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公开(公告)号：CN112258585A
公开(公告)日：2021-01-22
申请号：CN202011111777.7
申请日：2020-10-16
申请人： 中国石油大学(华东)
IPC分类号： G06T7/80
摘要： 本发明属于计算机视觉测量技术领域，提供一种面向图像畸变分区求解的标定场设计和图像处理方法。首先，设计由光刻在正方形基底上的数个矩形块和圆构成的标定场。其次，对圆、角点进行检测，并对直线上边缘点进行图像处理，重新筛选边缘点。然后，通过判断边缘点与设定的角点编号、同心圆半径以及构成封闭区域的多条曲线方程间的关系，实现标定场上指定目标直线片段上边缘点的提取。本发明标定场上的圆、角点和直线，分别配合图像算法实现像平面与标定场方位的调整，标定场上指定边缘点的提取和相机内参数求解，以及图像畸变的独立求解。此外，图像处理方法可实现标定场上目标直线片段上边缘点的提取，满足了不同分区策略对指定边缘点的提取需求。
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公开(公告)号：CN108562638A
公开(公告)日：2018-09-21
申请号：CN201810033298.4
申请日：2018-01-15
申请人： 中国石油大学(华东)
IPC分类号： G01N27/82
CPC分类号： G01N27/82
摘要： 本发明公开了一种基于交流电磁场检测技术的缺陷判别方法，涉及无损检测信号处理领域，包括：接收输入的缺陷特征信号，其中所述缺陷特征信号包含缺陷引起的Bz信号和外界因素引起的噪声信号；对所述缺陷特征信号求一阶导数，并同时判断所述一阶导数是否大于零；如果是，将所述一阶导数乘以大于1的数N0，并输入到低通滤波器；如果否，将所述一阶导数乘以小于1的正数M0，并输入到低通滤波器；判断所述低通滤波器输出的缺陷判别信号是否大于等于预设阀值P0；如果是，判断有缺陷存在；如果否，判断缺陷不存在。本发明通过对缺陷特征信号进行处理，得到单一明显峰值的缺陷判别信号，进一步实现缺陷判别的直观性的实时判别。
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公开(公告)号：CN106767368A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201611154788.7
申请日：2016-12-14
申请人： 中国石油大学(华东)
摘要： 本发明公开了一种基于周向电场管道表面裂纹角度测量装置及方法，包括台架、管道、探头、驱动器、PLC、计算机、采集卡和信号发生器，所述探头包括激励线圈、柔性电路板和设置在柔性电路板上的径向磁场传感器和放大器，所述计算机通过采集卡与探头内的柔性电路板上的放大器连接，放大器与径向磁场传感器连接，所述计算机通过PLC与驱动器连接，驱动器与台架的电机连接，所述信号发生器与激励线圈连接。本发明的有益效果是：基于周向电场检测技术，利用环形的电场绕过裂纹引起空间磁场畸变的特点，采用阵列传感器和检测台架，一次扫查可实现管道表面斜裂纹角度和长度的定量测量。
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公开(公告)号：CN105021693B
公开(公告)日：2017-02-15
申请号：CN201510390650.6
申请日：2015-07-07
申请人： 中国石油大学(华东)
IPC分类号： G01N27/82
摘要： 本发明公开了一种基于全周向电磁场的钢管裂纹在线定量检测系统，主要由计算机、采集卡、功率放大器、探头、钢管、驱动轮甲、步进电机甲、支撑甲、横梁、支撑乙、驱动轮乙、步进电机乙、支撑丙、底座、光栅传感器、信号处理模块、PLC和驱动器组成，所述激励线圈在钢管表面感应出均匀的全周向电流，所述全周向电流经过裂纹时会在裂纹两端聚集，所述聚集的全周向电流引起轴向磁场和径向磁场大小发生改变，所述轴向传感器拾取轴向磁场信号，依据磁场信号结合在线检测平台，实现钢管裂纹的在线定量检测系统。本发明的有益效果如下：基于全周向电磁场检测技术，借助在线检测平台实现钢管裂纹的定量评估，对于预防钢管失效具有重要意义。
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公开(公告)号：CN106248782A
公开(公告)日：2016-12-21
申请号：CN201610826147.5
申请日：2016-09-18
申请人： 中国石油大学(华东)
IPC分类号： G01N27/82
摘要： 本发明公开了一种深海智能存储交流电磁场检测系统及缺陷判定方法，包括位于水面之下的ROV、安装在ROV内部的主机和位于水面下与主机连接的探头，所述ROV通过脐带缆与水面之上设备通讯，所述主机包括CPU主板、键盘、数据导出接口、SATA转USB接口、硬盘、锂电池、电压转换模块、A/D转换模块、锁相放大模块、采样开关、数字I/O、功放模块、报警灯、报警信号接口和打印机接口。本发明的有益效果是：避免了信号长距离传输衰减和信号干扰问题，主机内的CPU采用能量谱阈值和相位阈值结合的判定方法实现缺陷信号的自主分析和判定，双重判定避免提离、海洋生物等干扰因素，减少缺陷误判和漏判几率。
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公开(公告)号：CN105021693A
公开(公告)日：2015-11-04
申请号：CN201510390650.6
申请日：2015-07-07
申请人： 中国石油大学(华东)
IPC分类号： G01N27/82
摘要： 本发明公开了一种基于全周向电磁场的钢管裂纹在线定量检测系统，主要由计算机、采集卡、功率放大器、探头、钢管、驱动轮甲、步进电机甲、支撑甲、横梁、支撑乙、驱动轮乙、步进电机乙、支撑丙、底座、光栅传感器、信号处理模块、PLC和驱动器组成，所述激励线圈在钢管表面感应出均匀的全周向电流，所述全周向电流经过裂纹时会在裂纹两端聚集，所述聚集的全周向电流引起轴向磁场和径向磁场大小发生改变，所述轴向传感器拾取轴向磁场信号，依据磁场信号结合在线检测平台，实现钢管裂纹的在线定量检测系统。本发明的有益效果如下：基于全周向电磁场检测技术，借助在线检测平台实现钢管裂纹的定量评估，对于预防钢管失效具有重要意义。
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公开(公告)号：CN103470226B
公开(公告)日：2015-11-04
申请号：CN201310468906.1
申请日：2013-10-10
申请人： 中国石油大学(华东)
IPC分类号： E21B43/00
摘要： 本发明涉及一种高效节能型无游梁式双井抽油机。其技术方案是：中间为传动机构，两侧为抽油机井架，两口油井负载依靠皮带连接，皮带尽头设有配重盒，用于调节油井载荷平衡，所述传动机构主要由电机、齿轮、链轮和往返架等组成，传动机构将电机的连续旋转运动变为往返架的往复直线运动，所述往返架内设换向主轴、滚筒侧板、两排滚筒和轴套，往返架依靠皮带连接油井负载，实现两口油井的上下反向抽油，所述井架主要由底部滚筒和上部两组滚筒组成，皮带通过井架滚筒改变了力和运动方向，最终完成抽油杆上下竖直抽油。有益效果如下：采用双井采油降低单产能耗，节能效果显著；双排链条拖动，运行平稳，减少传动机构故障率；两口油井之间依靠皮带连接，方便调节井距；皮带尽头设有配重盒，调节配重可使得两口油井载荷匹配，提高设备寿命，扩大使用范围。
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公开(公告)号：CN118980742A
公开(公告)日：2024-11-19
申请号：CN202411458743.3
申请日：2024-10-18
申请人： 中国石油大学(华东)
IPC分类号： G01N27/90 , G01N27/904
摘要： 本发明属于油气管道无损检测技术领域，尤其涉及一种面向复合油气管道结构的电磁无损检测装置。该检测装置可以实现同时对绝缘‑导电复合结构的油气管道中绝缘层表面缺陷和内部隐藏缺陷、导电层表面缺陷的检测；且该检测装置具备可检测多介质混合结构、不损伤待检对象、缺陷位置及信息准确直观、现场检测适应性好、成本低的特性，具有广阔的市场前景和有益效果。本发明提供了一种面向复合油气管道结构的电磁无损检测装置，包括有传感器单元以及仪器控制端；其中，传感器单元中包括有电容传感器、平面涡流传感器；仪器控制端中包括有第一信号发生模块、第二信号发生模块、电容检测信号处理模块、涡流检测信号处理模块、信号采集与处理模块。
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公开(公告)号：CN118604110B
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202411081115.8
申请日：2024-08-08
申请人： 中国石油大学(华东)
摘要： 本发明属于无损检测技术领域，尤其涉及一种轮辋踏面浅层裂纹复合励磁检测方法及检测探头。该种检测方法及检测探头可实现对轮辋踏面的表面及近表面裂纹的高效检测、区分，从而满足了技术人员对轮辋表面裂纹的精准定量评估。本发明提供了一种轮辋踏面浅层裂纹复合励磁检测方法及检测探头，其中，轮辋踏面浅层裂纹复合励磁检测探头中包括有：探头壳体，以及雷莫接头、永磁体磁化模块、交流激励模块、传感器阵列、信号调理电路。
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公开(公告)号：CN118588218B
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202411066911.4
申请日：2024-08-06
申请人： 中国石油大学(华东)
IPC分类号： G16C60/00 , G06F30/20 , H03H17/02 , G06F119/14 , G06F119/02
摘要： 本发明属于裂纹扩展预测技术领域，尤其涉及一种疲劳裂纹扩展粒子滤波预测方法。该疲劳裂纹扩展粒子滤波预测方法克服了现有技术中裂纹反射导波信号多模态混叠的技术缺陷，预测误差更小，有效的提高了双端扩展疲劳裂纹长度的预测精度。一种疲劳裂纹扩展粒子滤波预测方法，包括有：S1：求解疲劳裂纹尖端应力强度因子幅ΔK；S2：生成不同材料参数正态分布下和噪声模型下的疲劳裂纹扩展长度预测粒子集合bn；S3：接收裂纹反射波信号u(t)；S4：得到裂纹反射波信号u(t)的包络信号，求得疲劳裂纹的观测长度L；S5：计算得到所有预测粒子的归一化权值Wn；S6：得到修正粒子集合cn；S7：生成疲劳裂纹长度扩展预测曲线。
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