一种室内巡检车用机械臂结构

    公开(公告)号:CN218935936U

    公开(公告)日:2023-04-28

    申请号:CN202222447209.5

    申请日:2022-09-15

    Abstract: 本实用新型涉及一种室内巡检车用机械臂结构,包括底座、机械臂及驱动机械臂运动的驱动机构,底座与外部底盘车可拆卸连接,机械臂包括与底座依次连接的第一支臂、第二支臂和第三支臂;驱动机构包括分别用于驱动第一支臂、第二支臂和第三支臂在竖直平面上转动的第一驱动机构、第二驱动机构和第三驱动机构,第一驱动机构设置在底座与第一支臂的连接处,第二驱动机构设置在第一支臂与第二支臂的连接处,第三驱动机构设置在第二支臂与第三支臂的连接处;底座内设有用于安装放置元器件组件的容置腔,第三支臂上连接有云台盒组件,云台盒组件上设有用于进行巡检作业的巡检数据采集组件,巡检数据采集组件包括设置在云台盒组件上的摄像头。

    一种带托板功能的资料盒
    22.
    实用新型

    公开(公告)号:CN220429709U

    公开(公告)日:2024-02-02

    申请号:CN202322108033.5

    申请日:2023-08-07

    Abstract: 本实用新型提出一种带托板功能的资料盒,包括安装座、翻盖、悬吊机构和固定机构;所述安装座上设有嵌槽;所述翻盖的下部通过第一轴销铰接在所述嵌槽内,实现所述翻盖在所述嵌槽内的可翻合设置;所述翻盖合拢在所述嵌槽内时,所述翻盖朝外的面定义为第一面,朝内的面定义为第二面,所述第一面上凹设有放纸槽,所述第一面上可拆卸地设置有透明夹板;所述翻盖从所述嵌槽内翻开时,所述翻盖的第二面朝上并形成托置平台;所述悬吊机构包括牵引件,所述牵引件的一端连接于安装座,另一端连接于翻盖,所述牵引件在安装座上的连接处、所述牵引件在翻盖上的连接处以及第一轴销形成三角支撑结构;所述固定机构用于使所述翻盖保持合拢在所述嵌槽内。

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