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公开(公告)号：CN113799728A
公开(公告)日：2021-12-17
申请号：CN202110515873.6
申请日：2021-05-12
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明提供车辆控制系统以及车辆控制方法，能够在从车辆向车辆周围的人物进行通知的同时，抑制不必要的通知。在车辆控制系统(100)中，在所述车辆周围状况识别部(13)识别出车外的人物，且车辆内状况识别部识别出车内用户的情况下，报知控制部(16)基于作为与所述车内用户有关的规定信息的个人信息(38)、或者车外的人物和车内用户中的至少任意一者的行动，向车外进行报知处理。
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公开(公告)号：CN113743181A
公开(公告)日：2021-12-03
申请号：CN202110539327.6
申请日：2021-05-18
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 提供车辆控制系统、车辆控制方法和记录介质。能够支持以车辆为对象的服务的高效实施。车辆控制系统(9)具有：服务安排信息取得部(11)，其取得服务安排信息，所述服务安排信息包含实施以规定车辆(1)为对象的规定服务的服务负责人和在执行规定服务时所使用的服务车辆中的至少任意一方的识别信息；周围对象物识别部(12)，其识别存在于规定车辆(1)的周围的对象物；以及服务享受应对部(15)，其在由对象物认证部(13)判断为对象物是服务车辆或服务负责人的情况下，执行用于享受规定服务的规定处理。
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公开(公告)号：CN112406900A
公开(公告)日：2021-02-26
申请号：CN202010709487.6
申请日：2020-07-22
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明提供一种能够更准确地识别驾驶员正进行驾驶的状态并控制驾驶员以外的乘员对操作部进行的操作的接受的操作控制装置、操作控制方法及存储介质。操作控制装置具备：视线检测部，其基于由设置于车辆的摄像装置拍摄到的车室内的图像，来检测车辆的驾驶员的视线；手状态检测部，其基于图像来检测驾驶员的手的状态；驾驶状态判定部，其判定检测出的手的状态是推定出正进行车辆的驾驶操作的第一状态，还是推定出未进行驾驶操作的第二状态；行驶状态检测部，其检测车辆的行驶状态；以及操作限制部，其限制对配置在车辆内的包含显示装置的操作部的操作的接受。
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公开(公告)号：CN111144539A
公开(公告)日：2020-05-12
申请号：CN201911059025.8
申请日：2019-11-01
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 一种控制装置、智能体装置以及计算机可读存储介质，解决例如在周围存在他人的情况下，对于用户而言有时对说启动词感到犹豫的课题。该控制装置控制作为请求处理装置的用户界面发挥功能的智能体装置，所述请求处理装置获取由用户的语音表示的请求，并执行与该请求对应的处理。控制装置具备确定用户的注视点的注视点确定部和在注视点位于(i)向用户传递信息时所利用的智能体的一部分或(ii)对智能体的图像进行显示或投影的图像输出部的一部分的情况下，决定将智能体装置的状态从待机状态变更成启动状态的状态决定部，待机状态是处理用于开始经由智能体的响应处理的启动请求的状态，启动状态是经由智能体处理启动请求以外的请求的状态。
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公开(公告)号：CN112406900B
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202010709487.6
申请日：2020-07-22
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明提供一种能够更准确地识别驾驶员正进行驾驶的状态并控制驾驶员以外的乘员对操作部进行的操作的接受的操作控制装置、操作控制方法及存储介质。操作控制装置具备：视线检测部，其基于由设置于车辆的摄像装置拍摄到的车室内的图像，来检测车辆的驾驶员的视线；手状态检测部，其基于图像来检测驾驶员的手的状态；驾驶状态判定部，其判定检测出的手的状态是推定出正进行车辆的驾驶操作的第一状态，还是推定出未进行驾驶操作的第二状态；行驶状态检测部，其检测车辆的行驶状态；以及操作限制部，其限制对配置在车辆内的包含显示装置的操作部的操作的接受。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113799730B
公开(公告)日：2024-10-25
申请号：CN202110533317.1
申请日：2021-05-17
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明提供车辆控制系统及车辆控制方法。在控制车门的动作的车辆控制中，能够确保车辆的安全性，并且，针对所登记的车辆利用者以外的人物，也能够进行顺畅的乘车。该车辆控制系统具备取得车辆的外部环境的图像、即车外图像的车外图像取得部、取得车辆的车室内的图像、即车内图像的车内图像取得部、基于车外图像及车内图像分别识别上述车辆的车外人物及车内人物的动作的人物识别部、以及控制车辆的门的状态的门控制部，门控制部在基于人物识别部中的识别结果识别出接近车辆的车外人物的情况下，当判断为车内人物对接近的车外人物正在进行预先决定的规定的动作时，执行门的打开动作。
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公开(公告)号：CN113799731B
公开(公告)日：2024-07-16
申请号：CN202110533423.X
申请日：2021-05-17
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明提供车辆控制系统、服务器及车辆控制方法。在控制车门的动作的车辆控制中，能够确保车辆的安全性，并且对于所登记的车辆利用者以外的人物，也能够进行顺畅的乘车。该车辆控制系统具备：取得车辆的外部环境的图像、即车外图像的车外图像取得部；取得车辆的车室内的图像、即车内图像的车内图像取得部；基于车外图像及车内图像识别是否存在车内人物并且识别车外人物的动作的人物识别部；控制车辆的门的状态的门控制部；以及决定车外人物在指示门的打开动作时应进行的规定的动作的动作决定部，门控制部在基于人物识别部中的识别结果识别出存在车内人物的情况下，当车外人物进行了上述规定的动作时，执行门的打开动作。
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公开(公告)号：CN113799729B
公开(公告)日：2024-06-28
申请号：CN202110533046.X
申请日：2021-05-17
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明提供车辆控制系统及车辆控制方法。在控制车门的动作的车辆控制中，能够确保车辆的安全性，并且能够对所登记的车辆利用者以外的人物进行顺畅的乘车。具备取得车辆的外部环境的图像即车外图像的车外图像取得部、取得车辆的车室内的图像即车内图像的车内图像取得部、基于车外图像及车内图像分别识别上述车辆的车外人物及车内人物的动作的人物识别部、以及控制车辆的门的状态的门控制部，门控制部在基于人物识别部中的识别结果识别出接近车辆的车外人物的情况下，当车内人物进行了指示车辆中的任意一个座席的指示动作时，执行与通过该指示动作而被指示出的座席对应的门的打开动作。
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公开(公告)号：CN111128239B
公开(公告)日：2023-10-17
申请号：CN201911042032.7
申请日：2019-10-30
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明提供一种情感推定装置。情感推定装置(10)具有存储部(16)、事件预测部(22)和频率设定部(26)，其中，存储部(16)存储引起人的情感变化的一个以上的事件和用于按每个事件来预测事件的发生的预测信息(32)；事件预测部(22)根据对预测信息(32)进行检测的情况来预测事件的发生；频率设定部(26)设定进行情感推定的频率，在由事件预测部(22)预测事件的发生的情况下，频率设定部(26)设定比没有预测事件的发生的情况高的频率，并且根据事件的内容来设定频率。根据本发明，能够恰当地掌握人的情感，并且能够抑制运算负荷增大。
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公开(公告)号：CN113492799B
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202110274950.3
申请日：2021-03-15
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 提供车辆控制装置、车辆控制方法和存储介质，能够使登记利用者以外的同乘者也能够进入车辆。车辆控制装置(10)具有：非登记利用者面部图像取得部(16)，其在由非登记利用者乘车识别部(15)识别到非登记利用者搭乘了车辆(1)时，取得非登记利用者的面部图像即非登记利用者面部图像；以及车辆进入控制部(18)，其在由非登记利用者乘车识别部(15)识别到非登记利用者搭乘了车辆后，在经过规定时间为止的期间内由利用者候选面部图像取得部(14)取得的利用者候选面部图像和非登记利用者面部图像的一致程度成为第1判定等级以上时，使车辆(1)成为第1可进入状态。
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