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公开(公告)号：CN110312877B
公开(公告)日：2021-08-17
申请号：CN201780086909.5
申请日：2017-12-22
申请人： 易格斯有限公司
IPC分类号： F16G13/16
摘要： 本发明涉及一种用于能量引导链的监控系统(10...50；60；80)，该能量引导链引导线路并且可沿着移动路线移动并且在此构成可运动回形段(12)、静止回形段(11)和其间的转向弧(13)。按第一方面，一个或多个发送器(15‑i；...45‑i；55)静止地布置并且构成沿着能量引导链(1)的移动路线的感测路径，以对能量引导链(1)的接近和/或触碰做出反应。根据第二方面，多个传感器模块(65‑i；75‑i)沿着能量引导链分布。在此，每个传感器模块(65‑i；75‑i)具有测量参数接收器(65A)和通信单元(65B)用于将输出传输给评估单元(6)。第一和第二方面使得能进行功能监控以实现安全关断。根据第三方面，传感器模块(65；865；965)布置在携动件侧的端部区域上。所述模块具有用于定量感测所述端部区域的运动学参数的传感器(65A)，以及用于传输与所感测的运动学参数相关的输出数据的通信单元(65B)。这可实现对能量链的剩余使用寿命的与使用相关的预测。
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公开(公告)号：CN110446881A
公开(公告)日：2019-11-12
申请号：CN201880012333.2
申请日：2018-01-16
申请人： 易格斯有限公司
IPC分类号： F16G13/16
摘要： 本发明涉及一种分隔片(20；30；40；50)，用于由链节构成的能量引导链(10)，链节具有两个侧搭板(11)，侧搭板至少在一些链节中通过两个横向接片(12)彼此连接。分隔片(20；30；40；50)在其中部(21B；31B；51B)中具有至少一个纵长的构型为通孔的凹进部(22)，用于横底(18)，凹进部通过引入开口(24；34；44；54)通向所述分隔片的窄侧，使得横底能够通过引入开口(24；34；44；54)引入。根据本发明，分隔片(20；30；40；50)相对于每个凹进部(22)具有相应的弯曲区域(23；43；53)，借助于弯曲区域的弯曲，附属的凹进部(22)的引入开口(24；34；44；54)的缝隙尺寸能改变。由此，引入开口(24；34；44；54)的缝隙尺寸能够尤其在分隔片的安装状态下被减小到相对于凹进部(22)的净宽度(W)的小的尺寸(Cl)上，由此尤其引入的横底被固定。
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公开(公告)号：CN107835784B
公开(公告)日：2019-07-12
申请号：CN201680041350.X
申请日：2016-07-14
申请人： 易格斯有限公司
IPC分类号： B66C13/12
摘要： 耦合单元(2)，用于使可自由移动的设备(1)耦合到能量链系统(3)上，能量链系统与可平行于设备(1)的移动路径移动的耦合车(5)连接，其中，耦合单元(2)具有第一插接部件(10)，第一插接部件可与设备(1)灵活和抗拉地连接，并且第一插接部件可与布置在耦合车(5)上的第二插接部件(9)连接，其中，耦合单元(2)可朝耦合车(5)的方向伸出，其中，耦合车(2)具有导向装置(12)，随着导向装置使布置在设备(1)上的能够竖直移动的斜撑(13)可连同第一插接部件(10)升高，并且在耦合车(5)停在相对于设备(1)的预定位置时，斜撑(13)落入到耦合车(5)的接收部中并且包围耦合车，其中两个插接部件(9、10)水平和竖直地相互定位。
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公开(公告)号：CN109477551A
公开(公告)日：2019-03-15
申请号：CN201780025091.6
申请日：2017-04-19
申请人： 易格斯有限公司
IPC分类号： F16G13/16
摘要： 本发明涉及一种侧向部件(3)，用于设计用于引导供应线路的能量引导链(1)的链节(2)。为了可枢转地布置相邻的链节(2)，侧向部件(3)在端侧分别具有为了限制枢转而设有相对应的止挡面(312，322)和枢转轴线(s)的交搭区域(31，32)，即具有第一止挡面(312)的第一交搭区域(31)和具有第二止挡面(322)的第二交搭区域(32)。为了阻尼枢转运动的制动，前置于至少每个第一止挡面(312)地布置呈可绕平行于枢转轴线(s)的弯曲轴线(b)弹簧弹性变形的弹簧唇(6)形式的阻尼元件。为了改善地阻尼，提出：所述弹簧唇(6)具有关于其弯曲轴线(b)而言的轴向端部区域(61)，用于耦入运动能量，该运动能量通过相邻的链节(2)的第二交搭区域(32)的在装配状态中与第一止挡面(312)相对应的第二止挡面(322)传递到弹簧唇(6)上。
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公开(公告)号：CN107606061A
公开(公告)日：2018-01-19
申请号：CN201710650567.7
申请日：2014-03-20
申请人： 易格斯有限公司
摘要： 本发明涉及特别用于清洁室应用的能量链(100，200，…700)，包括多个以铰接方式彼此连接的链节(212；312…812)，其中至少一些链节具有用于供送线缆、软管等的壳体(216；316…816)。相邻链节借助于铰接连接件以如下方式关于彼此可枢转，即在所述能量链的固定连接部(105)和可移动连接部(107)之间形成带有预定曲率的可越过偏转区(104)。本发明提供了一种柔性的、优选管形包封部(110；210…810)，特别是波纹软管或波纹管，以连续方式沿周向方向并且在所述两个连接部(105、107)之间围绕链节。包封部由至少一些链节(212；312…812)支承和携带，且充分柔性以能够吸收偏转区(104)的预定曲率且遵循偏转区的往复运动。
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公开(公告)号：CN107431345A
公开(公告)日：2017-12-01
申请号：CN201680014360.4
申请日：2016-02-01
申请人： 易格斯有限公司
IPC分类号： H02G11/02
CPC分类号： H02G11/02 , F16G13/16 , H02G11/006
摘要： 本发明涉及具有移动传感器的线路引导装置，例如能量引导链(31、51)。一个方面涉及一种移动传感器(10；20)，其包括轴承和至少一个拾取器(13、14；23、24)，轴承具有第一部件、例如线性轴承的引导件(11；21)和可相对于第一部件移动的第二部件、例如可纵向移动的滑动件(12；22)，所述至少一个拾取器的输出信号取决于两个部件的相对位置。所述移动传感器(10；20)可布置成使第一部件位于要供电的连接位置处，且使第二部件位于线路引导装置的可移动端处，或者反之亦然。另一方面涉及用于卷绕和展开线路引导装置的设备(30；40)。用于卷绕和展开线路引导装置的可旋转滚筒(32；42)具有滚筒驱动器(38；48)。传感器单元(35；45)布置在线路引导装置的负载侧端部区域(52B)处，用于检测移动参数。连接到传感器单元(35；45)的控制单元(36；46)控制滚筒驱动器。
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公开(公告)号：CN105143714B
公开(公告)日：2017-09-08
申请号：CN201480022417.6
申请日：2014-03-20
申请人： 易格斯有限公司
CPC分类号： F16G13/16 , H02G3/0468 , H02G11/006
摘要： 本发明涉及特别用于清洁室应用的能量链(100，200，…700)，包括多个以铰接方式彼此连接的链节(212；312…812)，其中至少一些链节具有用于供送线缆、软管等的壳体(216；316…816)。相邻链节借助于铰接连接件以如下方式关于彼此可枢转，即在所述能量链的固定连接部(105)和可移动连接部(107)之间形成带有预定曲率的可越过偏转区(104)。本发明提供了一种柔性的、优选管形包封部(110；210…810)，特别是波纹软管或波纹管，以连续方式沿周向方向并且在所述两个连接部(105、107)之间围绕链节。包封部由至少一些链节(212；312…812)支承和携带，且充分柔性以能够吸收偏转区(104)的预定曲率且遵循偏转区的往复运动。
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公开(公告)号：CN107110299A
公开(公告)日：2017-08-29
申请号：CN201580062440.2
申请日：2015-09-18
申请人： 易格斯有限公司
CPC分类号： F16L3/015 , F16G13/16 , H02G11/006
摘要： 本发明涉及一种管线引导装置(100...1100)，用于管线、例如缆索、软管或者诸如此类，尤其是供净化室使用，管线引导装置具有可挠曲的包封件(210...610)。包封件(210...1100)实施成波纹软管的类型并具有波纹轮廓以提供可挠曲性，包封件(210...1100)参照绕着转向轴线的曲率以及参照相反的曲率具有不对称的挠曲特性，以使得所容许的挠曲显著小于所期望的曲率。根据本发明的一方面涉及到壳部件(331,332；1031,1032；1201,1202)，其用于构造包封件，特别是基于波纹轮廓以及用于固定所述壳部件(1201,1202)。本发明的另一方面涉及到波纹软管用的支撑骨架。
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公开(公告)号：CN104508325B
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：CN201380032015.X
申请日：2013-04-16
申请人： 易格斯有限公司
发明人： A·赫尔迈
IPC分类号： F16G13/16
CPC分类号： F16G13/16 , H02G11/006
摘要： 本发明涉及一种用于引导软管、缆线或类似物的缆线承载链(1)，其具有多个铰接地相互连接的链节，所述链节通过彼此平行的、连接成平行的侧板串的侧板(11、12)和连接所述侧板的横片(21)构成，其中，这些侧板能够围绕一对于每两个相邻的侧板公共的摆动轴线彼此相对摆动，其中，所述缆线承载链(1)可以移动，从而使得所述缆线承载链形成具有上段、下段和连接所述上段和下段的转向区域的回环，由此，在链节上参考所述回环定义内侧和外侧，其中，上段在至少部分地接触链节内侧的情况下置于下段上，并且至少在一些链节上设置放入到侧板中且向内侧暴露的滚轮(16)，所述滚轮能够在一通过在链的伸展状态中相应对置的段的侧板(11、12)的窄侧构成的滚动面上滚动，其特征在于，每个侧板串中的侧板由彼此交替的内板(14)和外板(11、12)构成；至少所述外板中的一些设有滚轮(16)，而仅仅所述内板具有止挡，所述止挡限定相邻的板之间的摆动角。
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公开(公告)号：CN104395640A
公开(公告)日：2015-03-04
申请号：CN201380032267.2
申请日：2013-04-19
申请人： 易格斯有限公司
CPC分类号： G01L1/04 , F16G13/16 , G01L1/2243 , G01L5/103 , H02G11/006
摘要： 针对能量引导链中的拉力和压力的监控系统和相应的力传感器。本发明涉及一种针对能量引导链(1)中的拉力和压力的监控系统，其用于受保护地引导缆线、软管等。监控系统包括：至少一个力传感器(10；90)，用于测量在一携动件(4)和能量引导链的一能运动的端部(3)之间传递的拉力或者压力；一评价单元(12)，用于评价由力传感器检测到的测量信号。本发明的特点在于力传感器(10；90)的构造和布置方式。力传感器构造成用于使能量引导链(1)的能运动的端部(3)固定在携动件(4)上的连接机构并且包括至少一个基本上横向于拉力/压力方向延伸的桥接件(32、34；92)。在此情况下，桥接件具有至少一个能够弹性变形的弯曲区域(321、322；341、342)，弯曲区域具有配属的用于测量通过弯曲所造成的变形的传感器(621、622、641、642)。
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