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公开(公告)号：CN109911046A
公开(公告)日：2019-06-21
申请号：CN201910182490.4
申请日：2019-03-12
Applicant: 无锡金诚工程技术服务有限公司
IPC: B62D55/08 , B62D55/18 , B62D55/075
Abstract: 本发明涉及一种悬浮履带式爬索机器人，它包括六方体机架(1)，所述立方体机架(1)由左右两半机架对接而成，每半机架均由三个面板固定连接而成，述六方体机架(1)内侧设置有三套悬浮履带式抱紧机构(4)，其中一套悬浮履带式抱紧机构(4)设置于其中一半机架的中间面板上，另外两套悬浮履带式抱紧机构(4)设置于另一半机架左右两边的面板上，三套悬浮履带式抱紧机构(4)呈120°角度布置。本发明一种悬浮履带式爬索机器人，其结构简单、重量轻、有效负载大、越障能力强，适用于高空环境的悬索桥悬吊索、斜拉桥拉索等索体的外表面检查。
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公开(公告)号：CN109911046B
公开(公告)日：2023-12-15
申请号：CN201910182490.4
申请日：2019-03-12
Applicant: 无锡金诚工程技术服务有限公司
IPC: B62D55/08 , B62D55/18 , B62D55/075
Abstract: 本发明涉及一种悬浮履带式爬索机器人，它包括六方体机架(1)，所述立方体机架(1)由左右两半机架对接而成，每半机架均由三个面板固定连接而成，述六方体机架(1)内侧设置有三套悬浮履带式抱紧机构(4)，其中一套悬浮履带式抱紧机构(4)设置于其中一半机架的中间面板上，另外两套悬浮履带式抱紧机构(4)设置于另一半机架左右两边的面板上，三套悬浮履带式抱紧机构(4)呈120°角度布置。本发明一种悬浮履带式爬索机器人，其结构简单、重量轻、有效负载大、越障能力强，适用于高空环境的悬索桥悬吊索、斜拉桥拉索等索体的外表面检查。
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公开(公告)号：CN114152668A
公开(公告)日：2022-03-08
申请号：CN202111332594.2
申请日：2021-11-11
Applicant: 湖北省交通投资集团有限公司 , 湖北棋盘洲长江公路大桥有限公司 , 中南勘察设计院集团有限公司 , 无锡金诚工程技术服务有限公司
Abstract: 本发明涉及一种U肋双面全熔透角焊缝的超声相控阵测量方法，所述方法包括以下步骤：步骤一、超声相控阵检测设备的校准；步骤二、缺陷位置的几何参数测量，即肋板厚度和肋板倾角的测量；步骤三、未熔透位置的测量及大小测量。本发明一种U肋双面全熔透角焊缝的超声相控阵测量方法，其可用于正交异性钢箱梁双面全熔透U肋角焊缝的检测，也适用于U肋全熔透角焊缝服役后的维护检测。
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公开(公告)号：CN113565021A
公开(公告)日：2021-10-29
申请号：CN202110779752.2
申请日：2021-07-09
Applicant: 无锡金诚工程技术服务有限公司
Abstract: 本发明涉及一种斜拉索塔端内置阻尼器施工的防护体系，它包括塔身墙面(1)，所述塔身墙面(1)上设置有索道管(2)，所述索道管(2)上连接设置有索体(3)，所述索体(3)下方设置有检修平台(4)，所述检修平台(4)包括底板(41)，所述底板(41)上设置有内侧护栏(42)和外侧护栏(43)，所述内侧护栏(42)顶部铰接设置有内侧挡板(5)，所述外侧护栏(43)顶部铰接设置有外侧挡板(6)。本发明一种斜拉索塔端内置阻尼器施工的防护体系，它能够有效防止在斜拉索塔端内置阻尼器检修施工过程中的物品坠落。
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公开(公告)号：CN111398417A
公开(公告)日：2020-07-10
申请号：CN202010135276.6
申请日：2020-03-02
Applicant: 无锡金诚工程技术服务有限公司
Abstract: 本发明涉及一种桥梁桥面板用不锈钢复合钢板对接焊缝的超声波检测方法，包括以下步骤：步骤一、利用板边测量法调整超声波检测仪，板边测量法具体操作步骤如下：(1)首先用碳钢折射角探头在碳钢试块CSK-IA上进行零点调整：实测入射点、折射角和前沿长度；(2)、然后在超声波检测仪上改变碳钢声速；(3)、复合钢板试块的板边测试水平和深度的位置尺寸，使仪器显示的水平和深度的读数与试块的水平和深度尺寸相一致；步骤二、采用调整后超声波检测仪直接检测被检工件，读出定位和定量值。本发明省去了大量的补偿计算，也避免了补偿计算中材质、焊缝形成的工艺条件、板厚等复杂因素引起的不确定性，同时大大简化了操作，有利于现场检测工作的实施。
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公开(公告)号：CN110632080A
公开(公告)日：2019-12-31
申请号：CN201910863622.X
申请日：2019-09-12
Applicant: 无锡金诚工程技术服务有限公司
Abstract: 本发明涉及一种钢箱梁焊缝智能检测方法，包括以下步骤：步骤一、采用关键字段法对钢箱梁内被腹板、横隔板、纵隔板隔开的独立单元进行编号；步骤二、采用钢箱梁制造过程中形成的焊缝编号作为检测中的焊缝编号；步骤三、对每一条待检焊缝设置二维码，成为每条焊缝永久性的身份标志；步骤四、采用钢结构攀行机器人携带高清摄像机的检测系统进行逐条焊缝检测；步骤五、对机器人检测系统拍摄的焊缝高清图像进行解读识别；步骤六、将所有摄像资料和识别出的缺陷信息整理归档，录入桥梁管理系统。本发明将钢箱梁内部空间单元和焊缝进行编号管理，形成唯一性的编号作为焊缝身份识别依据，直接准确，避免了人工记录可能产生的错误。
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公开(公告)号：CN221528621U
公开(公告)日：2024-08-13
申请号：CN202323416098.2
申请日：2023-12-13
Applicant: 无锡金诚工程技术服务有限公司
IPC: G01N33/207
Abstract: 本实用新型公开了一种建筑钢结构焊缝多点检测装置，包括检测器本体、检测杆、松紧带和固定板，所述固定板顶部的两侧均固定连接有L型板，所述检测器本体的两侧均开设有滑入槽，所述检测器本体底部的四角均开设有插孔，所述插孔的内部插接有插杆。本实用新型通过设置L型板、滑入槽、插孔和插杆，L型板能够对检测器本体进行上下左右的限位，插杆能够对检测器本体进行前后左右的限位，解决了由于检测仪检测器本体是通过卡块卡接在卡座上进行固定的，而使用者在高空进行检测工作时需要对较远距离的钢结构焊缝进行检测，此时动作幅度较大，并且检测仪检测器本体会不断的发生晃动，从而会导致检测仪检测器本体与卡座发生分离发生掉落的问题。
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公开(公告)号：CN221238903U
公开(公告)日：2024-06-28
申请号：CN202323219800.6
申请日：2023-11-27
Applicant: 无锡金诚工程技术服务有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种钢结构检测用超声波评估装置，包括超声波探伤机本体、移动柱和螺纹杆，所述超声波探伤机本体的底部与移动柱的顶部固定连接，所述螺纹杆的右侧与移动柱内壁的右侧活动连接，所述移动柱底部的右侧固定连接有支撑板。本实用新型通过设置控制盒和控制面板，利用控制盒便于将多个电器件串联在一起，再通过控制面板向控制盒发出信号，从而实现更加便捷控制的目的，解决了该超声波探伤装置，由于并未设置精准控制的装置，容易使检测过程中使用者稍有不慎被检测的钢结构物品脱落出超声波探伤装置，同时在钢结构物品脱落之后会对该物品造成一定损伤，从而容易使超声波探伤装置工作效率降低的问题，达到了便捷控制的效果。
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公开(公告)号：CN216040687U
公开(公告)日：2022-03-15
申请号：CN202121561233.0
申请日：2021-07-09
Applicant: 无锡金诚工程技术服务有限公司
IPC: E01D19/16
Abstract: 本实用新型涉及一种异型斜拉索内置式阻尼器，它包括左半阻尼器(1)和右半阻尼器(2)，所述左半阻尼器(1)和右半阻尼器(2)均一头大一头小，所述左半阻尼器(1)的大头与右半阻尼器(2)的小头配合，所述左半阻尼器(1)的小头与右半阻尼器(2)的大头相配合，所述左半阻尼器(1)和右半阻尼器(2)之间形成圆形的索孔通道(3)。本实用新型一种异型斜拉索内置式阻尼器，其左半阻尼器和右半阻尼器均采用大小头结构，安装时两半阻尼器相互楔合，在索体偏心情况下仍然能够保证安装到位。
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公开(公告)号：CN212529856U
公开(公告)日：2021-02-12
申请号：CN202020753468.9
申请日：2020-05-09
Applicant: 无锡金诚工程技术服务有限公司
IPC: B62D57/024
Abstract: 本实用新型涉及一种对夹式履带爬索机器人，它包括上下相对布置的两个箱型机架(1)，所述箱型机架(1)上通过同步轮轴(2)设置有主动同步轮(3)和从动同步轮(4)，所述主动同步轮(3)和从动同步轮(4)之间绕置有履带(5)，所述箱型机架(1)左右两侧均设置有多个翼板(6)，上下两个箱型机架(1)左右两侧的翼板(6)位置相对应，上下两个箱型机架(1)左右两侧相应位置的翼板(6)之间通过螺栓丝杆(7)相连接。本实用新型一种对夹式履带爬索机器人，其适用于高空环境的悬索桥主缆吊索、斜拉桥拉索等索体外表面检查，且结构相对简单、重量轻、有效负载大、越障能力和索径适应能力强。
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