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公开(公告)号：CN115159254A
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN202210920894.0
申请日：2022-08-02
申请人： 武汉纺织大学
摘要： 本发明涉及纺织机械技术领域，且公开了一种三维平板织机的预卷曲装置，包括装置主体，所述装置主体后端设置分纱装置，所述分纱装置前端连接切割组件，所述切割组件前方设置夹持装置，所述夹持装置前端连接吸纱装置，所述吸纱装置前方设置丝杆机构，所述丝杆机构前端设置升降台。本发明通过本装置放置于卷曲机构的后方，纱线首先通过平板卷曲的机构再通过本装置，通过卷曲装置的第一层纱线首先通过预卷曲机构的分分纱装置，经过切割底板、夹持装置，使用压紧螺栓让中压板与下夹持板靠近达到夹持单层纱线的效果，达到了分纱的功能使卷曲夹持时纱线分布均匀，并且使用夹持装置对单层经线的夹持的有益效果。
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公开(公告)号：CN115142175A
公开(公告)日：2022-10-04
申请号：CN202210941717.0
申请日：2022-08-08
申请人： 武汉纺织大学
IPC分类号： D03D47/27
摘要： 本发明涉及纺织设备技术领域，且公开了一种超宽超厚三维平板织机的多剑杆引纬系统，包括多剑杆引纬机构，多剑杆选取机构，剑杆固定机构以及剑杆托举机构，所述多剑杆引纬机构，多剑杆选取机构，剑杆固定机构以及剑杆托举机构分别固定在主机架上，所述多剑杆引纬机构包括剑杆、光电传感器、直线轴承和直线模组，所述剑杆通过连接块与直线模组链接在一起，所述剑杆的数量为若干，若杆所述剑杆在其对应的端部均安装有光电传感器，所述剑杆的另一端安装直线轴承，光点传感器用于检测对应剑杆的状态。在织造一定厚度的多层织物时，可根据不同的编织规律同时选择不同纬线进行引纬动作，完成多剑杆编织的自动织造，提高了织造效率。
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公开(公告)号：CN113699652B
公开(公告)日：2022-08-23
申请号：CN202111041265.2
申请日：2021-09-07
申请人： 武汉纺织大学
摘要： 本发明公开一种引纬系统，包括底座、引纬梭子机构以及驱动机构，底座的上端面设有通孔，通孔用于容设芯模和打纬装置；引纬梭子机构包括沿底座的周向活动安装至底座的梭子结构，梭子结构位于通孔的侧围，梭子结构用于牵引纬纱，以使纬纱缠绕在多个经纱的外侧；驱动机构包括棘条和多个棘轮结构，多个棘轮结构沿底座的周向间隔设置，且各棘轮结构均沿上下向延伸的轴线转动安装至底座的上端面，棘条固定安装至梭子结构的下端，棘条可选择的与至少一棘轮结构咬合以带动梭子结构转动；纬纱拉紧机构设于底座上，且对应其中一棘轮结构设置，纬纱拉紧机构用于拉紧由梭子结构引出的纬纱，以使得纬纱带动经纱贴紧在芯模外壁面。
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公开(公告)号：CN112323223B
公开(公告)日：2021-12-10
申请号：CN202011049467.7
申请日：2020-09-29
申请人： 武汉纺织大学
摘要： 本发明涉及一种间歇式回退主动经轴恒张力机构，包括经轴、主动轮、从动轮和间歇性回退机构，所述经轴一端设置有从动轮和主动轮，所述主动轮与经轴同轴固定，从动轮与主动轮可脱离式连接，所述主动轮和从动轮之间设置有间歇性回退机构，主动轮用于在经轴的驱动下正向转动，从动轮反向主动式给经轴恒定的张力。从动轮正向旋转时带动气缸拉杆伸长，气缸反向回缩向从动轮提供反向拉力，从动轮进而向主动轮和经轴提供反向拉力，以实现经轴张力恒定，由于气缸的行程有限，本发明通过设置特定的结构，使得从动轮正向旋转一定角度后可自动与主动轮脱离，脱离后迅速回退固定角度后再次与主动轮配合，如此往复进行，本发明结构简单，占用空间小，调节范围大。
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公开(公告)号：CN110026461B
公开(公告)日：2020-10-02
申请号：CN201910322595.5
申请日：2019-04-22
申请人： 武汉纺织大学 , 武汉思凯精冲模具有限责任公司
摘要： 本发明涉及一种柔性钣金弯曲成形设备，包括控制器，上推机构、上模板、下压机构、下模板、旋转机构、弯曲板、平移机构，上模板边缘可拆卸安装有凸模压块，上模板用于带动凸模压块将钣金件压在下模板上，下压机构用于推动上模板和下模板向下移动，上推机构用于向上推动下模板，弯曲板通过平移机构设置在下模板上，平移机构用于推动弯曲板靠近或远离凸模压块。实现下压机构和旋转机构的协同运动，保证钣金件在整个成形过程中与凸模压块贴合且无相对滑动，克服了摩擦力对弯曲成形质量的影响，提高了弯曲成形质量。弯曲结束后检测传感器可采集并计算工件的弯曲回弹角度，若回弹角度过大，则再次对钣金件进行弯曲矫正，确保弯曲加工件符合尺寸要求。
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公开(公告)号：CN110977436A
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201911080584.7
申请日：2019-11-07
申请人： 武汉思凯精冲模具有限责任公司 , 武汉纺织大学
摘要： 本发明涉及一种雨刮动力输入组件组装检测自动化系统，包括传输装置，所述传输装置用于带动工件依次由大齿轮上料安装装置压合装置、台阶高度检测装置、防尘帽上料安装装置、检测装置移动到雨刮动力输入组件安装装置，所述压合装置旁设置有雨刮传动组件动力输入轴上料装置。本发明可以高效有序的完成雨刮动力输入组件的装配，依次组装大齿轮、雨刮传动组件动力输入轴和防尘帽，而且可以检测雨刮传动组件动力输入轴到大齿轮的台阶高度是否合格、防尘帽的外观是否完好以及防尘帽是否合格安装于半成品雨刮动力输入组件上的雨刮传动组件动力输入轴上，本发明全程自动化，效率高，精准度高，节约人力成本。
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公开(公告)号：CN110817357A
公开(公告)日：2020-02-21
申请号：CN201911080552.7
申请日：2019-11-07
申请人： 武汉纺织大学 , 武汉思凯精冲模具有限责任公司
IPC分类号： B65G47/14 , B65G47/80 , B65G47/248 , B65G47/82 , B07C5/08
摘要： 本发明涉及一种雨刮传动组件动力输出轴翻转上料装置，包括雨刮传动组件动力输出轴上料机构、雨刮传动组件动力输出轴长度检测机构和雨刮传动组件动力输出轴翻转机构，所述雨刮传动组件动力输出轴上料机构用于将雨刮传动组件动力输出轴一个个依次输送给雨刮传动组件动力输出轴长度检测机构，所述雨刮传动组件动力输出轴长度检测机构用于检测雨刮传动组件动力输出轴的长度是否合格，若不合格则报错，若合格则将雨刮传动组件动力输出轴传输给雨刮传动组件动力输出轴翻转机构。本发明可高效有序的完成雨刮传动组件动力输出轴的上料和检测，全程自动化，效率高，精确度高，减少了人力成本。
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公开(公告)号：CN110026461A
公开(公告)日：2019-07-19
申请号：CN201910322595.5
申请日：2019-04-22
申请人： 武汉纺织大学 , 武汉思凯精冲模具有限责任公司
摘要： 本发明涉及一种柔性钣金弯曲成形设备，包括控制器，上推机构、上模板、下压机构、下模板、旋转机构、弯曲板、平移机构，上模板边缘可拆卸安装有凸模压块，上模板用于带动凸模压块将钣金件压在下模板上，下压机构用于推动上模板和下模板向下移动，上推机构用于向上推动下模板，弯曲板通过平移机构设置在下模板上，平移机构用于推动弯曲板靠近或远离凸模压块。实现下压机构和旋转机构的协同运动，保证钣金件在整个成形过程中与凸模压块贴合且无相对滑动，克服了摩擦力对弯曲成形质量的影响，提高了弯曲成形质量。弯曲结束后检测传感器可采集并计算工件的弯曲回弹角度，若回弹角度过大，则再次对钣金件进行弯曲矫正，确保弯曲加工件符合尺寸要求。
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公开(公告)号：CN107235169B
公开(公告)日：2019-04-12
申请号：CN201710365094.6
申请日：2017-05-22
申请人： 武汉纺织大学
IPC分类号： B65B11/02
摘要： 本发明涉及一种BDF薄壁箱体自动裹布装置，包括上布装置、裹布机架、活动夹布装置、割布装置、铺布装置、上料装置和表面裹布装置，所述活动夹布装置、割布装置、铺布装置、上料装置和表面裹布装置均固定在裹布机架上，所述上布装置用于放置布料，所述布料端部放置在所述活动夹布装置处，所述活动夹布装置设置在裹布机架进料端，用于压紧或放松布料，所述铺布装置用于将布料端部从活动夹布装置处拖动至裹布机架后端，所述割布装置设置在裹布机架进料端，用于将布料裁断，所述上料装置用于将箱芯输送至表面裹布装置，所述表面裹布装置用于将割布装置裁断的布料包裹在箱芯外表面。本发明可自动完成铺布、裁布和箱芯表面裹布，加工效率高且效果好。
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公开(公告)号：CN107199630A
公开(公告)日：2017-09-26
申请号：CN201710365095.0
申请日：2017-05-22
申请人： 武汉纺织大学
摘要： 本发明涉及一种BDF薄壁箱体自动化生产设备，包括上料装置、初淋装置、裹布装置和终淋装置，所述上料装置用于将箱芯输送到初淋装置，所述初淋装置用于使箱芯外表面附着一层水泥后，将箱芯输送至裹布装置，所述裹布装置用于在箱芯外表面的水泥外包裹一层布料后，将箱芯输送至终淋装置，所述终淋装置用于使箱芯外表面的布料外表面再附着一层水泥，得到BDF薄壁箱体成品。本发明采用流水线形式完成BDF薄壁箱体全自动加工的初淋、裹布和终淋工序，且三个工序可同时进行，在保证加工效果的同时，提高了加工效率。
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