公开(公告)号：CN208128883U

公开(公告)日：2018-11-23

申请号：CN201820623022.7

申请日：2018-04-27

Applicant: 广州大学

Inventor： 刘长红 ,  黄楠 ,  程健翔 ,  钟志鹏 ,  陈建堂 ,  吴文浩 ,  刘晓初 ,  江帆 ,  王孝伟

IPC: A01D45/00 ,  A01D43/063

Abstract: 本实用新型公开了一种菠萝采摘机器人，包括车身、储存装置、剪切装置以及控制装置，所述剪切装置包括开合机构和升降机构，所述开合机构包括设有若干导向槽的旋转板、开合叶片、设于所述开合叶片上的导向轴以及第一驱动件，所述旋转板的中心设有通孔，所述导向轴设于所述导向槽内。本实用新型利用所述车身实现了菠萝采摘机器人在田间的行走，所述旋转板在所述第一驱动件的带动下，让所述导向槽带动所述导向轴移动，从而使得带动所述开合叶片在所述通孔做收拢运动或者展开运动，实现对菠萝的梗部的剪切，同时可将剪切后的菠萝移至所述存储装置上，所述菠萝采摘机器人能有效地对菠萝进行快速的采摘和存储，可广泛应用于菠萝园中的自动化摘取。