多参数普适性煤岩界面感知识别及采煤机轨迹规划方法

    公开(公告)号:CN114119481B

    公开(公告)日:2023-04-07

    申请号:CN202111251607.3

    申请日:2021-10-25

    Abstract: 本发明公开多参数普适性煤岩界面感知识别及采煤机轨迹规划方法,包括以下步骤:采集煤岩的红外热像图;对所述红外热像图进行预处理,对预处理后的所述红外热像图进行标注;构建煤岩界面识别模型,利用标注后的所述红外热像图训练所述煤岩界面识别模型;利用训练好的所述煤岩界面识别模型进行煤岩识别,获得煤岩图像;提取所述煤岩图像的煤岩分界线,建立坐标系,提取所述煤岩分界线的坐标数据;基于所述坐标数据,根据煤矿需求偏好的采煤机滚筒截割轨迹规划。本发明显著提高了煤岩界面的识别精度,并能够根据煤矿对煤炭产量、煤炭质量和截割效率的偏好需求对采煤机滚筒进行轨迹规划。

    一种空压机性能识别与组群偏好联控系统及方法

    公开(公告)号:CN111980898B

    公开(公告)日:2021-05-25

    申请号:CN202010849924.4

    申请日:2020-08-21

    Abstract: 本发明公开一种空压机性能识别与组群偏好联控系统及方法,采用多种传感器测试组群中各台空压机的振动信号、电流信号、温度信号、声发射信号,采用多传感信息融合技术对空压机运行过程中的振动信号、电流信号、温度信号、声发射信号进行融合,实现对各台空压机当前性能的有效识别,并根据各台空压机性能的优劣,确定各台空压机启停的偏好次序与运行时长,保证空压机组群中各台空压机性能的均衡调节,避免由于单台空压机长期运行造成的空压机性能严重下降,寿命严重衰减,从而大大提高空压机组群的工作效率和各台空压机的使用寿命。

    一种考虑故障累积效应的空压机寿命预测系统及方法

    公开(公告)号:CN112415303A

    公开(公告)日:2021-02-26

    申请号:CN202011189062.3

    申请日:2020-10-30

    Abstract: 本发明提供一种考虑故障累积效应的空压机寿命预测系统及方法,涉及空气压缩机技术领域。该系统及方法实时检测空压机工作时的电压、电流、温度和振动信息,当空压机正常工作时,记录这些数据值,并储存在样本数据库中;将采集的空压机的电压、电流、温度和振动信息与样本数据库中存储的正常工况下的信息数据进行对比,当任一数据值与正常工况下数据的值差大于额定偏差时,记录并保存发生瞬时故障时的电压、电流、温度和振动信息;记录一段时间内空压机发生瞬时故障的次数以及发生瞬时故障时电压、电流、温度和振动信息的累积效应值;最后对各累积效应值进行仿真处理,得到故障累积效应效果图以此来分析瞬时故障累积效应对空压机寿命影响。

    一种大采高防片帮采煤机
    24.
    实用新型

    公开(公告)号:CN207406337U

    公开(公告)日:2018-05-25

    申请号:CN201721513808.5

    申请日:2017-11-14

    Abstract: 一种大采高防片帮采煤机,机身的两端分别与转动机构和截割机构相接;转动机构由壳体、安装在壳体中的旋转电机及其传动机构和安装在转动机构壳体和机身壳体上的两个辅助液压缸组成;截割机构的摇臂与安装在转动机构壳体上的调高液压缸相接;截割滚筒为偏心式。该采煤机可通过转动机构使截割机构向开采煤壁一侧倾斜,截割后的煤壁呈现一定倾角,不需外部加固即可有效防止片帮;转动机构转动时由两个辅助液压缸作为受力的主要部件,且截割滚筒的截割高度由安装在转动机构壳体和摇臂上的调高液压缸调节,设备运转时不易损坏,可确保安全生产;截割滚筒倾斜后上下两端线保持水平,可保证开采工作面水平推进。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

    一种多功能智能井盖监测终端设备

    公开(公告)号:CN222850101U

    公开(公告)日:2025-05-09

    申请号:CN202421895418.9

    申请日:2024-08-06

    Abstract: 本实用新型涉及智能监测装置技术领域,提出一种多功能智能井盖监测终端设备,包括设备座舱、电源管理单元、NB主控单元以及传感器扩展板。该设备通过各单元之间相互配合,可适用于多场景下的井下环境安装。电管管理单元负责采集电源相关数据;传感器扩展板负责采集连接的传感器数据;NB控制单元负责将采集的电源数据、传感器数据及设备数据上传至电信物联网云平台。通过电信物联网云平台可实现对设备的远程指令控制,数据监测、OTA在线升级等功能。设备集成了地理位置信息服务、断网续传服务、本地存储、低功耗等功能,提高了设备的稳定性和续航能力。提出新的井下水位监测方式,采样两段式水位监测,使得投入式水位传感器免受管道水流和杂物的影响,测量更加精准,稳定性更强。在开盖监测方面,通过特殊的井盖结构及磁阻传感器实现井盖开合状态的监测,使得监测更加稳定。

    一种分级推进式高效采煤机截割装置

    公开(公告)号:CN207960608U

    公开(公告)日:2018-10-12

    申请号:CN201820277452.8

    申请日:2018-02-28

    Abstract: 一种分级推进式高效采煤机截割装置,包括机身、驱动机构、摇臂、调姿液压缸、变速箱、调平液压缸及三个滚筒,滚筒周向均布有若干截齿,三个滚筒的截齿尺寸依次递减且呈轴向梯度分布;驱动机构与机身相铰接,摇臂与驱动机构相连,调姿液压缸连接在机身与驱动机构之间,变速箱与摇臂相铰接,调平液压缸连接在变速箱与摇臂之间,变速箱共设有三根动力输出轴,依次为低速、中速及高速动力输出轴,三个滚筒分别固装在三根动力输出轴上。本实用新型采用三个滚筒以不同截齿及转速实现逐级推进,降低截割阻力、截齿损耗及截割电机能耗;截割后煤块大小均匀,避免大煤块垮落、片帮及卡链现象,降低后续煤块破碎工作量,提高煤炭开采效率和运输效率。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

    一种链轮与圆环链的啮合性能声发射检测装置

    公开(公告)号:CN207850993U

    公开(公告)日:2018-09-11

    申请号:CN201820279462.5

    申请日:2018-02-28

    Abstract: 一种链轮与圆环链的啮合性能声发射检测装置,包括机架、链轮传动轴、链轮、驱动电机、声发射传感器及压电俘能机构,压电俘能机构包括基板、筒体、盖板及发电组件,发电组件由一个质量块和若干发电模块组成,发电模块包括压电陶瓷片、顶杆及顶板。本实用新型能够及时反馈链轮与圆环链的啮合状态,为及时调整圆环链张力、为提高链轮与圆环链的啮合精度、为提高刮板输送机的煤炭运输效率及整机寿命提供了全新技术手段;压电俘能机构利用了链轮的低速旋转特征和质量块的重力特征,实现对压电陶瓷片施压而产生电能,进而实现声发射传感器和无线信号发射器的长期无源供电,克服了电池供电、有线电源供电及有线信号传输导致的井下布线困难的弊端。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

    一种基于主动激励红外热成像的煤岩界面识别装置

    公开(公告)号:CN207568605U

    公开(公告)日:2018-07-03

    申请号:CN201721418045.6

    申请日:2017-10-31

    Abstract: 基于主动激励红外热成像的煤岩界面识别装置,属于煤岩截割技术领域。所述煤岩界面识别装置包括主动激励装置、红外热图像采集装置和第一电动推杆;主动激励装置包括第一调高曲臂、第一支撑箱体、主动激励源和第一行走部,第一调高曲臂的一端铰接在第一支撑箱体上,另一端与主动激励源连接,第一行走部安装在第一支撑箱体上;红外热图像采集装置包括第二调高曲臂、第二支撑箱体、红外热像仪、无线信号发射装置和第二行走部,第二调高曲臂的一端铰接在第二支撑箱体上,另一端与红外热像仪连接,第二行走部安装在第二支撑箱体上;无线信号发射器装置安装在第二支撑箱体上;第一电动推杆的一端与第一支撑箱体铰接,另一端与第二支撑箱体铰接。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

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