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公开(公告)号：CN112474415B
公开(公告)日：2022-11-22
申请号：CN202011170902.1
申请日：2020-10-28
Applicant: 扬州大学
Abstract: 一种果实自动分拣机，属于分拣设备技术领域，包括第一传送装置、第二传送装置和第三传送装置，装置结构新颖，工作原理清晰。利用第一传送装置完成果实第一次筛选，确定果实一面是否表面破损或黑心；利用第二传送装置完成果实第二次筛选，确定果实另一面是否表面破损；利用第三传送装置完成果实的筛选和分类。本发明解决了人工分级果粒劳动强度大和分级不准确的问题，提高了分级效率高，实现了不同种类水果分级和坏果筛选，降低了分级成本，扩大了应用场合。
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公开(公告)号：CN114916296A
公开(公告)日：2022-08-19
申请号：CN202210536418.9
申请日：2022-05-17
Applicant: 扬州大学 , 江苏亿科农业装备有限公司 , 镇江金花农业科技发展有限公司 , 扬州木森机电工程有限公司
Abstract: 一种蔬菜穴盘苗自动分苗栽植装置，属于农业机械设备领域，结构上由机架、电源、分苗机构和栽植机构组成；电源用于给整个装置的电磁供电，通过分苗机构完成穴盘苗分苗作业，通过栽植机构对分苗作业后的育苗进行栽植，装置结构新颖，工作原理清晰，提高了自动化水平和装置整体响应速度，同时能够实现高速稳定分苗，快速稳定植苗，保证高速栽植作业，提高移栽效率。
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公开(公告)号：CN111916295B
公开(公告)日：2022-08-09
申请号：CN202010786559.7
申请日：2020-08-07
Applicant: 扬州大学
Abstract: 一种电器开关件装配用V型座喂料机构，属于电气设备技术领域，机构由推块座、第一限位块、镶件、第一光纤固定块、第一盖板、第一气缸支架、第一浮动接头、第一推料杆、第一气缸座、第一气缸、第一支撑凸台、第一振动器、V型座喂料槽、第二盖板、第二气缸支架、第二气缸座、第二气缸、第二浮动接头、第二推料杆和附件装配体构成，结构新颖，通过V型座喂料机构中的第一气缸和第二气缸将装配体运送到下料机构，本发明工作原理清晰，弥补了传统电器开关附件装配效率低、人工成本高等缺点，实现了产品生产自动化和高效化。
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公开(公告)号：CN111699796B
公开(公告)日：2022-06-14
申请号：CN202010730302.X
申请日：2020-07-27
Applicant: 扬州大学
Abstract: 一种种箱防堵装置，属于农业机械领域，装置整体上由种箱、输种管、排种口调节装置、第一传输带组，第二传输带组和液压马达组成；本发明结构新颖，工作原理清晰，激振器结合传输带实现双向双重防堵，覆盖全面，配合灵活，作业效果和效率得到了有效提升，综合效果可以节约能源，降低了成本，适于现代机械化播种作业。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110919692B
公开(公告)日：2022-06-14
申请号：CN201911277170.3
申请日：2019-12-12
Applicant: 扬州大学
Abstract: 一种机械臂及智能控制技术，结构新颖，工作原理清晰，利用液压控制装置可以实现机械臂伸缩过程中运动抖动的补偿功能，采用智能控制液压装置供油与机械臂运功关系分析相结合方式，运动模型分析中采用模糊pid遗传算法，补偿运动状态下的机械臂抖动，由单位阶跃响应曲线，对该进行具象化分析，于pid算法相对比，分析出该对机械臂抖动补偿的提高性。大大缩短了机械臂在运动过程中到达稳态的时间。
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公开(公告)号：CN111820125B
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202010730085.4
申请日：2020-07-27
Applicant: 扬州大学
IPC: A01H1/02
Abstract: 一种多自由度蔬菜授粉支架，属于农业机械领域，授粉支架还由两个Z轴向第一导轨、两个Z轴向第二导轨、两个X轴向导轨和多个滑块组成，利用伺服电机带动转轴旋转实现整个导轨面坡度调整，利用回转台实现导轨面回转，从而实现滑块在空间内位置角度变化，利用Z轴向导轨间角度变化再次调整Z轴向第二导轨面上X轴向导轨上滑块在空间内角度，通过Z轴向导轨内部丝杠机构，调整X轴向导轨在Z轴方向位置，通过X轴向导轨内齿轮齿条机构调整滑块在X轴向上位置，本发明实现了多个喷嘴在空间内多角度的变化，有效提高了授粉效率，降低了劳动强度。
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公开(公告)号：CN111660311B
公开(公告)日：2022-05-10
申请号：CN202010546290.5
申请日：2020-06-16
Applicant: 扬州大学
Abstract: 一种智能化种蛋分拣入箱机器人及其操作方法，该机器人由鹅蛋收集机构、运输装置、分拣装置、孵化装置组成；运输装置包括运输装置本体、支撑机构，运输装置本体底部设有用于行走的驱动机构，支撑机构包括悬梁臂、托板、液压装置、液压伸缩杆，所述悬梁臂为两根，由液压装置驱动其沿运输装置本体上下位移；上、下托板的前端铰接，液压伸缩杆的顶部连接上托板后端；通过两根悬梁臂支撑收集框左、右两侧的外侧板，并将其运输至分拣装置处，通过液压装置控制悬梁臂下降，使收集框置于上托板，通过提升液压伸缩杆，改变上托板的坡度，使收集框下滑至分拣装置。本发明对鹅群养殖下鹅蛋进行运输分拣至孵化箱，提高了鹅群养殖的稳定性和规范性。
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公开(公告)号：CN112298268B
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN202011153313.2
申请日：2020-10-26
Applicant: 扬州大学
Abstract: 一种紧凑型电磁涡流调隙制动装置，属于高速列车制动技术领域，由支撑模块、驱动机构、导向机构、齿轮调隙机构和电磁模块组成，装置结构新颖，工作原理清晰，利用支撑机构给驱动机构、导向机构和齿轮调隙装置提供支撑，驱动机构通过第一齿轮轴与第二齿轮轴间的齿轮传动，利用支撑柱在第二齿轮轴上端凹槽内的上下运动和竖直导向块、从动杆、从动板的相互配合转换成安装板的驱动力，从而带动电磁模块在导向机构的作用下完成上下升降功能。齿轮调隙机构通过气缸和滑槽实现在安装板上的左右移动，通过第三齿轮轴与齿轮调整帽的相互作用实现调隙功能。本发明工作原理清晰，装置灵活方便，结构紧凑，弥补了传统电磁涡流制动器不能实现自动调隙的功能。
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公开(公告)号：CN111837646B
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN202010755448.X
申请日：2020-07-31
Applicant: 扬州大学
Abstract: 本发明涉及一种科研育种用自动化脱粒机及其方法，包括自动传送机构、脱粒机构、清理机构、智能输送机构和自动包装机构，所述自动传送机构安装于脱粒机构的上方，正对脱粒机构的喂料口，脱粒机构与清理机构由通道连接相通，清理机构下方设簸箕漏斗，簸箕漏斗正下方设有智能输送机构，智能输送机构中传送带的传送带末端与自动包装机构衔接；所述自动传送机构包括传送链、第一伺服电机，第一伺服电机的动力输出轴与传送链传动连接，传送链由第一伺服电机控制；所述传送链上设有间隔分布的若干挂钩，转动传送链，挂钩可与脱粒机构的喂料口中心位置对应；通过本发明，能够自动精准、快速的收集脱粒后的种子。
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