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公开(公告)号：CN109195897B
公开(公告)日：2021-04-06
申请号：CN201680086287.1
申请日：2016-07-22
Applicant: 株式会社日立制作所
Inventor： 松熊利治
Abstract: 在仅利用曳引机的速度和由调速器求出的轿厢速度的差分来检测出绳索打滑的情况下，可能无法检测出绳索打滑的判定、曳引机的速度检测异常、安装于调速器的编码器异常。为了解决上述问题，本发明的电梯包括：电动机、通过电动机驱动的曳引机、悬挂于曳引机的绳索、轿厢、控制轿厢升降的控制装置、检测出曳引机的转速的曳引机速度检测装置、以及检测出轿厢速度的轿厢速度检测装置。该电梯中的控制装置包括：速度控制部，该速度控制部向电动机发送基于曳引机的转速所决定的转速指令；以及速度异常检测部，该速度异常检测部基于曳引机速度检测装置中检测出的曳引机的转速、轿厢速度检测装置中检测出的轿厢速度、以及由速度控制部向电动机发送的速度指令，从而检测出曳引机速度检测装置的异常。
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公开(公告)号：CN110775768A
公开(公告)日：2020-02-11
申请号：CN201910358507.7
申请日：2019-04-29
Applicant: 株式会社日立制作所
Abstract: 本发明提供多轿厢电梯以及轿厢移动控制方法。在多轿厢电梯中不使蓄电池容量增大地实现停电时停靠运转。具备：多对轿厢，其设置为能循环移动；轿厢驱动电路部，其基于指令使轿厢驱动；蓄电池，其在停电时对轿厢驱动电路部提供电源；轿厢位置检测部，其检测轿厢的轿厢位置；负荷计算部，其计算轿厢内的负荷；最靠近层算出部，其算出成对的轿厢向轻负荷方向行驶的情况下的该对轿厢的最靠近层；和行驶控制部，其在成对的轿厢各自向轻负荷方向行驶时各对轿厢的最靠近层相同且轻负荷方向的最靠近层成为相同的各对轿厢的轻负荷方全都相同的情况下，输出使位于各轿厢内的负荷的合计成为更轻负荷的行驶通路的多个轿厢向上升方向运转的指令。
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公开(公告)号：CN110775747A
公开(公告)日：2020-02-11
申请号：CN201910322218.1
申请日：2019-04-19
Applicant: 株式会社日立制作所
Abstract: 本发明提供多轿厢电梯装置以及多轿厢电梯装置的控制方法。在多轿厢电梯装置中，有可能一般利用客户乘梯到特定利用客户乘梯的轿厢。整体控制器(8)具备：轿厢分配部(32)，其将相对于VIP层位于移动方向的近处、或位于VIP层的至少一个轿厢1分配为VIP分配轿厢；VIP运转区设定部(33)，其将从VIP层起VIP分配轿厢的移动方向上所含的多个层设定为VIP运转区；行驶控制部(34)，其对应于VIP分配轿厢以外的移动方向与VIP分配轿厢相同的轿厢(1)的位置与VIP运转区的关系，来控制轿厢(1)的行驶，使轿厢(1)停止在VIP层以外的层；和下梯控制部(35)，其进行用于对在停止于VIP层以外的层的轿厢(1)乘梯的一般利用客户催促下梯的控制。
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公开(公告)号：CN113614015B
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN201980094481.8
申请日：2019-10-24
Applicant: 株式会社日立制作所
Abstract: 本发明的电梯系统具有在井道中升降的轿厢、设置在井道的特定的供电点上的供电装置、当轿厢停止在供电点时从供电装置接受电力的受电装置、通过所接受的电力被充电的电池、以及控制轿厢升降的电梯控制盘。电梯控制盘在电池的余量为规定余量以下时，进行轿厢内乘客的救出运行，并且在进行该救出运行之后根据电池的剩余容量进行用于搜索设置有供电装置的供电点的自动搜索运行。因此，当由于轿厢的电池耗尽而无法检测到供电点时，能恢复到正常的运行状态，而不需要维护人员的作业。
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公开(公告)号：CN113955596B
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202110788984.4
申请日：2021-07-13
Applicant: 株式会社日立制作所
Abstract: 本发明提供一种群管理控制装置，能够将在一起搭乘1个号梯时容易相互感到狭小的个别使用者和团体使用者分配给不同的号梯。群管理控制装置(3)包括搭乘号梯分配部(34a)，其基于输入到呼梯登录装置(10)的选择信息来以个别使用者或团体使用者中的任意一个确定号梯的使用者，该呼梯登录装置(10)能够选择号梯的使用者是个别使用者还是团体使用者，并且在以个别使用者确定时，从决定为个别使用者用的号梯中选择剩余允许人数为1以上的号梯作为搭乘号梯，在以团体使用者确定时，从决定为团体使用者用的号梯中选择剩余允许团体数为1以上的号梯作为搭乘号梯，并将其分配给号梯。
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Patent Agency Ranking
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公开(公告)号：CN110775736B
公开(公告)日：2022-04-08
申请号：CN201910322334.3
申请日：2019-04-19
Applicant: 株式会社日立制作所
Abstract: 本发明提供多轿厢电梯装置以及多轿厢电梯装置的控制方法。在多轿厢电梯装置中，有可能会因位于VIP利用乘客乘梯的VIP分配轿厢之前的轿厢而VIP分配轿厢的行驶滞留。整体控制器(8)具备：轿厢分配部(32)，其将相对于VIP层为移动方向的跟前或位于VIP层的至少一个轿厢1分配为VIP分配轿厢；VIP运转区设定部(33)，其将从VIP层起VIP分配轿厢的移动方向上所含的多个层设定为VIP运转区；和行驶控制部(34)，其在直到VIP分配轿厢以外的移动方向与VIP分配轿厢相同的轿厢(1)的位置从VIP运转区脱离为止的期间，在VIP层的附近使VIP分配轿厢停止，在轿厢(1)的位置从VIP运转区脱离后，使VIP分配轿厢行驶。
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公开(公告)号：CN110775742B
公开(公告)日：2022-03-15
申请号：CN201910386972.1
申请日：2019-05-09
Applicant: 株式会社日立制作所
Abstract: 本发明涉及多轿厢电梯以及轿厢移动控制方法。在火灾发生时等管制运转中，使有乘客的轿厢优先且最短地向避难层行驶。具备：多个轿厢，其设置为能在升降通道内循环移动；乘客探测部，其构成为分别设于多个轿厢，探测轿厢内有无乘客；轿厢位置/速度检测部，其检测多个轿厢各自的升降通道中的位置和行驶速度；和控制部，其构成为在管制运转模式时，基于乘客探测部的探测结果和轿厢位置/速度检测部的检测结果来决定避难对象的轿厢的第1行驶顺序，使得使多个轿厢当中有乘客的避难对象的轿厢到达避难层为止的时间最短，基于第1行驶顺序来控制避难对象的轿厢的行驶。
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公开(公告)号：CN113955596A
公开(公告)日：2022-01-21
申请号：CN202110788984.4
申请日：2021-07-13
Applicant: 株式会社日立制作所
Abstract: 本发明提供一种群管理控制装置，能够将在一起搭乘1个号梯时容易相互感到狭小的个别使用者和团体使用者分配给不同的号梯。群管理控制装置(3)包括搭乘号梯分配部(34a)，其基于输入到呼梯登录装置(10)的选择信息来以个别使用者或团体使用者中的任意一个确定号梯的使用者，该呼梯登录装置(10)能够选择号梯的使用者是个别使用者还是团体使用者，并且在以个别使用者确定时，从决定为个别使用者用的号梯中选择剩余允许人数为1以上的号梯作为搭乘号梯，在以团体使用者确定时，从决定为团体使用者用的号梯中选择剩余允许团体数为1以上的号梯作为搭乘号梯，并将其分配给号梯。
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公开(公告)号：CN112449631A
公开(公告)日：2021-03-05
申请号：CN201880095791.7
申请日：2018-07-31
Applicant: 株式会社日立制作所
Abstract: 在本发明中，控制部具有：第一特殊区域设定单元，其基于由指定单元指定的内容，将与2条升降通道中的一条升降通道所涉及的至少一个楼层对应的区域设定为第一特殊区域；第二特殊区域设定单元，其基于设定的第一特殊区域，对于特殊运行所涉及的环单元中的第二轿厢，将与2条升降通道中的另一条升降通道所涉及的至少一个楼层对应的区域设定为第二特殊区域；和判断单元，其判断设定的第一特殊区域和第二特殊区域的妥当性，在判断为不妥当时，通知单元进行提醒重新指定第一特殊区域的通知。
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