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公开(公告)号：CN117224110A
公开(公告)日：2023-12-15
申请号：CN202310713964.X
申请日：2023-06-15
申请人： 卡普索影像公司
摘要： 本发明涉及用于识别胶囊摄像机在胃肠道内的位置的方法和装置，公开了一种用于识别与胶囊装置在人体胃肠道内的位置相关联的GI(胃肠道)部分的方法和系统。根据所述方法，接收当胶囊装置在人体胃肠道内时，由胶囊装置捕获的一个或更多个结构光图像，其中，通过将来自胶囊装置的多个结构化光束投影到周围管腔壁上来捕获结构光图像。基于从胶囊装置到周围管腔壁的测量射线的目标集的结构光图像导出距离信息。基于距离信息确定与胶囊装置的位置相关联的GI部分，所述胶囊装置和与所述一个或更多个结构光图像相关联的距离测量帧相关联，其中，所述GI部分属于包括横结肠的组。
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公开(公告)号：CN110298874B
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN201910228496.0
申请日：2019-03-25
申请人： 卡普索影像公司
摘要： 本发明涉及基于单个图像传感器及在可见光谱中的结构光图案撷取图像及相关三维模型的方法及装置。本发明揭示撷取非结构光图像及结构光图像以导出深度信息的方法及装置。依据该方法，在调节该结构光源以生成在初始强度级的初始结构光的情况下，通过投射在可见光谱中的结构光图案来撷取在公共图像平面上所形成的不具有结构光的一个或多个非SL(non‑structured light；非结构光)图像以及一个或多个初始SL(结构光)图像。基于该非SL图像及该初始SL图像评估自一个或多个对象反射的结构光图案的信号质量。若结构光图案的该信号质量低于阈值，则通过自先前级增加该结构光级来撷取下一组SL图像，直至该结构光图案的该信号令人满意。
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公开(公告)号：CN110520893B
公开(公告)日：2023-05-05
申请号：CN201780089753.6
申请日：2017-04-19
申请人： 卡普索影像公司
摘要： 本发明披露对通过使用体内胶囊相机所撷取的图像进行处理并显示的方法及装置。确定目标图像与相邻图像组中的各图像之间的一个或多个重叠区域，该相邻图像组包括在该目标图像周围的至少两个相邻图像。接着，确定该目标图像中的标记像素，其中，若该目标图像中的像素在该目标图像与至少一个相邻图像之间的重叠区域内，该目标图像中的该像素被称为标记像素。若该目标图像中的该标记像素的总数超过阈值，且关联该目标图像与该相邻图像组中的任意图像之间的该一个或多个重叠区域的该标记像素的数目低于该阈值，则自将要被显示于显示装置上的一组图像排除该目标图像。
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公开(公告)号：CN107529965A
公开(公告)日：2018-01-02
申请号：CN201680016549.7
申请日：2016-03-01
申请人： 卡普索影像公司
摘要： 一种具有图像收集容量的内视镜胶囊，该图像收集容量包括组配成用来在曝露至体液时膨胀的可变形构件。该可变形构件包括发泡材料。当该起泡剂与水起反应时，其产生的二氧化碳气体使该内视镜胶囊的比重降低。该胶囊在受吞咽时内含于壳体或圆盖内。该壳体或圆盖组配成在低或高pH环境中溶解。
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公开(公告)号：CN111035351B
公开(公告)日：2022-06-24
申请号：CN201910119473.6
申请日：2019-02-18
申请人： 卡普索影像公司
发明人： 王康怀
摘要： 本发明涉及用于胃肠道中的胶囊相机的行进距离测量的方法及装置。具体地，本发明揭示用于确定胶囊相机的行进距离的方法及系统。确定图像序列中的当前图像的当前全局运动向量，其中，该当前全局运动向量对应至在该当前图像与关联该图像序列的参考图像之间该胶囊相机所作的运动。依据该当前全局运动向量及针对在初始图像与该当前图像之间的先前图像导出的先前全局运动向量，确定在该胃肠道中的该胶囊相机的行进距离，其中，从关联该初始图像的初始位置至关联该当前图像的当前位置测量该行进距离。本发明还揭示用于显示由胶囊相机撷取的图像序列的方法及系统。在显示器上显示与该图像序列关联的该行进距离。
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公开(公告)号：CN110035687B
公开(公告)日：2022-02-11
申请号：CN201680091275.8
申请日：2016-11-30
申请人： 卡普索影像公司
IPC分类号： A61B1/04
摘要： 本发明揭示一种处理通过胶囊相机自人体胃肠(GI)道所撷取的图像的方法及装置。接收通过胶囊相机自人体胃肠(GI)道所撷取的高帧率图像以供处理。该高帧率图像包括具有对应常规帧率的第一空间分辨率的第一图像以及具有第二空间分辨率的第二图像，该第一图像与该第二图像交错，且该第二空间分辨率低于该第一空间分辨率。通过对该高帧率图像应用图像配准，导出该高帧率图像之间的运动模型。依据该运动模型拼接该高帧率图像，以生成包括拼接图像及非拼接图像的拼接输出。提供该拼接输出。
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公开(公告)号：CN111432773B
公开(公告)日：2021-12-28
申请号：CN201780097479.7
申请日：2017-12-18
申请人： 卡普索影像公司
摘要： 本发明披露一种利用胶囊相机系统成像患者的胃肠道(包括胃的上部)的方法。依据该方法，以经由患者的口吞咽该胶囊相机的方式将该胶囊相机给予患者。对于选自一组检查位置的每个目标检查位置：在该患者在定位器床上的情况下，将该患者定位系统调节至与该目标检查位置相关的目标定位器床位置。调节患者定位系统包括调节该定位器床以倾斜于一个倾斜角度，以及其中，该组检查位置包括至少两个不同的倾斜角度；以及该患者定位系统仍被保持于该目标检查位置达预定的驻留时长，以使该胶囊相机撷取稳定的图像。接着，收集由该胶囊相机撷取的图像数据。
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公开(公告)号：CN109328319B
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：CN201780036954.X
申请日：2017-06-01
申请人： 卡普索影像公司
IPC分类号： G02B13/16 , G02B13/06 , G03B37/00 , H04N5/225 , H04N5/232 , G03B37/02 , G03B37/04 , H04N5/228 , H04N5/341 , A61B1/04 , A61B5/00
摘要： 一种使胶囊相机的透镜模块相对于图像传感器装置对准的方法和设备。该图像传感器装置包括多个像素阵列且该透镜模块包括多个透镜组以形成对应于与该多个透镜组相关联的多个视场的多个图像，且各透镜组形成与一个视场相关联的一个对应的像素阵列的一个图像。根据本发明的一种方法，一个或多个测试图像被呈现在与该透镜模块相关联的该多个视场中。使用该多个像素阵列捕获在该多个视场中的多个图像。基于由该多个像素阵列所捕获的该多个图像导出度量测量值。而后基于该度量测量值调整该透镜模块与该图像传感器装置之间的透镜对准。
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公开(公告)号：CN110891471A
公开(公告)日：2020-03-17
申请号：CN201880045690.9
申请日：2018-04-12
申请人： 卡普索影像公司
摘要： 本发明披露对自内窥镜检查所识别的生理特征提供精确且容易使用的尺寸测量的系统、方法，以及结构。与现有技术形成明显对比的是，依据本披露的系统、方法，以及结构采用结构光，该结构光有利地支持关于胃肠(gastrointestinal；GI)道中的病灶及/或其它生理特征的尺寸及/或距离信息。有利地，依据本披露的系统、方法，以及结构适用于胶囊内窥镜与插入内窥镜。
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公开(公告)号：CN109328319A
公开(公告)日：2019-02-12
申请号：CN201780036954.X
申请日：2017-06-01
申请人： 卡普索影像公司
摘要： 一种使胶囊相机的透镜模块相对于图像传感器装置对准的方法和设备。该图像传感器装置包括多个像素阵列且该透镜模块包括多个透镜组以形成对应于与该多个透镜组相关联的多个视场的多个图像，且各透镜组形成与一个视场相关联的一个对应的像素阵列的一个图像。根据本发明的一种方法，一个或多个测试图像被呈现在与该透镜模块相关联的该多个视场中。使用该多个像素阵列捕获在该多个视场中的多个图像。基于由该多个像素阵列所捕获的该多个图像导出度量测量值。而后基于该度量测量值调整该透镜模块与该图像传感器装置之间的透镜对准。
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