公开(公告)号：CN205415630U

公开(公告)日：2016-08-03

申请号：CN201521044316.7

申请日：2015-12-15

申请人： 山东科技大学

发明人： 田和强 ,  杨朋 ,  尹国校 ,  蒋佳坤 ,  朱炫炫 ,  尹猛

IPC分类号： B25J9/12 ,  B25J15/08 ,  B65G61/00

摘要： 本实用新型涉及一种搬运机器人设备，具体说是一种专门应用于桶装水灌装生产线上搬运桶装水的码垛机器人专用机械手。本实用新型的目的是设计一种用桶装水灌装生产线的码垛机器人，解决工厂的自动化程度低、工人的劳动强度强、桶装水生产成本高、生产质量低等问题。本实用新型由底座1、腰部旋转机构2、垂直提升机构3、水平机构4、手部开合机构5组成。底座1是整个机器人的支撑，腰部旋转机构2利用螺栓与底座1固定在一起，腰部旋转机构2组成机器人的一个串联自由度，实现竖直提升机构3、水平机构4和手部开合机构5的旋转运动，大大提高了机器人的灵活性，同时增大了机器人的运动空间，竖直提升机构3实现了水平机构4和手部开合机构5的竖直运动，水平移动机构4实现了手部开合机构的水平运动和夹紧运动，手部开合机构5主要实现桶装水的夹持，保证了桶装水搬运的顺利完成。本实用新型的圆柱坐标型机器人的运动容易控制，定位精度较关节型机器人高，结构简单，动作范围大并且在动作范围内无奇异点，占地面积小，编程简单，运行速度快等优点，同时本实用新型可以解决工厂的自动化程度低、工人的劳动强度强、桶装水生产成本高、生产质量低等问题。

公开(公告)号：CN205164338U

公开(公告)日：2016-04-20

申请号：CN201520999098.6

申请日：2015-12-03

申请人： 山东科技大学

发明人： 田和强 ,  朱炫炫 ,  蒋佳坤 ,  马延港

IPC分类号： B01D46/04

摘要： 本实用新型公开了一种机械振动袋式除尘器，其在现有技术的基础上，通过在袋式除尘器顶部增加机械震动装置，利用不完全齿轮与齿条啮合，以执行简单的间歇式的提拉/落下动作，进而实现布袋在线震动抖落粉尘尘埃，防止粉尘过多聚集在布袋上。从而彻底消除了现有技术的袋式除尘器需要周期性进行反吹除布袋上附着粉尘尘埃，才能维持稳定的生产；并且消除了因反吹所致粉尘外溢进而造成周边工作环境污染的问题。本实用新型结构简单、紧凑合理，震动抖落除尘效果好、效率高；且震动抖落除尘操作在线进行，实现了袋式除尘器的连续化运行，提高了生产效率。