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公开(公告)号：CN113171971A
公开(公告)日：2021-07-27
申请号：CN202110364577.0
申请日：2021-04-06
申请人： 山东科技大学
摘要： 本发明公开一种长短棒料筛选分装系统，包括下料装置、筛分装置、称重装置、输送装置及电控柜，下料装置位于筛分装置后上方，包括混合料仓和混合料出料盒，混合料出料盒的后端与混合料仓的底部相连相通。筛分装置包括底架和振动筛，振动筛内设有筛板，筛板前端相对于振动筛的底板向前探出。振动筛的前下方设有长料仓和短料仓，底板前端与短料仓的上端口对应，筛板前端与长料仓的上端口对应。称重装置设在长、短料仓之间，包括第一支撑架和称重料斗，称重料斗的上端通过称重架和称重感应器与第一支撑架相连。本发明对于长短混合棒料进行筛选、分离，并定量控制长棒料和短棒料装入盛料瓶，长短棒料混合比例精确，自动化程度高，生产效率高。
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公开(公告)号：CN112177644A
公开(公告)日：2021-01-05
申请号：CN202011070782.8
申请日：2020-10-09
申请人： 山东科技大学
IPC分类号： E21D20/00
摘要： 本发明公开了一种矿用锚索辅助安装设备，包括支撑机构、旋转机构、夹紧机构、推进机构；其中，旋转机构包括转筒与齿轮，推进机构包括支撑柱一和支撑柱二上成对布置的摩擦轮，夹紧机构包括由杆一、杆二、杆三组成的平面四杆机构；通过扳动杆一，带动杆三旋转挤压支撑柱二，进而完成对锚索的夹紧；通过电机一驱动齿轮和转筒的旋转，进而使转筒带动锚索一起旋转；通过电机二的旋转，带动摩擦轮转动，摩擦轮与锚索之间产生的摩檫力使锚索竖直向下运动，进而完成锚索的推进。本发明结构简单，制造成本低，操作容易，大大地缩短了破碎底板巷道锚索安装的时间，提高了工作效率。
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公开(公告)号：CN112177643A
公开(公告)日：2021-01-05
申请号：CN202011070686.3
申请日：2020-10-09
申请人： 山东科技大学
IPC分类号： E21D20/00
摘要： 本发明公开了一种矿用筒式锚索辅助安装设备，包括支撑机构、旋转机构、夹紧机构、推进机构；其中，旋转机构包括转筒与齿轮，推进机构包括支撑柱一和支撑柱二上成对布置的摩擦轮，夹紧机构包括由电机二驱动的丝杠滑块机构；通过电机二驱动丝杠滑块机构带动压板挤压支撑柱二，进而完成对锚索的夹紧；通过电机一驱动齿轮和转筒的旋转，进而使转筒带动锚索一起旋转；通过电机三的旋转，带动摩擦轮转动，摩擦轮与锚索之间产生的摩檫力使锚索竖直向下运动，进而完成锚索的推进。本发明制造成本低，操作简单，采用丝杠传动机构，自动化程度高，对锚索夹紧力的控制更加精确，大大提高锚索安装的效率，可以完成在不同工况情况下对于钻进速度的要求。
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公开(公告)号：CN111906792A
公开(公告)日：2020-11-10
申请号：CN202010702570.0
申请日：2020-07-21
申请人： 山东科技大学
摘要： 本发明公开一种动物自动喂养机器人，包括行走装置、升降装置、物料承载装置、机械臂及主控制器，升降装置设在行走装置上方后侧，包括固定架、升降平台及直线驱动机构，升降平台活动设置在固定架上方，直线驱动机构驱动升降平台上下移动。机械臂设在升降平台上，机械臂的一端与升降平台相连，另一端设有夹持机构。物料承载装置包括轨道板、旋转架，轨道板有两个，旋转架设在两个轨道板之间。旋转架上设有托持组件，托持组件与两个轨道板滑动导向配合。本发明满足动物饲养高标准的环境要求，避免细菌、病菌等微生物的侵入，消除噪声与光线对动物生长的干扰，降低劳动强度与成本，提高喂养的自动化、智能化水平，工作效率高。
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公开(公告)号：CN110360381A
公开(公告)日：2019-10-22
申请号：CN201910557809.7
申请日：2019-06-26
申请人： 山东科技大学
摘要： 本发明公开了应急排水免停泵管路续接设备，包括三通管排水装置及旁路伸缩调节装置，三通管排水装置包括多个三通管，旁路伸缩调节装置包括行走机构、平移机构、转向机构及伸缩旁通管组，行走机构包括车体及设在车体底部的车轮。平移机构通过升降架设在车体上方，包括平移架及第二液压缸。转向机构设在平移架下方，通过纵向俯仰调节机构与平移架转动相连。伸缩旁通管组通过横向俯仰调节机构与转向机构活动相连。伸缩旁通管组包括伸缩主管和伸缩副管，伸缩副管与伸缩主管活动密封相连。本发明还公开一种使用方法。本发明结构设计巧妙，实现应急排水过程免停泵管路续接，具有省时省力，排水过程不间断，节省人力物力，接管效率高等特点。
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公开(公告)号：CN108534975B
公开(公告)日：2019-08-13
申请号：CN201810209819.7
申请日：2018-03-14
申请人： 山东科技大学
摘要： 本发明涉及一种放顶煤煤矸界面识别试验系统，包括基座及煤矸颗粒冲击振动试验装置、仿煤流煤矸放落冲击试验装置；煤矸颗粒冲击振动试验装置包括振动台装置、支架组件、放煤装置和高速摄像机组件，通过放煤装置释放煤矸颗粒到振动台装置上，由高速摄像机组件获取煤矸颗粒砸落振动台装置的瞬间图像信息；仿煤流煤矸放落冲击试验装置包括仿煤流放落装置、煤矸运送装置、铲煤装置和放顶煤液压支架工作组，后续通过仿矿压加载装置和煤流扣压装置对放顶煤液压支架工作组进行仿煤流煤矸放落冲击试验。本试验系统可以实现单颗粒、多颗粒、群颗粒煤矸冲击模拟的振动板试验，同时也可模拟放顶煤的实际放落，能够有效获得放顶煤放落试验的数据。
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公开(公告)号：CN109910914A
公开(公告)日：2019-06-21
申请号：CN201910277169.4
申请日：2019-04-08
申请人： 山东科技大学
摘要： 本发明涉及一种矿用工作面巡检机器人及其工作方法，属于矿用巡检机器人领域，装置包括机器人本体、行进机构；机器人本体包括导向轮、设备箱本体，设备箱本体内设置巡检需要的模块，设备箱本体底部设有行进轮组和行进电机，行进电机控制行进轮组的转动；行进机构包括支撑架和辅助支撑架，顶端设有钢丝绳，钢丝绳为导向轮提供轨道，支撑架和辅助支撑架上还设有链条，用于为行进轮组提供支撑。机器人本体在行进机构的作用下，可沿着钢丝绳行走并进行巡检，测量范围更广，行进稳定，结构灵活。
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公开(公告)号：CN108341093A
公开(公告)日：2018-07-31
申请号：CN201810137337.5
申请日：2018-02-10
申请人： 山东科技大学
摘要： 本发明提出一种软质包裹材料的自动展开装置，包括支撑架、电机、第一纵杆、第二纵杆、第一电动推杆、第二电动推杆和包裹物品的包袱，支撑架上方的中间位置设置电机，电机的转轴朝下延伸，电机的转轴装配连接第一纵杆，第一纵杆的上端铰接第一电动推杆的一端，第一电动推杆的另一端铰接第二纵杆的上端，第一纵杆的下端铰接第二电动推杆的一端，第二电动推杆的另一端铰接第二纵杆的上端，第二纵杆的下端设置有电磁铁，包袱的各个角上设置有由铁磁性材料制成的块状物，包袱各个角向上折叠包裹物品且包袱各个角上的块状物的重量不同。本发明的有益效果：可以实现包袱的自动展开，降低了人工成本和劳动强度，提高了包裹物品上折叠包袱的展开效率。
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公开(公告)号：CN105346541B
公开(公告)日：2018-01-16
申请号：CN201510821339.2
申请日：2015-11-23
申请人： 山东科技大学
IPC分类号： B60W30/14
摘要： 本发明涉及一种基于GIS的汽车主动限速系统及其运行方法，包括信息采集设备、GIS限速值控制单元、输出显示端、执行器，信息采集设备感知与前方车辆的距离、当前车辆的行车速度、当前车辆节气门位置信息；采集当前车辆定位信息；显示并及时更新静态道路网信息；GIS限速值控制单元根据当前车辆定位信息及静态道路网信息提取出当前路段的初始限速值和道路特征参数，结合与前方车辆的距离及道路特征参数，对初始限速值进行修正，得到最佳限速值，换算得到最大容许节气门开度值，限制车辆的车速。本发明中，车辆在每个路段的限速值会随着路况的变化而不断调整，即使驾驶员做出任何操作都不会使汽车超过该路段的最大限速值，保证行车安全。
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公开(公告)号：CN106837894A
公开(公告)日：2017-06-13
申请号：CN201710047307.0
申请日：2017-01-22
申请人： 山东科技大学
CPC分类号： F15B1/04 , F15B1/02 , F15B15/1423
摘要： 本发明涉及一种多级蓄能装置及其应用，包括蓄能缸、液压马达、油箱、旋转发电机和直线发电机；蓄能缸包括密闭缸体，密闭缸体一端设有弹性移动装置、另一端设有能量传递装置，弹性移动装置和能量传递装置之间存有相斥磁力，在弹性移动装置和能量传递装置之间的密闭缸体内填充液压油；密闭缸体、液压马达、油箱通过油路连接形成液压回路，液压马达与旋转发电机连接，能量传递装置与直线发电机连接。本发明多级蓄能装置，利用蓄能缸能够实现多余能量的转化和存储，通过液压马达和能量传递装置可使旋转发电机、直线发电机产生电能，减少了能量的浪费，节约了资源。本发明多级蓄能装置结构设计巧妙，安装使用方便，且能量转化率高。
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