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公开(公告)号:CN110411417B
公开(公告)日:2022-09-06
申请号:CN201910348447.0
申请日:2019-04-28
Applicant: 株式会社三丰
Inventor: T.S.库克
Abstract: 一种视觉系统包括可变焦距(VFL)透镜系统,光源,曝光时间控制器和相机。VFL透镜系统包括可调声梯度折射率(TAG)透镜,其被控制为提供焦点位置的标称正弦调制。光源包括连接到源驱动器的连续照明源,该源驱动器基于准正弦周期性驱动函数驱动连续照明源以提供相应的准正弦周期性强度调制光。相机基于输入工件图像光的图像曝光提供工件图像,该工件图像光因用准正弦周期性强度调制光对工件照明而产生。与标称正弦焦点位置调制组合地利用准正弦周期性强度调制光能实现均匀的图像曝光和其他优点(例如避免在TAG透镜的焦点极值处过度曝光等)。
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公开(公告)号:CN110657826B
公开(公告)日:2022-06-28
申请号:CN201910572670.3
申请日:2019-06-28
Applicant: 株式会社三丰
IPC: G01D5/14
Abstract: 一种感应类型位置编码器包括标尺、检测器部分和信号处理器。标尺沿测量轴线布置的信号调制元件(SME)的周期性图案,具有空间波长W1。图案中的一类SME包括相似的导电板或环路。检测器部分包括传感元件且磁场产生线圈产生变化磁通量。传感元件可以包括沿测量轴线布置的导电环路部分且配置为提供检测器信号,该检测器信号对通过邻近SME提供的变化磁通量上的局部效应做出响应。在各种实施方式中,第一类型的SME具有沿测量轴线方向的平均尺寸DSME,其大于DSEN且至少为0.55×W1且最大为0.8×W1,其提供有利的检测器信号特性。
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公开(公告)号:CN109959399B
公开(公告)日:2021-11-30
申请号:CN201811570108.9
申请日:2018-12-21
Applicant: 株式会社三丰
Inventor: T.S.库克
IPC: G01D5/249
Abstract: 一种电子位置编码器,包括刻度、检测器和信号处理配置,所述刻度包括具有相应的信号调制刻度图案的第一和第二图案轨道。检测器包括第一轨道和第二轨道场生成线圈部分,其分别围绕与第一图案轨道和第二图案轨道对齐的第一和第二内部区域。第一轨道和第二轨道场生成线圈部分每个包括沿测量轴线方向延伸的第一和第二细长部分,其连接至沿横向于测量轴线的y轴线延伸的端部部分。检测器包括感测元件,感测元件沿y轴线方向跨过第一和第二内部区域。细长部分的标称y轴线迹线宽度尺寸是第一和/或第二内部区域的y轴线宽度的至少0.1倍。在各实施方式中,屏蔽端部区段可用于连接细长部分。
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公开(公告)号:CN109696112B
公开(公告)日:2021-02-02
申请号:CN201811236178.0
申请日:2018-10-23
Applicant: 株式会社三丰
IPC: G01B7/004
Abstract: 一种绝对位置编码器包括标尺和覆盖标尺的检测器。标尺包括波长为Wf的周期性图案和具有位长度Wcode的代码图案。检测器包括周期性图案传感器的集合和代码图案传感器的M个集合,M至少为二。配置原理包括:a)Wcode大于Wf并且至多为M*Wf,以及b)代码图案传感器的集合沿着测量轴定位在相应的对准位置处,被配置为使得当代码图案在单个方向上移动时,它通过相继的对准间隔移动以与相继的对准位置对准,每个相继的对准间隔至多为Wf。提供信号处理以基于代码检测器信号的M个相应的集合以及基于由于周期性图案而在周期性图案感测元件中产生的空间周期性信号来确定绝对位置。
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公开(公告)号:CN108240825B
公开(公告)日:2020-10-23
申请号:CN201711417651.0
申请日:2017-12-25
Applicant: 株式会社三丰
Inventor: T.S.库克
Abstract: 一种电子位置编码器,包括:标尺,其沿着测量轴线方向包括具有标尺周期Ps的周期性标尺图案;和检测器部分,其包括第一组感测元件、第二组感测元件和信号处理配置。第二组感应元件位于沿着测量轴线方向相对于第一组感应元件等于K2*Ps+Ps/M的组位置处,其中K2和M是整数。信号处理配置独立地获取来自第一组感测元件的第一组检测器信号和来自第二组感测元件的第二组检测器信号,并且基于第一组检测器信号和第二组检测器信号确定检测器部分与标尺图案之间的相对位置。
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公开(公告)号:CN107560641B
公开(公告)日:2020-10-16
申请号:CN201710514713.3
申请日:2017-06-29
Applicant: 株式会社三丰
Inventor: T.S.库克
IPC: G01D5/243
Abstract: 提供了一种电子绝对位置编码器,包括刻度、检测器部分和信号处理配置。刻度包括信号调制元件的第一刻度图案,其中第一刻度图案包括信号调制元件的空间特性,空间特性作为沿着测量轴线方向的位置的函数而逐渐地变化、并且限定绝对测量范围。空间特性包括信号调制元件的空间波长或空间频率中的至少一个,并且在绝对测量范围中的每个唯一位置是唯一的。检测器部分包括感测元件组,并且信号处理配置确定感测元件在绝对测量范围内相对于刻度的绝对位置。在各种实施方式中,信号处理配置可以利用傅里叶变换处理和/或其他处理来确定绝对位置。
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公开(公告)号:CN107560642A
公开(公告)日:2018-01-09
申请号:CN201710532081.3
申请日:2017-07-03
Applicant: 株式会社三丰
Inventor: T.S.库克
IPC: G01D5/243
Abstract: 一种电子绝对位置编码器,包括:计量器,其沿着测量轴方向(MA)延伸,并且包括沿着MA限定对应绝对范围R的信号调制计量器图案;检测器,其包括沿着MA所布置的感测元件,并且被配置为:提供对所述信号调制计量器图案进行响应的检测器信号;以及信号处理配置,其基于所述检测器信号确定所述检测器沿着所述计量器的绝对位置。所述信号调制计量器图案包括:具有空间波长λC的作为沿着所述计量器的位置的函数的粗略周期性图案组件,其中,n*λC=R并且n是整数;以及具有空间波长λF的作为沿着所述计量器的位置的函数的精细周期性图案组件,其中,(mn+1)*λF=R并且m是至少为2的整数。所述波长λC和λC可以很宽地分离。
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公开(公告)号:CN107560641A
公开(公告)日:2018-01-09
申请号:CN201710514713.3
申请日:2017-06-29
Applicant: 株式会社三丰
Inventor: T.S.库克
IPC: G01D5/243
CPC classification number: G01D5/20 , G01D5/2497 , G01D5/34776
Abstract: 提供了一种电子绝对位置编码器,包括刻度、检测器部分和信号处理配置。刻度包括信号调制元件的第一刻度图案,其中第一刻度图案包括信号调制元件的空间特性,空间特性作为沿着测量轴线方向的位置的函数而逐渐地变化、并且限定绝对测量范围。空间特性包括信号调制元件的空间波长或空间频率中的至少一个,并且在绝对测量范围中的每个唯一位置是唯一的。检测器部分包括感测元件组,并且信号处理配置确定感测元件在绝对测量范围内相对于刻度的绝对位置。在各种实施方式中,信号处理配置可以利用傅里叶变换处理和/或其他处理来确定绝对位置。
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公开(公告)号:CN104880141B
公开(公告)日:2017-10-24
申请号:CN201510089207.5
申请日:2015-02-27
Applicant: 株式会社三丰
Abstract: 本发明涉及一种卡尺,包括标尺构件、滑动器、滑动器位移传感器和力感测装置。所述力感测装置被构造成提供指示测量力的信号,并且包括制造在与所述滑动器位移传感器相同的电路板上的元件。在一个执行方案中,所述力感测装置包括制造在所述电路板的一个或多个金属层中的驱动和感测线圈。还包括附接至力致动器的信号调制元件(例如,金属芯部),所述力致动器依据被施加的测量力的量进行移动。所述力致动器相对于线性移位的线圈移动,并且所附接的信号调制元件会影响线圈之间的电感耦合。可以利用来自线圈的所得到信号来确定所述信号调制元件的位置和对应的测量力。
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公开(公告)号:CN113432629B
公开(公告)日:2024-08-27
申请号:CN202110309019.4
申请日:2021-03-23
Applicant: 株式会社三丰
Inventor: T.S.库克
Abstract: 一种电子位置编码器,包括标尺和检测器。该检测器包括磁场产生线圈(FGC),该磁场产生线圈具有界定产生磁场区域的细长部分和感测区域,两者都沿着标尺对准。感测区域中的感测元件响应于与所产生的磁场相互作用的标尺而提供位置信号。感测元件和细长部分被制造在检测器部分的“前”层中。制造在“后”层中的交叉屏蔽端部部分(SES)通过馈通而连接细长部分。感测元件区域比FGC的细长部分长。正交于这些层的SES的投影与感测元件区域中的感测元件重叠。导电屏蔽区域CSR配置在被置于前层和后层之间的CSR层中,以拦截SES朝向重叠的感测元件的至少大部分投影。
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