细直管柔性滑移分拣末端执行器

    公开(公告)号:CN112223260A

    公开(公告)日:2021-01-15

    申请号:CN202010985671.3

    申请日:2020-09-18

    Abstract: 本发明公开了一种细直管柔性滑移分拣末端执行器,包括定位支撑组件、升降滑移组件和摆动取料组件;定位支撑组件的底支撑横梁上设有吸附器铰接安装孔和挡销Ⅰ;摆动取料组件包括吸附器和扭簧,吸附器的顶端通过负压传感器与负压气管密闭连接,吸附器铰接安装在吸附器铰接安装孔上,吸附器上还设有挡销Ⅱ,吸附器上设有波浪形导向结构,扭簧的两个扭转脚分别抵靠在挡销Ⅰ和挡销Ⅱ上;升降滑移组件的下触板上对应波浪形导向结构的位置定位设有限位导向辊轴或滚轮。本发明针对自动化生产线产出的、通过输送带输送来的捆状形态的批量小直径柱状或管状柔性物料,能够实现自动逐根拾取,以便于后续对单根柔性物料进行包装或装配作业。

    一种拖地机
    22.
    发明公开

    公开(公告)号:CN110215163A

    公开(公告)日:2019-09-10

    申请号:CN201910469256.X

    申请日:2019-05-31

    Abstract: 一种拖地机,拖地机主体的左部下方设置有拖板支撑机构,右部下方设置有行走轮;拖板支撑机构包括支撑座和设置在底部的两个夹板;支撑座上方设置有直线驱动机构和导向机构,直线驱动机构通过驱动夹板来夹持拖板;支撑座的底板下部设置有电磁铁A;拖地机底座的左部依次设置有新拖布容纳凹槽和旧拖布容纳凹槽,右部设置有支撑区,过渡板的一端与拖地机底座上支撑箱体的一端铰接,另一端与地面抵接;新拖布容纳凹槽和旧拖布容纳凹槽中分别设置有升降板A和升降B,升降板A和升降板B分别通过竖直驱动机构A和竖直驱动机构B驱动。该拖地机能避免使用者接触到污物,能提高使用者的舒适度,同时,也能保证智能机器人的作业效率。

    环保型垃圾桶固定装置
    23.
    发明公开

    公开(公告)号:CN109748011A

    公开(公告)日:2019-05-14

    申请号:CN201910205141.X

    申请日:2019-03-18

    Abstract: 本发明公开了一种环保型垃圾桶固定装置,属于环保垃圾桶技术领域。包括机体,机体的下部设有可抽出的抽拉屉,抽拉屉内倾斜放置有垃圾桶,垃圾桶通过固定垫限制在抽拉屉内,所述抽拉屉的底部与机体之间设置有相吻合的滑槽和滑条,并依此实现抽拉屉与机体的滑动连接;所述机体的上部设置有应急灯和方向标识,机体的中部设置有张贴板,张贴板的后面有蓄电池,蓄电池通过电线连接外部电源,并为应急灯和方向标识供电。本发明结构简单,构思新颖,能够对现有垃圾桶进行固定和掩饰,使之美观大方,又进一步的为路过行人和店铺分别提供帮助,安全又环保,能够有效的提高区域内垃圾桶投放密度,进而提高区域环境卫生水平。

    一种生产用管件焊接定位装置

    公开(公告)号:CN108971879A

    公开(公告)日:2018-12-11

    申请号:CN201811248875.8

    申请日:2018-10-25

    Abstract: 本发明公开了一种生产用管件焊接定位装置,包括固定架、支撑板、第一管件定位件、第二管件定位件和第三管件定位件;固定架包括平行设置的第一固定板和第二固定板,第一固定板和第二固定板之间垂直固定连接有连接板,连接板的一侧与支撑板固定连接;第一固定板内侧设有第一管件定位件,第二固定板内侧设有由升降驱动机构所驱动的第二管件定位件;支撑板远离连接板一端的上表面上开设有滑槽,滑槽与连接板平行设置,滑槽中穿设有滑块,滑块上方设有用于支撑第三管件定位件的支撑杆,支撑杆的顶端与第三定位件可拆卸固定连接。该装置使用方便,能够快速对不同规格的管件的焊接定位进行焊接定位,焊接精准度高、效果好。

    轧辊材质磨损性能测定装置

    公开(公告)号:CN104181065A

    公开(公告)日:2014-12-03

    申请号:CN201410451700.2

    申请日:2014-09-05

    Inventor: 韩翔

    Abstract: 本发明涉及一种轧辊材质磨损性能测定装置。该装置底部装有底座,底座上顺序安装有下杆站架、水平燕尾凸座、主磨支架和上杆站架,下杆站架的顶端连接着下支杆,下支杆的一端装有下支点,下杆站架的一侧连接着加力滑块,水平燕尾凸座上方依次装有水平燕尾槽块和试磨支架,试磨支架的上端安装有被磨电机和被磨轧辊,主磨支架的上端装有主磨电机和主磨轧辊,上杆支架的一端连接着上支杆,上支杆的两端分别装有上支点和滑轮,滑轮吊挂着加力重锤。使用该轧辊材质磨损性能测定装置,不仅在轧制过程中,轧制力几乎保持为定值,操作简单,成本低,适用于推广使用,而且可以根据轧辊工作的实际工况进行设计,真实地反映出轧辊的磨损性能及磨损过程。

    自动肉块穿串机
    26.
    发明授权

    公开(公告)号:CN103271125B

    公开(公告)日:2014-10-15

    申请号:CN201310210154.9

    申请日:2013-05-30

    Inventor: 韩翔

    Abstract: 本发明涉及一种自动肉块穿串机。该肉块自动穿串机主要由两大部分构成:圆柱形肉槽辊机构和竹签推动机构;该自动肉块穿串机能够实现自动将多个肉块自动串到竹签上、并使串好的肉块从机器上自动脱离,且可以通过电机调速而改变穿串速度,不仅大大提高了肉块穿串效率,节省大量的时间,而且减轻操作人员的劳动强度。

    滩涂超软地层及水上开发作业自移动平台

    公开(公告)号:CN103963932A

    公开(公告)日:2014-08-06

    申请号:CN201410156785.1

    申请日:2014-04-18

    Abstract: 本发明涉及滩涂超软地层及水上开发作业自移动平台,该平台设置有各自独立的前箱仓体和后箱仓体,前后箱仓体分别由两侧的上下俯仰连接轴节和左右方向轴节通过带有推进杆的液压推进缸有间隔的连接在一起;所述前后箱仓体上表层为平面作业平台,后箱仓体内部空间安装有高压液压油罐、锚固体和发动机,高压液压油罐连接着液压推进缸,发动机轴伸出后箱仓体外各安装有推进器;在前后箱仓体的底部,分别安装有单向阻力板,该单向阻力板前面一侧通过铰接轴及弹簧活动的安装在前箱仓体和后箱仓体底板下的单向阻力板室内。该平台能够直接将作业机器载入开发区域并进行固定,能够确保作业机器等设备安全、可靠、方便、灵活的进行作业,确保开发顺利进行。

    一种反射式轧辊磨损度在线检测装置

    公开(公告)号:CN103537489A

    公开(公告)日:2014-01-29

    申请号:CN201310417082.5

    申请日:2013-09-13

    Abstract: 本发明涉及一种反射式轧辊磨损度在线检测装置,该检测装置设有一个直线导轨,直线导轨上部设有滑块,电磁位移控制管Ⅰ以双点连接在滑块上,电磁位移控制管Ⅱ以双点连接在滑块上,支架Ⅱ侧面固定设有上下两个平行的直线步进电机Ⅰ及直线步进电机Ⅱ,直线步进电机Ⅰ及直线步进电机Ⅱ的前端连接有CCD阵列,电磁位移控制管Ⅰ内安装有三角定位器激光光源,电磁位移控制管Ⅱ内安装有反射式光纤探头,滑块的侧面固定有角步进电机,角步进电机带动传送带运动。该装置灵敏度高,抗电磁干扰能力强,操作灵活,可以让实验员很快上手,具有较好的实用性,对提高我国带钢板材生产技术水平和发展我国科学仪器产业具有促进作用。

    一种带有附着机构的臂架可伸缩塔机及其工作方法

    公开(公告)号:CN112093682B

    公开(公告)日:2025-01-03

    申请号:CN202010943993.1

    申请日:2020-09-09

    Abstract: 一种带有附着机构的臂架可伸缩塔机及其工作方法,属于建筑机械的塔机技术领域。包括安装底座、顶升液压泵站、爬升架、主臂、主臂附着机构、臂架主卷扬和配重,利用主臂附着机构通过施工中的建筑物辅助主臂的稳定;臂架为可伸缩臂架、可伸缩臂架上设有一端与可伸缩臂架连接的拉索,拉索的另一端通过主臂顶部支架与设置在可伸缩臂架后方的拉索卷扬相互铰接并提供拉力,拉索对伸缩臂架进行拉紧,减少伸缩臂架承受的应力。可以减小臂架长度,适合在狭小空间内作业。主臂附着机构实现对主臂的辅助支撑,避免主臂倾覆,减小主臂的倾覆力矩,辅助机构与主臂垂直方向上能够相对运动,避免了主臂的重力作用在附着物体上,减少对被附着建筑物的损害。

    一种车辆陷入淤泥时自救装置
    30.
    发明公开

    公开(公告)号:CN116922993A

    公开(公告)日:2023-10-24

    申请号:CN202310859736.3

    申请日:2023-07-13

    Abstract: 本发明公布了一种车辆陷入淤泥时自救装置,属于车辆救援技术领域。包括固定盘、锥形螺旋板、气泵和充气杆,固定盘的一侧端面上圆周均匀固接有卡扣;固定盘上固接有中心轴,锥形螺旋板固定在中心轴上;中心轴的头部转动连接有气仓,气泵固接在气仓内;充气杆上滑动连接有套筒,套筒的头部固接有弧形的防滑座,充气杆上固接有传动滚轮,本发明的有益效果是,当车轮陷入淤泥时,只需要将本装置固定在车轮的轮毂上,启动气泵,然后启动汽车,依靠汽车轮毂旋转带动锥形螺旋板转动,锥形螺旋板带动传动滚轮和防滑座转动,通过防滑座提供更强摩擦力使得车轮离开淤泥坑,从而防止车轮陷入淤泥坑后无法移动,从而提高车辆在较差环境中行驶的安全系数。

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