一种钢筋再生块体混凝土梁柱节点结构及其施工方法

    公开(公告)号:CN118563919A

    公开(公告)日:2024-08-30

    申请号:CN202411039102.4

    申请日:2024-07-31

    摘要: 本申请公开了一种钢筋再生块体混凝土梁柱节点结构及其施工方法,包括:再生块体混凝土柱、再生块体混凝土梁以及用于连接再生块体混凝土柱和再生块体混凝土梁的连接节点,连接节点包括再生块体混凝土以及设置在再生块体混凝土内部的钢筋连接笼,钢筋连接笼包括顶筋部、底筋部和用于连接再生块体混凝土柱和再生块体混凝土梁的连接筋部,顶筋部从上往下罩设在连接筋部的外侧,底筋部从下往上插接在连接筋部的内部,且底筋部与顶筋部固定连接;底筋部为顶部开口的笼状结构,使得再生混凝土块能够从底筋部顶部的开口投放。本发明能够有效解决大尺寸废旧混凝土不便投放的技术难题。

    一种室内挂轨式的机器人轨道系统

    公开(公告)号:CN116673930A

    公开(公告)日:2023-09-01

    申请号:CN202310535146.5

    申请日:2023-05-12

    摘要: 本发明涉及室内挂轨式机器人技术领域,为一种室内挂轨式的机器人轨道系统,该室内挂轨式的机器人轨道系统包括机器人、轨道系统模块、供电系统模块、通信系统模块、软件管理系统模块,机器人包括机器人外壳、信息采集模块、运动模块、控制模块;信息采集模块,用于采集巡检数据,将采集的巡检数据通过控制模块传输给软件管理系统模块;控制模块,用于接收信息采集模块传输的巡检数据并传输给软件管理系统模块,分别向运动模块、信息采集模块下发控制指令。本发明可以实时采集配电房内视频信息、环境信息,将采集到的巡检数据进行存储并计算处理,实现机柜或配电房的远程实时监控,使得相关的设备运维更加智能高效。

    基于多数据的高压直流输电系统换相失败故障的识别方法

    公开(公告)号:CN115951110A

    公开(公告)日:2023-04-11

    申请号:CN202211621317.8

    申请日:2022-12-16

    IPC分类号: G01R19/00 G01R31/00 G06F18/10

    摘要: 本发明公开了一种基于多数据的高压直流输电系统换相失败故障的识别方法,包括以下步骤:S1.根据PCP录波信号,对录波点位电气量和录波点位开关量进行分析,获取故障直流电流信息;S2.采用小波能量谱分析法对故障直流电流信息进行故障分析,并得到小波能量谱的分布图;S3.根据小波能量谱的分布图确定故障直流电流信息的小波能量谱值,并提取故障特征信息;S4.采用灰色综合关联度分析法确定引发换相失败的故障原因,识别高压直流输电系统换相失败故障。本发明的小波能量谱能反映故障信号在各个尺度下的能量分布情况,采用小波能量谱分析法对逆变侧故障直流电流信号进行分析,得到信号的小波能量谱,结合灰色综合关联度分析法确定引发换相失败的故障原因。

    一种无人机激光点云高效采集处理方法

    公开(公告)号:CN113643254A

    公开(公告)日:2021-11-12

    申请号:CN202110915054.0

    申请日:2021-08-10

    摘要: 本发明公开了一种无人机激光点云高效采集处理方法,采用搭载激光扫描仪、GNSS高精度定位系统、MEMS惯性导航系统、IMU系统、高速数据采集存储系统和全画幅相机的无人机设备依照预设地区轨道飞行,并做航线规划,快速获取高精度点云数据,通过与同步获取的三维高精度激光雷达数据与成像技术、三维高精度激光点云与正射影像配准算法,获取正摄影像的精准曝光时刻位置姿态信息,完成DOM成果的快速获取与精度配准。该无人机激光点云高效采集处理方法,本发明通过程序化流程打通点云采集处理全流程,适应山区作业;同时基于北斗卫星导航系统与CORS网,支持无基准站功能,实现集采集、处理、赋色、传输、浏览等功能为一体的真彩色三维点云数据快速获取。

    一种基于激光云的高仿真牵引场施工模拟方法

    公开(公告)号:CN113642173A

    公开(公告)日:2021-11-12

    申请号:CN202110928308.2

    申请日:2021-08-13

    IPC分类号: G06F30/20 G06F30/13 H02G1/02

    摘要: 本发明涉及牵引场施工领域的一种基于激光云的高仿真牵引场施工模拟方法,其施工方法如下步骤:S1,无人机激光雷达;S2,无人机激光点云;S3,云结果自动处理:S4,网页端Webgl呈现;S5,BIM模型构件导入;S6,场景融合;S7,JavaScript引擎光影渲染;S8,施工模拟,本发明通过无人机激光雷达程序化采集点云数据,再进行自动处理后,可以通过Webgl技术在网页端进行呈现,同时通过JavaScript引擎进行光影渲染,结合BIM模型轻量化牵引设备构建,实现高仿真牵引场施工模拟的目的,对后续即将进行的施工工况进行合理性预判。