轮式检测机器人
    21.
    发明授权

    公开(公告)号:CN106247083B

    公开(公告)日:2018-10-12

    申请号:CN201610821824.4

    申请日:2016-09-13

    Abstract: 本发明公开了一种轮式检测机器人,包括主体及驱动装置,所述主体上设有转轴,所述驱动装置与转轴驱动连接,所述转轴上设有磁性轮,所述磁性轮包括轮壳及设置在轮壳内的磁体,所述轮壳固定连接在转轴上,所述磁体可转动地套接在转轴上。上述轮式检测机器人在运行时,驱动装置驱使转轴旋转,固定在转轴上的轮壳随之转动,从而实现主体的移动。在主体移动的过程中,可转动连接在转轴上的磁体提供磁力,保证轮壳能够吸附在管道的内壁或外壁上行走,可满足在直管道、变径管道和弯管道上的运行需求。该轮式检测机器人,结构简单,灵活性、稳定性和适应性好,具有良好的推广意义。

    全自动锅炉智能报警提醒系统及方法

    公开(公告)号:CN105258103B

    公开(公告)日:2018-03-13

    申请号:CN201510840729.4

    申请日:2015-11-27

    CPC classification number: F22B37/42

    Abstract: 本发明公开一种全自动锅炉智能报警提醒系统及方法,该提醒系统设置在锅炉控制系统上,包括检测节点、路由节点、报警终端和服务器终端;检测节点通过电器接口与锅炉控制系统的报警单元连接,检测节点与路由节点连接,路由节点与报警终端连接,路由节点与服务器终端连接。检测节点通过电器接口接入,降低成本并保留锅炉设备原有的可靠性。路由节点可以接收多个检测节点的数据,并将数据进行转发至报警模块和/或服务器终端,扩大的无线自组网络传输距离,一个路由节点可以支持多个检测节点,降低硬件成本。报警终端随时接受检测节点或路由节点的数据,在锅炉设备发生报警时,将报警信息反馈给运行人员,无需人员随时守在锅炉房,释放劳动力。

    焦炭塔裂纹萌生寿命及裂纹扩展寿命的预测方法

    公开(公告)号:CN107091785A

    公开(公告)日:2017-08-25

    申请号:CN201710255671.6

    申请日:2017-04-18

    Abstract: 本发明公开了一种焦炭塔裂纹萌生寿命的预测方法,其包括步骤:建立焦炭塔壁应变幅的概率分布模型;基于所述模型,进行蒙特卡罗随机方法抽样应变幅数据循环样本,并计算给定循环周期的每个应变幅相应的疲劳寿命和疲劳损伤;对给定循环周期下的所述疲劳损伤在给定迭代次数下进行累积达到或超过1.0认为裂纹萌生;所述裂纹萌生累计次数与给定迭代次数的比值获得裂纹萌生概率;对于所述给定循环周期,所述裂纹萌生概率和给定置信度,计算预测焦炭塔壁裂纹萌生概率与剩余寿命之间的关系。本发明还公开了一种焦炭塔裂纹扩展寿命的预测方法,建立应力幅的概率分布模型来预测现役焦炭塔的裂纹扩展寿命。所述方法成本低,可评估焦炭塔服役的风险。

    海上风力机叶片运行状态监测系统

    公开(公告)号:CN106351803A

    公开(公告)日:2017-01-25

    申请号:CN201610946236.3

    申请日:2016-11-02

    CPC classification number: F03D17/00

    Abstract: 本发明提供一种海上风力机叶片运行状态监测系统,包括:采集风力机的叶片频率的叶片频率采集设备,接收叶片频率、输出两路相同且频率与所述叶片频率成整数倍关系的驱动信号的同步驱动电路,接收所述驱动信号、发出频率与所述驱动信号频率相同的光并照射到旋转的叶片上的发光设备,接收所述驱动信号、以所述驱动信号相同的频率进行热像采集得到热像数据的热像采集设备,及接收所述热像数据、进行故障分析的分析终端;所述叶片频率采集设备连接所述同步驱动电路;所述同步驱动电路连接所述发光设备及所述热像采集设备;所述热像采集设备连接所述分析终端。该海上风力机叶片运行状态监测系统可以及时监测到风力机叶片状态。

    一种以有机膦酸盐为主的工业锅炉用有机节能减排剂

    公开(公告)号:CN104773848A

    公开(公告)日:2015-07-15

    申请号:CN201510217046.3

    申请日:2015-04-30

    Abstract: 本发明公开了一种以有机膦酸盐为主的工业锅炉用节能减排剂,其是由以下质量百分比的原料组成:15%~25%羟基亚乙基二膦酸、10%~15%的2-膦酸基丁烷-1,2,4-三膦酸、5%~10%的马来酸-丙烯酸共聚物、2%~3%吗啉、1%~2%的二乙基羟胺、0.2%~0.8%丹宁碱金属盐类、水为余量。本发明的节能减排剂没有无机药剂成分,全有机配方,有效降低工业锅炉水溶解固形物、锅炉排污率和受热面结垢速率,延长锅炉化学清洗周期;阻垢缓蚀效率高、投加量少、无毒、成本低、成分来源广泛、高温下性能稳定,可调节冷凝回水水质,降低回水系统腐蚀速率;适用于各种类型和各种补给水水质条件的工业锅炉,使用时不影响锅炉运行水质指标。

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