基于约束采样的扩展随机树的生成方法及轨迹规划方法

    公开(公告)号:CN116578121A

    公开(公告)日:2023-08-11

    申请号:CN202310837145.6

    申请日:2023-07-10

    Abstract: 本申请提供了一种基于约束采样的扩展随机树的生成方法及轨迹规划方法。该方法包括:基于随机生成的随机概率与第一扩展因子之间的大小关系,确定第一随机采样点的目标采样方式,第一扩展因子是至少基于工作空间中的多个障碍物的最大尺寸确定的;基于目标采样方式,确定第一随机采样点,且基于第一随机采样点和第二扩展因子,确定第二随机采样点,第二扩展因子是至少基于无人机的当前位置与各障碍物之间的最小的欧式距离以及多个障碍物的最大尺寸确定的;将第二随机采样点与当前的扩展随机树进行连接,得到目标扩展随机树。本申请解决了现有技术中的RRT算法的采样次数较多且生成的避障路径非最优的问题。

    具有直接加速框架的数据传输系统

    公开(公告)号:CN108965150B

    公开(公告)日:2021-11-16

    申请号:CN201810839801.5

    申请日:2018-07-27

    Abstract: 具有直接加速框架的数据传输系统,包括数据发送端、传输加速模块和数据接收端,所述数据发送端用于与数据接收端建立TCP连接,并获取数据接收端的网络地址和网络特性数据,所述传输加速模块用于将待发送的数据压缩成数据包形式传输至数据接收端,并对数据传输过程中的网络拥塞情况进行控制,所述数据接收端用于接收发送的数据包,并对所述数据包进行解压缩处理和存储。本发明创造的有益效果:在数据传输系统中设置直接加速框架对系统的传输速度进行提高,在直接加速框架中通过对待发送的数据进行数据压缩以及对数据传输过程中的拥塞情况进行控制,实现了对数据传输系统进行加速的目的,从而有效的提高了数据传输系统的传输效率。

    一种安全高效的油浸式电流互感器充氮滚油系统及其充氮滚油方法

    公开(公告)号:CN110957115A

    公开(公告)日:2020-04-03

    申请号:CN201911176246.3

    申请日:2019-11-26

    Abstract: 本发明提供一种安全高效的油浸式电流互感器充氮滚油系统,包括油浸式电流互感器、设于油浸式电流互感器上的取油样阀、四通阀、氮气瓶以及设于氮气瓶上的减压阀;四通阀具有第一快插口、第二快插口、第三快插口以及第四快插口;减压阀通过管道与第一快插口相连通,取油样阀通过管道与第三快插口相连接,在四通阀处于关闭状态时,第一快插口与第四快插口连通,第三快插口与第二快插口连通;在四通阀处于打开状态时,第一快插口与第三快插口相连通,第二快插口与第四快插口相连通。本发明通过四通阀的两个状态的切换,可避免软管受气压导致脱离充气口;通过阀门与四通阀的配合使用,可有效避免油经软管流至减压阀,污染甚至损坏减压阀。

    一种分布式电源接入的电能质量监测系统及其监测方法

    公开(公告)号:CN107607814A

    公开(公告)日:2018-01-19

    申请号:CN201710814167.5

    申请日:2017-09-11

    Abstract: 本发明涉及电力系统电能质量监测技术领域,更具体地,涉及一种分布式电源接入的电能质量监测系统及其监测方法。通过数据采集模块对监测数据信息进行采集,之后通过无线通讯模块将采集到的监测数据信息传输到子数据服务器中进行保存,子数据服务器对收集到的进行压缩,并形成文件索引并将文件索引信息存入主数据服务器中,并通过WEB服务器供各个用户终端调用。本发明实现了对分布式电源并网的电能质量进行在线监测和分析,能应对分布式电源并入电网带来的更加复杂多变的电能质量问题,并且充分利用了各服务器的存储空间和网络带宽,节约了存储空间,提高了存取效率,具有较高的可靠性和可扩展性。

    一种加热器防护罩
    26.
    实用新型

    公开(公告)号:CN210866800U

    公开(公告)日:2020-06-26

    申请号:CN201922176849.5

    申请日:2019-12-05

    Abstract: 本实用新型涉及五金技术领域,更具体地,涉及一种加热器防护罩。一种加热器防护罩,包括类U型结构的防护罩本体以及安装在所述防护罩本体上可活动伸缩的防护罩伸缩体,所述防护罩本体与所述防护罩伸缩体通过固定装置连接,所述防护罩本体与所述防护罩伸缩体上均设置有第一散热孔。本实用新型通过防护罩本体、防护罩伸缩体以及固定装置的设置,可以使得本装置能够对不同高度规格的加热型驱潮装置进行防护处理,从而可以避免工作人员以及二次线被加热型驱潮装置烫伤。

    一种地下电力电缆用保护装置

    公开(公告)号:CN209282795U

    公开(公告)日:2019-08-20

    申请号:CN201920137919.3

    申请日:2019-01-28

    Abstract: 本实用新型公开了一种地下电力电缆用保护装置,包括外保护套筒,所述外保护套筒内部嵌入安装有内承压套筒,所述内承压套筒内部开设有散热腔室,所述内承压套筒内部嵌入安装有内散热套筒,所述内散热套筒内侧边部均等距开设有散热槽,所述散热槽内部均等距开设有散热气孔,所述散热槽内部均固定粘结有石墨散热片,本实用新型结构科学合理,使用安全方便,通过散热腔室、导流通槽、吸热硅胶片、内散热套筒、散热槽、散热气孔和石墨散热片能够快速的吸收地下电缆运行时产生的热量,且能够将热量进行快速的排出,以此避免地下电缆在运行时因其内部的热量过高而使其产生过载或短路的现象,保证了地下电缆的稳定运行。

    一种分布式电源的电能质量监控装置

    公开(公告)号:CN208140830U

    公开(公告)日:2018-11-23

    申请号:CN201820728893.5

    申请日:2018-05-16

    Abstract: 本实用新型涉及分布式电源技术领域,更具体地,提供一种分布式电源的电能质量监控装置,包括用于采集分布式电源系统电能质量数据的负荷采集装置、用于分析电能质量数据并进行处理的主机模块以及由主机模块控制、用于调整分布式电源系统电能质量参数的负荷控制装置,通过对分布式电源系统进行持续监控,及时排除系统故障,取代传统的现场监测,无需投入大量的技术人员和设备,十分简单且高效。同时,在出现报警的情况下,主机模块对负荷控制装置发送控制信号,自动调节相应的分布式电源系统的电能质量参数,不需要人工对电能参数进行现场控制。

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