公开(公告)号：CN116386128A

公开(公告)日：2023-07-04

申请号：CN202310071473.X

申请日：2023-01-17

申请人： 山东大学

发明人： 刘洪亮 ,  姜新波 ,  高鑫 ,  周申 ,  周宗青 ,  邹浩 ,  刘洋 ,  成帅 ,  杨光宇

IPC分类号： G06V40/20 ,  G06V10/764 ,  G06V10/77 ,  G06V10/82

摘要： 本发明涉及轨道工人行为检测技术领域，尤其涉及一种隧道工人施工状态检测方法、系统、介质及设备。隧道工人施工状态检测方法，包括：获取施工状态参数，所述施工状态参数包括隧道中环境参数和人体参数；对所述施工状态参数进行降维，标准化处理不同量纲的信息得到反应工人施工状态的主成分；将得到的所述主成分输入BP神经网络，输出多个值作为坐标进行工人施工状态的判别分类。本发明充分利用施工过程与环境参数、施工人员、施工器械之间的内在联系，解决了施工现场粉尘浓度较高、可见度低、施工过程中工人部分骨架关节点坐标采集困难等问题。

公开(公告)号：CN116053010A

公开(公告)日：2023-05-02

申请号：CN202211542405.9

申请日：2022-12-02

申请人： 国网山西省电力公司太原供电公司 ,  山东大学

发明人： 李敏 ,  高鑫 ,  赵文良 ,  刁成武 ,  任岩 ,  药炜 ,  韩炜 ,  魏荣 ,  葛令源

IPC分类号： H01F27/33 ,  H01F27/42 ,  H01F27/34

摘要： 本发明涉及一种基于直流偏磁抑制的变压器降噪系统，包括：三相电流信号采集模块，所述三相电流信号采集模块获取变压器电力系统的三相电流信号；信号处理与控制模块，所述信号处理与控制模块对所述三相电流信号矢量相加，获得直流偏磁电流信号；直流补偿发生模块，根据直流偏磁电流信号，所述直流补偿发生模块产生相应的反向直流电流，通过反向直流电流抵消直流偏磁对变压器的影响；谐波补偿发生模块，根据直流偏磁电流信号，所述谐波补偿发生模块向变压器注入三相电流信号以抑制变压器本身的谐波分量。其能够获得无谐波分量无直流偏磁的变压器信号，有效抑制变压器噪声，稳定性好。

公开(公告)号：CN107049573B

公开(公告)日：2019-07-30

申请号：CN201710150569.X

申请日：2017-03-14

申请人： 济南市儿童医院(山东大学齐鲁儿童医院)

发明人： 高鑫 ,  董生凤 ,  李安英 ,  余文煜

IPC分类号： A61F5/00

摘要： 本发明公开了一种新型辅助患者用餐的装置，包括一号弧形基座,所述一号弧形基座上表面固定连接有弧形支撑板，所述弧形支撑板前表面固定连接有软层，所述一号弧形基座两端面均设有手部支撑机构，所述弧形支撑板后侧表面设有固定机构，所述弧形支撑板前表面且位于软层外侧设有调整限制机构，所述一号弧形基座下表面设有移动机构。本发明的有益效果是，一种操作比较方便，实用性良好，支撑可靠，固定效果良好，可通过不同患者受伤情况进行调整固定的高度，手部支撑效果良好的装置。

公开(公告)号：CN109222974A

公开(公告)日：2019-01-18

申请号：CN201811451404.7

申请日：2018-11-30

申请人： 济南市儿童医院(山东大学齐鲁儿童医院)

发明人： 高鑫

IPC分类号： A61B5/055

摘要： 本发明公开了一种具有对流动伪影的抑制的MR成像方法，包括以下步骤：S1：成像准备：使接收MR检查的患者更换全棉制品的衣物，并去掉身上一切金属物品，检查前三天禁止服中药；S2：射频屏蔽：在进行MR扫描期间，关闭扫描间大门，禁止使用移动电话及无线电发射装置；S3：患者引导：对于躁动不安，意识不清的患者，注射适量镇静剂，对患有郁闭症、恐惧症的患者，检查前应详细的对患者解释检查过程中需要注意的事项；S4：扫描成像：在进行扫描时，改变相位编码方向。本发明通过将改变相位编码方向得到第一MR图像与利用预饱和技术得到第二MR图像进行对比，能够准确直观的确定抑制流动伪影最佳的MR成像方法。

公开(公告)号：CN102103663B

公开(公告)日：2012-07-25

申请号：CN201110046357.X

申请日：2011-02-26

申请人： 山东大学

发明人： 周风余 ,  田国会 ,  尹建芹 ,  杨阳 ,  高鑫 ,  姜海涛 ,  韩旭 ,  闫云章 ,  张庆宾

IPC分类号： G06K17/00 ,  G06F19/00 ,  A61B19/00

摘要： 本发明涉及一种病房巡视服务机器人系统及其目标搜寻方法。它首次提出利用贝叶斯理论融合多模式目标表示与先验知识进行目标搜寻，并提出利用主动视觉、特征提取与特征验证相结合的方法进行病房复杂环境下目标的主动检索机制。它利用机器人的本体视觉与RFID信息，实现主动式的机器人病房巡视。机器人定位系统由StarGazer系统利用Kalman滤波得到；机器人控制系统利用贝叶斯理论，通过目标的多模式表示来表示目标，并融合先验知识进行机器人控制；控制机器人位姿的同时，得到目标位置，利用主动视觉和融合特征的方法进行目标定位；利用分区逻辑的方法进行摄像头控制，拍摄到图片后传送到服务器端显示并存储。

公开(公告)号：CN202010257U

公开(公告)日：2011-10-19

申请号：CN201120048819.7

申请日：2011-02-26

申请人： 山东大学

发明人： 田国会 ,  周风余 ,  尹建芹 ,  杨阳 ,  高鑫 ,  姜海涛 ,  韩旭 ,  闫云章 ,  张庆宾

IPC分类号： A61G12/00

摘要： 本实用新型涉及一种基于贝叶斯理论的病房巡视服务机器人系统。它包括移动机器人，在所述移动机器人上设有RFID天线，移动机器人顶部设有云台摄像头，在移动机器人前部则设有红外定位系统和激光传感器；所述RFID天线与病房中各病床上的RFID标签相配合。它首次提出利用贝叶斯理论融合多模式目标表示与先验知识进行目标搜寻，利用主动视觉、特征提取与特征验证相结合的方法进行病房复杂环境下目标的主动检索机制。实现主动式的机器人病房巡视。机器人控制系统利用贝叶斯理论，通过目标的多模式表示来表示目标，并融合先验知识进行机器人控制；控制机器人位姿的同时，得到目标位置，利用主动视觉和融合特征的方法进行目标定位。