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公开(公告)号:CN116578121A
公开(公告)日:2023-08-11
申请号:CN202310837145.6
申请日:2023-07-10
Applicant: 广东电网有限责任公司云浮供电局
IPC: G05D1/10
Abstract: 本申请提供了一种基于约束采样的扩展随机树的生成方法及轨迹规划方法。该方法包括:基于随机生成的随机概率与第一扩展因子之间的大小关系,确定第一随机采样点的目标采样方式,第一扩展因子是至少基于工作空间中的多个障碍物的最大尺寸确定的;基于目标采样方式,确定第一随机采样点,且基于第一随机采样点和第二扩展因子,确定第二随机采样点,第二扩展因子是至少基于无人机的当前位置与各障碍物之间的最小的欧式距离以及多个障碍物的最大尺寸确定的;将第二随机采样点与当前的扩展随机树进行连接,得到目标扩展随机树。本申请解决了现有技术中的RRT算法的采样次数较多且生成的避障路径非最优的问题。
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公开(公告)号:CN108965150B
公开(公告)日:2021-11-16
申请号:CN201810839801.5
申请日:2018-07-27
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司云浮供电局
IPC: H04L12/801 , H04L12/807 , H04L12/811
Abstract: 具有直接加速框架的数据传输系统,包括数据发送端、传输加速模块和数据接收端,所述数据发送端用于与数据接收端建立TCP连接,并获取数据接收端的网络地址和网络特性数据,所述传输加速模块用于将待发送的数据压缩成数据包形式传输至数据接收端,并对数据传输过程中的网络拥塞情况进行控制,所述数据接收端用于接收发送的数据包,并对所述数据包进行解压缩处理和存储。本发明创造的有益效果:在数据传输系统中设置直接加速框架对系统的传输速度进行提高,在直接加速框架中通过对待发送的数据进行数据压缩以及对数据传输过程中的拥塞情况进行控制,实现了对数据传输系统进行加速的目的,从而有效的提高了数据传输系统的传输效率。
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公开(公告)号:CN110957115A
公开(公告)日:2020-04-03
申请号:CN201911176246.3
申请日:2019-11-26
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司云浮供电局
Abstract: 本发明提供一种安全高效的油浸式电流互感器充氮滚油系统,包括油浸式电流互感器、设于油浸式电流互感器上的取油样阀、四通阀、氮气瓶以及设于氮气瓶上的减压阀;四通阀具有第一快插口、第二快插口、第三快插口以及第四快插口;减压阀通过管道与第一快插口相连通,取油样阀通过管道与第三快插口相连接,在四通阀处于关闭状态时,第一快插口与第四快插口连通,第三快插口与第二快插口连通;在四通阀处于打开状态时,第一快插口与第三快插口相连通,第二快插口与第四快插口相连通。本发明通过四通阀的两个状态的切换,可避免软管受气压导致脱离充气口;通过阀门与四通阀的配合使用,可有效避免油经软管流至减压阀,污染甚至损坏减压阀。
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公开(公告)号:CN108808854A
公开(公告)日:2018-11-13
申请号:CN201810575266.7
申请日:2018-06-06
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司云浮供电局
IPC: H02J13/00
CPC classification number: H02J13/00 , H02J13/0062 , H02J13/0075
Abstract: 本发明涉及的一种基于智能终端的配电网数据采集终端,包括:配电网智能采集终端架构分析、主控电路的设计、电能表模块的设计、系统软件的设计,本发明可以实现一个以AT91SAM7S256为控制核心和以ATT7022B为数据采集核心的配电网变压器监测终端的硬件电路设计,并制定了通信协议,实现了对电压、电流、功率、功率因数、线损等电力参数的实时监测,采集和控制开关状态,具有无线通讯技术,将数据和状态反馈给主站,为配电网规划、设计、运维和营销提供数据基础和科学决策依据。
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公开(公告)号:CN107607814A
公开(公告)日:2018-01-19
申请号:CN201710814167.5
申请日:2017-09-11
Applicant: 广东电网有限责任公司云浮供电局
Abstract: 本发明涉及电力系统电能质量监测技术领域,更具体地,涉及一种分布式电源接入的电能质量监测系统及其监测方法。通过数据采集模块对监测数据信息进行采集,之后通过无线通讯模块将采集到的监测数据信息传输到子数据服务器中进行保存,子数据服务器对收集到的进行压缩,并形成文件索引并将文件索引信息存入主数据服务器中,并通过WEB服务器供各个用户终端调用。本发明实现了对分布式电源并网的电能质量进行在线监测和分析,能应对分布式电源并入电网带来的更加复杂多变的电能质量问题,并且充分利用了各服务器的存储空间和网络带宽,节约了存储空间,提高了存取效率,具有较高的可靠性和可扩展性。
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公开(公告)号:CN210866800U
公开(公告)日:2020-06-26
申请号:CN201922176849.5
申请日:2019-12-05
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司云浮供电局
Abstract: 本实用新型涉及五金技术领域,更具体地,涉及一种加热器防护罩。一种加热器防护罩,包括类U型结构的防护罩本体以及安装在所述防护罩本体上可活动伸缩的防护罩伸缩体,所述防护罩本体与所述防护罩伸缩体通过固定装置连接,所述防护罩本体与所述防护罩伸缩体上均设置有第一散热孔。本实用新型通过防护罩本体、防护罩伸缩体以及固定装置的设置,可以使得本装置能够对不同高度规格的加热型驱潮装置进行防护处理,从而可以避免工作人员以及二次线被加热型驱潮装置烫伤。
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公开(公告)号:CN209282795U
公开(公告)日:2019-08-20
申请号:CN201920137919.3
申请日:2019-01-28
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司云浮供电局
IPC: H02G9/06
Abstract: 本实用新型公开了一种地下电力电缆用保护装置,包括外保护套筒,所述外保护套筒内部嵌入安装有内承压套筒,所述内承压套筒内部开设有散热腔室,所述内承压套筒内部嵌入安装有内散热套筒,所述内散热套筒内侧边部均等距开设有散热槽,所述散热槽内部均等距开设有散热气孔,所述散热槽内部均固定粘结有石墨散热片,本实用新型结构科学合理,使用安全方便,通过散热腔室、导流通槽、吸热硅胶片、内散热套筒、散热槽、散热气孔和石墨散热片能够快速的吸收地下电缆运行时产生的热量,且能够将热量进行快速的排出,以此避免地下电缆在运行时因其内部的热量过高而使其产生过载或短路的现象,保证了地下电缆的稳定运行。
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公开(公告)号:CN208476290U
公开(公告)日:2019-02-05
申请号:CN201821197488.1
申请日:2018-07-27
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司云浮供电局
Abstract: 本实用新型公开了基于分布式光纤传感的电力电缆综合运行状态监测装置,包括固定架、安装组件、遮挡组件和监测组件,所述固定架上端一侧安装有安装组件,所述安装组件下端一侧安装有遮挡组件,所述固定架下端安装有监测组件,本实用新型结构科学合理,使用安全方便,设置有安装组件,利用旋转把手的作用,便于使用者用手直接转动固定螺杆进行安装,使用更加方便快捷,设置有遮挡组件,通过收纳块、伸缩遮挡板和连接块的作用,便于将监测器存放盒以及连接处进行遮挡,避免雨水接触装置,设置有监测组件,通过连接板、轴承和转轴的作用,便于保持监测器存放盒的稳定型,避免监测器存放盒与固定架同时发生晃动。
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公开(公告)号:CN208140830U
公开(公告)日:2018-11-23
申请号:CN201820728893.5
申请日:2018-05-16
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司云浮供电局
IPC: G01R31/00
Abstract: 本实用新型涉及分布式电源技术领域,更具体地,提供一种分布式电源的电能质量监控装置,包括用于采集分布式电源系统电能质量数据的负荷采集装置、用于分析电能质量数据并进行处理的主机模块以及由主机模块控制、用于调整分布式电源系统电能质量参数的负荷控制装置,通过对分布式电源系统进行持续监控,及时排除系统故障,取代传统的现场监测,无需投入大量的技术人员和设备,十分简单且高效。同时,在出现报警的情况下,主机模块对负荷控制装置发送控制信号,自动调节相应的分布式电源系统的电能质量参数,不需要人工对电能参数进行现场控制。
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公开(公告)号:CN209169402U
公开(公告)日:2019-07-26
申请号:CN201920137943.7
申请日:2019-01-28
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司云浮供电局
Abstract: 本实用新型公开了一种电力电缆用的快速连接装置,包括连接块,所述连接块正面和背面中端均开设有电缆线口,所述电缆线口内壁中部设置有电缆线,电缆线顶端中部安装有冷压铜鼻,所述连接块顶端两侧均安装有转盘,所述转盘底端中部焊接有螺杆,本实用新型结构科学合理,使用安全方便,通过冷压铜鼻、插杆、插孔、限位孔和限位杆,能够对冷压铜鼻进行限位,防止冷压铜鼻的位置发生移动的现象,且通过插杆和插孔,能够对电缆线的冷压铜鼻进行压紧固定,提高了接线效率,无需花费电力工作人员大量的时间对电缆线进行连接固定,减轻了电力工作人员的工作负担,提高了电力工作人员的工作效率。
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