公开(公告)号：CN111478622A

公开(公告)日：2020-07-31

申请号：CN202010411272.6

申请日：2020-05-15

申请人： 广西大学

发明人： 丁江 ,  邓爱平 ,  陈磊 ,  刘立崴 ,  卢蒙恩 ,  陈佛奎

IPC分类号： H02N2/18

摘要： 本发明提供了一种轮组式空间弯曲悬臂梁压电装置，其包括：支撑件，设有容纳孔；主动压电组件，包括连杆、曲轴、主动轮和主动压电悬臂梁，曲轴的一端可转动地安装于支撑件，主动轮与曲轴固定连接，多个主动压电悬臂梁在主动轮上均匀分布，连杆与曲轴铰接并用于驱动曲轴转动；从动压电组件，包括从动轴、从动轮和从动压电悬臂梁，从动轴的一端可转动地安装于支撑件，从动轮与从动轴固定连接，多个从动压电悬臂梁在从动轮上均匀分布，主动压电悬臂梁在转动过程中与从动压电悬臂梁相互接触并产生弯曲变形；激励组件用于通过连杆激励曲轴转动。多个主动压电悬臂梁和从动压电悬臂梁通过导电层形成多轴输出结构，可提高压电发电输出功率的稳定性。

公开(公告)号：CN110661450A

公开(公告)日：2020-01-07

申请号：CN201910898934.4

申请日：2019-09-23

申请人： 广西大学

发明人： 丁江 ,  耿婷 ,  韦玉庭

IPC分类号： H02N2/18

摘要： 本发明提供了一种微分几何特征非线性化的压电振子，其特征在于，包括:支座；振子本体，呈悬臂状，振子本体的一端安装于支座，振子本体包括第一压电层、中间层和第二压电层，并且第一压电层、中间层和第二压电层在与振子本体的延伸方向垂直的方向上依次层叠，第一压电层和第二压电层由压电材料制成，中间层由导电材料制成，振子本体的延伸路径为非线性的空间曲线；质量块，安装于振子本体的自由末端，质量块用于在外部激励下带动振子本体一起振动。质量块在外部激励下带动振子本体一起振动，第一压电层和第二压电层因压电效应而产生电势差，从而能够将外部激励转换为电能，且振子本体更加容易产生非线性共振，能量收集效率更高。

公开(公告)号：CN217143940U

公开(公告)日：2022-08-09

申请号：CN202220796681.7

申请日：2022-04-07

申请人： 广西大学

发明人： 丁江 ,  苏韩飞 ,  黄昌洋 ,  宋朝成 ,  崔家旭 ,  郑长镇

IPC分类号： B25J9/06

摘要： 本申请提供一种软体机器人，软体机器人包括主体组件和多个爬行组件，多个爬行组件设置于主体组件的一侧，各爬行组件连接于第一伸缩部，并随着第一伸缩部的伸缩而进行位置调整，此时，爬行组件和主体组件之间具有夹角，多个爬行组件在主体组件的带动下进行位置调整，并且第二伸缩部的伸缩方向和第一伸缩部的伸缩方向不相同，以便于软体机器人能够在多个方向上调整自身位置，避免软体机器人的运动受到限制，提高软体机器人的环境适应性，并且各爬行组件通过第二伸缩部带动吸附部的伸缩，以便于调节吸附部的位置，从而便于吸附部吸附不同的待吸附物。

公开(公告)号：CN220277510U

公开(公告)日：2024-01-02

申请号：CN202320746667.0

申请日：2023-04-07

申请人： 广西大学 ,  北部湾大学

发明人： 吴飞 ,  兰天博 ,  丁江 ,  何永其 ,  宋孟天 ,  吴瑞竹 ,  农卫航 ,  陈凯旋 ,  任地 ,  庞启硕 ,  宁先铜 ,  付文波 ,  夏德礼 ,  陈梓豪 ,  李靖宇 ,  牛佳庆 ,  苏建铵 ,  马伟强 ,  曾梓洋 ,  黄昌洋 ,  邢志 ,  苏韩飞 ,  尹延庆 ,  潘尚涛 ,  伍誉

IPC分类号： B07B1/14 ,  B07B1/46 ,  B65G47/248 ,  B65G57/11

摘要： 本实用新型公开了一种自动化的餐具分拣装置包括：齿带，餐具分拣在开始时，首先会在齿带的缓慢带动下，餐具被分散传入排序装置；由于V型安装的滑动棒协助下，餐具同时因其自身重力缓慢向中间滑动，为下一阶段的分离装置做铺垫；进入分离装置，在不同间距的转筒转动下，筷子和勺子依次被分离；随后，碗盆进入整理装置，光电传感器识别碗盆的正反向，从而使舵机控制分道板进行碗盆的分道滑动，反向的碗盆通过矫正模块的翻转，摆正碗盆；最后，碗盆通过叠层装置的滑动棒转动下，分别沿着螺旋滑道下滑，并在碗收集箱中逐个进行了叠放收集。采用本实用新型的餐具分拣装置可通过电机自动控制的方式从而解决大型厨房因餐具分离慢的问题。