架当前循环的循环初撑力，或者为液压支架上一循环的循环末阻力；从参考阻力低点，按照目标搜索方向在目标搜索时长内进行工作阻力搜索，得到目标阻力对应的工作阻力极值；基于工作阻力极值进行目标阻力的识别，获取液压支架的目标阻力。寻找参考阻力低点，结合循环初撑力或循环末阻力的特性，进行对应方向的搜索和识别流程，使得循环初撑力或循环末阻力的识别更加精准，能够实现液压支架的智能化监测。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117868987A
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202311641248.1
申请日：2023-12-01
Applicant: 中煤科工开采研究院有限公司 , 天地科技股份有限公司
Abstract: 本发明涉及煤矿开采技术领域，提供一种煤矿综采工作面煤壁片帮预警方法与装置，该装置包括：液压支护组件，用于设置于综采工作面的顶板和底板之间；扫描组件，设置在液压支护组件上，用于对综采工作面中的煤壁片帮进行扫描；地面监控设备，与扫描组件电连接，用于控制扫描组件周期性地对综采工作面中的煤壁片帮进行扫描，以基于扫描组件的扫描数据，生成煤壁片帮的预警信息；集控系统，与地面监控设备电连接，用于基于预警信息判断所处的预警等级，以根据预警等级生成煤矿综采工作面的控制策略。本发明提供的装置，采用扫描组件观测煤壁片帮精度更高，获得片帮信息更为全面，观测效率更高，能够及时有效预警，对综采工作面安全生产进行有效指导。
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公开(公告)号：CN112417374B
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202011116062.0
申请日：2020-10-19
Applicant: 天地科技股份有限公司 , 中煤科工开采研究院有限公司
Abstract: 本申请公开了一种大采高综采工作面煤壁片帮的预测方法和装置，涉及煤矿井工开采技术领域，可以使大采高工作面煤壁片帮预测过程更为准确、可靠、实用，且能够实现大采高工作面煤壁的预警预测，保障大采高工作面的安全高效回采。其中方法包括：确定煤壁片帮出现前预设时间段内的煤体裂隙参数增量值以及支架载荷增阻率；利用所述煤体裂隙参数增量值和所述支架载荷增阻率创建指标评分模型；依据预警监测期间内各预警指标值以及所述指标评分模型中的分值评定规则，计算煤壁片帮综合预测指数；根据所述煤壁片帮综合预测指数，输出大采高综采工作面煤壁片帮的预测结果。本申请适用于对大采高综采工作面煤壁片帮的预测。
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公开(公告)号：CN117386450A
公开(公告)日：2024-01-12
申请号：CN202311257563.4
申请日：2023-09-26
Applicant: 中煤科工开采研究院有限公司 , 天地科技股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种岩层垮落角的确定方法及装置，其中方法包括：在采煤工作面推进的过程中，确定采煤工作面的顶板岩层发生断裂的断裂点，并获取断裂点的空间位置信息以及顶板岩层发生断裂的断裂时间，确定断裂点距采煤工作面的垂向高度以及断裂点的位置滞后于采煤工作面的水平位移数据；基于垂向高度以及水平位移数据，确定顶板岩层的垮落角。本发明提供的岩层垮落角的确定方法及装置，通过断裂点的空间位置信息以及断裂时间，确定断裂点距采煤工作面的垂向高度以及断裂点的位置滞后于采煤工作面的水平位移数据，并计算反演得到顶板岩层的垮落角，在不影响煤矿开采作业的前提下，实现了采煤工作面推进过程中的顶板岩层垮落角的实测。
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公开(公告)号：CN116906079A
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202310798457.0
申请日：2023-06-30
Applicant: 天地科技股份有限公司 , 中煤科工开采研究院有限公司
Abstract: 本发明提供一种煤壁片帮防治方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括：获取液压支架的支架载荷；根据液压支架的支架载荷，确定若干个液压支架中的目标液压支架；确定目标液压支架匹配的目标喷枪；控制目标喷枪向目标液压支架对应的片帮风险区喷涂防护材料，防护材料用于提高煤壁的岩体抗压性能及岩体抗拉性能，一方面通过喷涂方式提高了煤壁片帮防护的可靠性和灵活性，降低煤壁片帮防护对于施工人员潜在安全风险，另一方面喷涂施工和煤壁开采施工两者之间相互独立，从而可有效降低片帮加固对煤壁开采施工的负面干扰。
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公开(公告)号：CN116877201A
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202310962173.0
申请日：2023-08-01
Applicant: 天地科技股份有限公司 , 中煤科工开采研究院有限公司
IPC: E21F17/18
Abstract: 本发明提供一种顶板岩层垮落角测量系统、方法、装置、设备及介质，包括：安装于顶板岩层内部的至少一个第一位移传感器、安装于液压支架上的第二位移传感器以及数据处理设备；第一位移传感器用于测量液压支架每次推进时第一位移传感器对应的顶板岩层监测点的相对垂直位移；第二位移传感器用于测量液压支架每次推进时的水平位移；数据处理设备用于在相对垂直位移大于预设位移值的情况下，根据第一位移传感器对应的顶板岩层监测点的顶板垂向垮落高度以及液压支架历次推进的水平位移确定顶板岩层的岩层垮落角，如此通过顶板岩层内部的第一位移传感器以及液压支架上的第二位移传感器，实现岩层垮落角实时准确测量。
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