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公开(公告)号：CN110430959A
公开(公告)日：2019-11-08
申请号：CN201880018298.5
申请日：2018-03-13
Applicant: 株式会社神户制钢所
Abstract: 焊接机器人(20)以使各层(L1…Lk)的熔融焊道(61)的高度hnow相对于计划高度(hk)在容许差(ε)的范围内的方式形成、层叠各层(L1…Lk)的熔融焊道(61)，从而形成层叠造型物(11)。在熔融焊道(61)的高度(hnow)比相对于计划高度(hk)减去容许差(ε)而得到的值低的情况下，以焊接机器人(20)与熔融焊道(61)重叠的方式进一步地形成其他熔融焊道(61a)。在熔融焊道(61)的高度(hnow)比相对于计划高度(hk)加上容许差(ε)而得到的值高的情况下，利用切削机器人(30)删除熔融焊道(61)。
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公开(公告)号：CN110312588A
公开(公告)日：2019-10-08
申请号：CN201880010695.8
申请日：2018-02-06
Applicant: 株式会社神户制钢所
Inventor： 山崎雄干
Abstract: 在轨道决定装置中，CAD数据取得部取得表示立体造型物的形状的形状数据。熔敷方向设定部基于由CAD数据取得部取得的形状数据，生成对为了造型出造型物而层叠熔融金属的层叠装置进行控制的控制信息。该控制信息是至少示出预先设定的第一熔敷位置与对应于实际的层叠状态的第二熔敷位置的误差降低的、熔融金属的特定的熔敷方向的信息。控制程序输出部输出由熔敷方向设定部生成的控制信息。
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公开(公告)号：CN108602151A
公开(公告)日：2018-09-28
申请号：CN201780010047.8
申请日：2017-01-24
Applicant: 株式会社神户制钢所
Inventor： 山崎雄干
IPC: B23K9/032 , B22F3/16 , B23K9/04 , B23K9/095 , B23K9/12 , B23K9/127 , B23K10/02 , B23K26/21 , B23K26/342 , B33Y50/00 , B33Y50/02
Abstract: 在轨道决定装置(40)中，CAD数据取得部(41)，取得表示立体的造型物的形状的形状数据，轨道数据生成部(43)和层叠条件调整部(44)基于由CAD数据取得部(41)取得的形状数据，生成控制信息，所述控制信息是对为了造型造型物而层叠熔融金属的层叠装置进行控制的信息，是表示层叠有熔融金属的多个层之中的一层的上表面达成平坦这样的、层叠装置的轨道和层叠装置层叠熔融金属时的层叠条件的至少任意一个的信息，控制程序输出部(45)，输出由轨道数据生成部(43)和层叠条件调整部(44)生成的控制信息。
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公开(公告)号：CN107225342A
公开(公告)日：2017-10-03
申请号：CN201710165336.7
申请日：2017-03-20
Applicant: 株式会社神户制钢所
Abstract: 本发明的多层堆焊中的焊接条件设定支援装置在设定电弧焊的焊接条件时，由操作人员通过示教器设定被焊接材料的形状、进行焊接施工的各要素、焊接条件，根据设定的焊接条件自动地计算包括焊道的层数、道次数、层叠方向中的至少一者以上的焊道层叠剖面的状况，将通过计算得到的包括焊道的层数、道次数、层叠方向中的至少一者以上的焊道层叠剖面的状况显示于显示部。
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公开(公告)号：CN110430959B
公开(公告)日：2021-06-04
申请号：CN201880018298.5
申请日：2018-03-13
Applicant: 株式会社神户制钢所
Abstract: 焊接机器人(20)以使各层(L1…Lk)的熔融焊道(61)的高度hnow相对于计划高度(hk)在容许差(ε)的范围内的方式形成、层叠各层(L1…Lk)的熔融焊道(61)，从而形成层叠造型物(11)。在熔融焊道(61)的高度(hnow)比相对于计划高度(hk)减去容许差(ε)而得到的值低的情况下，以焊接机器人(20)与熔融焊道(61)重叠的方式进一步地形成其他熔融焊道(61a)。在熔融焊道(61)的高度(hnow)比相对于计划高度(hk)加上容许差(ε)而得到的值高的情况下，利用切削机器人(30)删除熔融焊道(61)。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109070255B
公开(公告)日：2021-02-19
申请号：CN201780024192.1
申请日：2017-03-07
Applicant: 株式会社神户制钢所
Abstract: 一种用于设定焊接机器人的焊接和施工条件的焊接和施工条件设定系统，控制装置遵循操作者的检索操作，从主条件数据和用户条件数据的至少一个中，提取与检索操作对应的施工条件信息的施工条件参数，从所述主条件数据和所述用户条件数据中的至少一个中，提取与提取出的施工条件参数相对应的焊接条件信息的焊接条件参数，并且，在提取出的焊接条件参数之中，计算作为对熔敷量或操作效率的至少一个进行评价的结果的评价项目，显示装置显示焊接条件参数的至少一个和评价项目。
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公开(公告)号：CN112166002A
公开(公告)日：2021-01-01
申请号：CN201980032842.6
申请日：2019-04-19
Applicant: 株式会社神户制钢所
Abstract: 使用三维形状数据，将层叠造型物即叶片的形状根据焊道的高度而分割为多个层。对分割为多个层的层叠造型物的各层应用设定形状的区域而进行分割。求出将分割出的区域彼此连结的连结线而算出突起部的延长方向，并沿着该延长方向决定焊道的形成预定线。沿着焊道形成预定线形成焊道而对层叠造型物进行造型。
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公开(公告)号：CN111417485A
公开(公告)日：2020-07-14
申请号：CN201880073841.1
申请日：2018-11-06
Applicant: 株式会社神户制钢所
Abstract: 提供能够在没有下垂、凹凸不平等不良状况的情况下效率良好地形成熔敷焊道从而造型造型物的造型物的制造方法以及制造装置。在用焊炬形成使焊料熔融以及凝固而成的熔敷焊道时，预先制作与基面倾斜角和轨道倾斜角相应的焊道高度以及焊道宽度的映射，该基面倾斜角是形成熔敷焊道的基面与铅垂方向所成的角，该轨道倾斜角是形成基面上的焊炬的轨道方向与铅垂方向所成的角。并且，在基面上形成熔敷焊道时，与基面倾斜角和轨道倾斜角相应地从映射选择焊道高度以及焊道宽度，以选择出的焊道高度以及焊道宽度形成熔敷焊道。
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公开(公告)号：CN107249801B
公开(公告)日：2019-11-12
申请号：CN201680012294.7
申请日：2016-02-24
Applicant: 株式会社神户制钢所
IPC: B23K9/095
Abstract: 知晓为了实现目标质量而应当将哪个焊接条件以怎样的值为限度进行修正。在进行焊接时的条件即焊接条件的设定辅助装置(40)中，输入接收部(42)接收焊接中的目标质量的指定，焊接条件信息输出部(44)根据由输入接收部(42)接收到的目标质量的指定，输出为了实现该目标质量而应当修正的焊接条件的项目、以及表示为了实现该目标质量而焊接条件的项目能够采取的值的限制的限制信息。
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