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公开(公告)号：CN1441434A
公开(公告)日：2003-09-10
申请号：CN02161114.9
申请日：2002-11-28
Applicant: 松下电器产业株式会社
IPC: G11B21/20
CPC classification number: G11B5/5582 , G11B5/59694 , G11B21/106
Abstract: 一种盘存储设备，包括：传动器，使头相当于盘定位；驱动装置，驱动传动器；电压检测装置，检测驱动传动器时感应的电压信号；扰动估计单元，从驱动信号和电压信号，估计施加在头上的负载扰动的幅度，并输出扰动估计信号；滤波单元，截止扰动估计信号的高频分量，并输出滤波信号；位置检测单元，产生相应于头的当前位置的位置误差信号；位置控制单元，根据位置误差信号产生位置控制信号；和校正单元，根据滤波信号和位置控制信号输出驱动信号，所述设备进行控制，对传动器的驱动线圈的阻值波动和阻值改变稳定地定位头。
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公开(公告)号：CN102341539A
公开(公告)日：2012-02-01
申请号：CN201080010973.3
申请日：2010-03-08
Applicant: 松下电器产业株式会社
CPC classification number: D06F37/225 , D06F37/245 , D06F2202/065
Abstract: 洗衣机(11)中具备流体平衡器(20)，该流体平衡器(20)具有用于积存从外部注入的流体的多个积存室(22)，控制部(30)根据用于检测支承筒(13)的振动的振动检测部(41)的输出来控制对积存室(22)进行的注入，并且，根据马达(12)的转速和振动检测部(41)的输出来决定对积存室(22)进行注入时的马达(12)的转速。由此，能够根据振动和转速来进行对积存室(22)的注入，从而能够减轻洗涤物的偏斜所导致的振动。
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公开(公告)号：CN100437807C
公开(公告)日：2008-11-26
申请号：CN200410028481.3
申请日：2004-03-12
Applicant: 松下电器产业株式会社
IPC: G11B21/12
CPC classification number: G11B5/556
Abstract: 提供一种能够快速并且高精度地对磁头定位的磁头定位装置。磁头定位装置包括：磁头(15)，磁头支承机构(14)，粗调促动器(12)，微调促动器(13)，磁头位置检测单元(7)，根据由磁头位置检测单元(7)检测出的磁头位置控制微调促动器(13)的微调控制系统(8)，根据在粗调促动器(12)产生的反电动势电压、对表示磁头(15)移动的距离的磁头移动距离进行推定的磁头移动距离推定单元(3)，根据磁头移动距离推定单元(3)推定的磁头移动距离控制粗调促动器(12)的粗调控制系统(4)。
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公开(公告)号：CN101195954A
公开(公告)日：2008-06-11
申请号：CN200710186552.6
申请日：2007-12-07
Applicant: 松下电器产业株式会社
Abstract: 本发明的目的在于减轻洗衣机脱水时的振动和随其产生的噪声。本发明的洗衣机包括：支承在机体(17)内的盛水桶(13)；设置在所述盛水桶(13)内且可以自由旋转的旋转滚筒(11)；驱动所述旋转滚筒(11)旋转的电机(12)；控制所述电机(12)的驱动的控制装置(21)；支承所述盛水桶(13)的支承装置(15)；检测振动的振动传感器(20)；将所述振动传感器(20)检测到的振动输出信号作为电机控制信号输入到所述控制装置(21)中的振动控制装置(22)。
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公开(公告)号：CN1322509C
公开(公告)日：2007-06-20
申请号：CN200310102389.2
申请日：2003-10-28
Applicant: 松下电器产业株式会社
CPC classification number: G11B5/5526
Abstract: 本发明提供一种头定位控制装置。其具有：定位机构部(1)，进行头的定位；位置控制器(2)，检测头位置信号(x)，输出位置控制信号(Ux)；速度检测器(3)，根据头位置信号，检测头(12)相对盘(7)的相对速度；反电动势检测器(4)，输出根据致动器(50)的反电动势信号(Vs)来推定头(12)的绝对速度的推定移动速度信号(Ve2)；推定速度补正器(5)，通过从头位置信号(x)中检测到的速度信号，补正推定移动速度信号(Ve2)的推定误差，输出补正推定速度信号(Ve2’)；推定控制器(6)，根据补正推定速度信号(Ve2’)，输出速度控制信号(Uv)。通过至少将速度控制信号(Uv)与位置控制信号(Ux)相加的控制量信号(U)来控制致动器(50)。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN1271633C
公开(公告)日：2006-08-23
申请号：CN02147028.6
申请日：2002-07-31
Applicant: 松下电器产业株式会社
CPC classification number: G11B21/085 , G11B5/4826 , G11B5/5552 , G11B5/596 , G11B21/106 , G11B21/18
Abstract: 一种磁头定位器，有用两级定位器方法的结构，其中，粗调节器和细调节器合作操作定位控制写/读磁头控制粗/细调节器的定位控制，用压电器件构成细调节器单元。用于控制粗调节器和细调节器的定位控制单元构成为包括：粗控制系统，有驱动粗调节器的粗驱动单元和控制粗驱动单元的粗控制单元；和细控制系统，有驱动细调节器的细驱动单元和控制细驱动单元的细控制系统。此外，还设有驱动信号控制单元。电化学腐蚀容易损坏压电器件性能。驱动信号控制单元限制从细控制单元输入细驱动单元的细控制信号电平低于电化学反应引起压电器件性能变坏的阈值。而且，选择多个细调节器发出的多个相对位移信号的排序中间的信号为中值信号。按所选中值信号控制粗调节器。
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公开(公告)号：CN1591584A
公开(公告)日：2005-03-09
申请号：CN200410073913.2
申请日：2004-09-06
Applicant: 松下电器产业株式会社
IPC: G11B5/596
CPC classification number: G11B5/59633 , G11B5/865
Abstract: 一种磁盘装置。在磁盘(1)中，预先磁复制记录由定时图形及斜相位图形组成的自伺服参考信号。相位检测部(13)检测所述两图形间的相位差，并检测磁头(2)的位置。在磁盘(1)的没有记录自伺服参考信号的区域中，记录由记录信号生成部(14)生成的突发信号。磁道间距计算部(11)测定再现信号处理部(12)检测出的突发信号的再现输出与相位差检测部(13)检测出的相位差之间的关系，计算最佳的数据磁道间距。在向磁盘(1)的半径方向的各分割区域中进行该计算。将计算结果存储在存储器15中，并随着基于最佳的数据磁道间距算出的磁头送进间距，将伺服信号仅依次记录规定的记录磁道数。
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公开(公告)号：CN1499511A
公开(公告)日：2004-05-26
申请号：CN200310102389.2
申请日：2003-10-28
Applicant: 松下电器产业株式会社
CPC classification number: G11B5/5526
Abstract: 本发明提供一种头定位控制装置。其具有：定位机构部(1)，进行头的定位；位置控制器(2)，检测头位置信号(x)，输出位置控制信号(Ux)；速度检测器(3)，根据头位置信号，检测头(12)相对盘(7)的相对速度；反电动势检测器(4)，输出根据致动器(50)的反电动势信号(Vs)来推定头(12)的绝对速度的推定移动速度信号(Ve2)；推定速度补正器(5)，通过从头位置信号(x)中检测到的速度信号，补正推定移动速度信号(Ve2)的推定误差，输出补正推定速度信号(Ve2’)；推定控制器(6)，根据补正推定速度信号(Ve2’)，输出速度控制信号(Uv)。通过至少将速度控制信号(Uv)与位置控制信号(Ux)相加的控制量信号(U)来控制致动器(50)。
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公开(公告)号：CN1492435A
公开(公告)日：2004-04-28
申请号：CN03159854.4
申请日：2003-09-26
Applicant: 松下电器产业株式会社
CPC classification number: G11B5/59627 , G11B5/5526
Abstract: 位置检测装置产生与头的当前位置对应的位置误差信号，位置控制装置依据位置误差信号产生位置控制信号，电压检测装置检测当由驱动装置驱动致动器时产生的电压信号，干扰估算装置依据驱动信号和电压信号产生干扰估算信号，校正装置依据干扰估算信号和位置控制信号输出驱动信号。干扰估算装置包括：比较装置，用于将干扰估算信号与电压信号进行比较，并且输出偏差信号；加法装置，用于将通过把对偏差信号进行积分获得的积分信号乘以第一系数获得的信号，与通过把与偏差信号成比例的比例信号乘以第二系数获得的信号相加，产生干扰估算信号。干扰估算信号消除由于诸如施加到头致动器上的惯性力的干扰造成的头跟踪偏差，并且使头定位控制稳定。
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公开(公告)号：CN1417795A
公开(公告)日：2003-05-14
申请号：CN02146426.X
申请日：2002-11-05
Applicant: 松下电器产业株式会社
IPC: G11B21/10
CPC classification number: G11B5/5582
Abstract: 本发明提供一种磁头定位装置以及使用它的磁盘装置，其中振动检测部(160)输入根据微动驱动器(52)变位量的相对变位信号(y2)，只抽出高频成分。通过微动补偿部(164)对微动驱动器(52)根据位置误差信号(e2)生成的微动控制信号(u2)和上述高频成分合成的信号进行驱动。此外，粗动驱动器(51)根据用粗动补偿部(163)合成相对变位信号(y2)生成的粗动控制信号(u1)和上述高频成分的信号进行驱动。由此，在用二级驱动器的磁头定位装置中，即使受振动或冲击等外部干扰也可以经常地在稳定动作下进行定位控制。
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