一种库区高边坡无人机自动监控系统

    公开(公告)号:CN206932328U

    公开(公告)日:2018-01-26

    申请号:CN201720662870.4

    申请日:2017-06-08

    摘要: 本实用新型公开了一种库区高边坡无人机自动监控系统,包括监测系统、太阳能集电装置、无人机、无人机移动站、巡检车、监控分析中心;所述的监测系统布置在高边坡上,采集高边坡监测数据,在有移动网络覆盖的高边坡区域,通过移动网络与监控分析中心进行数据传输;在无移动网络覆盖的高边坡区域,通过蓝牙和无人机进行近距离数据传输,当无人机飞入移动网络覆盖区域,无人机通过移动网络连接监控分析中心实现数据传输;所述的无人机移动站布置在巡检车上,配置有燃油发电机,用于对无人机的维护、充电;监测系统可通过太阳能集电装置或无人机获取电能;本实用新型用于实现库区大量高边坡的快捷自动监测,为库区高边坡安全提供帮助,保障水库大坝及库区高边坡的安全。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

    一种长距离无压输水隧洞自动巡测机器人

    公开(公告)号:CN207189667U

    公开(公告)日:2018-04-06

    申请号:CN201720801387.X

    申请日:2017-07-04

    IPC分类号: B25J11/00

    摘要: 本实用新型公开了一种长距离无压输水隧洞自动巡测机器人,包括气垫(1)、驱动轮(2)、吸盘(3)、顶板(4)、巡测装置(5)、控制箱(6)、通风孔(7)、防护装置(8)、水力蓄能器(9);所述的气垫(1)、驱动轮(2)、吸盘(3)固定在顶板(4)上方,防护装(8)置固定在控制箱(6)下部;水力蓄能器(9)固定在顶板(4)尾部,穿过顶板(4)、控制箱(6)和防护装置(8);顶板(4)、控制箱(6)、防护装置(8)开有孔,形成通风孔(7);本实用新型能够在隧洞墙壁表面爬行,实现长距离、自动化的巡测作业目标。