公开(公告)号：CN108982618A

公开(公告)日：2018-12-11

申请号：CN201810882445.5

申请日：2018-08-06

申请人： 杭州电子科技大学

发明人： 樊凯 ,  李杜娟 ,  徐枫 ,  王高峰 ,  王路文 ,  陈世昌 ,  严军荣

IPC分类号： G01N27/30

摘要： 本发明属于食品安全检测技术领域，具体涉及纳米金/石墨烯修饰丝网印刷电极、制备方法及应用。其中，制备方法包括以下步骤：步骤一、配制石墨烯溶液；步骤二、将金的前驱体溶液加入所述石墨烯溶液中得到混合液；步骤三、将混合液涂覆于丝网印刷电极的工作电极区域，干燥成膜后得到具有膜层的丝网印刷电极；步骤四、将具有膜层的丝网印刷电极连接至电化学工作站，并于电解液中进行循环伏安法扫描，得到纳米金/石墨烯修饰丝网印刷电极。本发明的制备方法，利用丝网印刷电极为基体，将石墨烯和金的前驱体的混合液涂覆在丝网印刷电极的工作电极区域，干燥成膜后进行循环伏安法扫描，即可得到纳米金/石墨烯修饰丝网印刷电极，制备方法简单、可靠。

公开(公告)号：CN108876897A

公开(公告)日：2018-11-23

申请号：CN201810361369.3

申请日：2018-04-20

申请人： 杭州电子科技大学

发明人： 颜成钢 ,  朱尊杰 ,  徐枫 ,  龚冰剑 ,  黄海亮 ,  张勇东

IPC分类号： G06T17/00 ,  G06T5/00 ,  G06T7/579 ,  G06T7/70

摘要： 本发明属于计算机视觉与计算机图形学相结合的领域。本发明公开了一种相机快速运动下的场景三维重建方法。本发明步骤如下：步骤1：预处理；步骤2：建立模糊模型；步骤3：相机姿态估计；步骤4：从深度相机采集的模糊深度图中提取出清晰深度图像，将清晰深度图像计算得到的三维点云模型与当前场景模型进行融合，获得新的场景模型。本发明利用相机模糊原理，建立快速运动下的相机运动模型，在进行相机姿态估计时，先利用图像信息估计出一个粗糙的相机姿态作为ICP的初始值，再利用ICP和深度图得到相对准确的相机姿态信息，最后利用能量函数优化该相机姿态信息。传统方法单纯使用ICP方法估计相机姿态，这在快速运动的情况下是无法实现的。