公开(公告)号：CN215400800U

公开(公告)日：2022-01-04

申请号：CN202120984458.0

申请日：2021-05-10

申请人： 天津大学仁爱学院

发明人： 贺莹 ,  肖一晖 ,  赵根 ,  张立泽 ,  张静 ,  高涵

IPC分类号： B65F1/00 ,  B65F1/14 ,  B65F1/08 ,  B65F1/16 ,  B65F1/06

摘要： 本实用新型提供了一种家用智能分类垃圾桶，包括桶盖、缺口托盘、外桶桶身和内桶桶身，所述缺口托盘设置在所述内桶桶身的上方，还包括：开盖机构，所述桶盖通过开盖机构与所述外桶桶身转动连接；转位机构，与所述内桶桶身连接，用于驱动所述内桶桶身转动；拨片转动机构，包括拨片和拨片传动轴，所述拨片传动轴的上端与所述拨片过盈配合连接，且所述拨片位于所述缺口托盘的上方；控制系统，用于驱动所述开盖机构、所述转位机构和所述拨片转动机构动作。本实用新型使用户扔垃圾时即可完成分类工作。

公开(公告)号：CN212947785U

公开(公告)日：2021-04-13

申请号：CN202021222495.X

申请日：2020-06-28

申请人： 天津大学仁爱学院

发明人： 高涵 ,  贺莹 ,  王丹 ,  王俊 ,  季宁

IPC分类号： B25J1/04

摘要： 本实用新型公开了一种机械臂关节组件，涉及机械结构技术领域。本实用新型包括外管，所述外管的内部沿着外管的中心轴线穿插设置有内管且内管的两端分别贯穿外管的两端，所述外管的一端固定套接有圆形板，所述内管靠近圆形板的一端固定连接有柱型块，所述圆形板上固定连接有不少于两个且呈等间距环形阵列分布的安装块，每个所述安装块上均铰接有活动杆一和活动杆二。本实用新型通过在外管上设置的卡爪和移动组件，活动杆一与L型支架会进行相应的活动，并且使每个活动杆二上的卡爪相互合拢靠近，以抓取到动物的粪便，方便清洁工人对一些墙面拐角和树木中等狭小角落位置的动物粪便进行处理。