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公开(公告)号：CN108657273B
公开(公告)日：2019-11-05
申请号：CN201810228687.2
申请日：2018-03-20
申请人： 江苏大学
IPC分类号： B62D13/00
摘要： 本发明涉及一种拖挂式车辆后车倒车轨迹控制装置，用于在拖挂式车辆倒车时对后车的行驶轨迹进行调整，并使后车按照期望的轨迹行驶。拖挂式车辆后车倒车轨迹控制装置安装在拖挂式车辆前后车之间，通过控制电磁换向阀的工作位置和油泵的工作，来推动液压缸内活塞的运动，进而带动连接杆系的运动，改变前后车的折叠角，并实现对后车行驶轨迹的调整。本发明能够在拖挂式车辆倒车时实现对前后车折叠角的控制，进而实现对后车行驶轨迹的调整，解决了拖挂式车辆倒车时后车随意摆动、前后车折叠角和行驶轨迹难以控制的问题，便于驾驶员对拖挂式车辆的操控。
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公开(公告)号：CN109334645A
公开(公告)日：2019-02-15
申请号：CN201811154169.7
申请日：2018-09-30
申请人： 江苏大学
CPC分类号： B60T8/1708 , B60T8/323
摘要： 本发明公开了一种拖挂式房车制动力差动分配装置，本装置可以分为四个部分：角度捕捉部分、托臂、滑动变阻器部分和液压分配部分。角度捕捉部分能够捕捉球头的水平转角，并将此转角转化为滑动变阻器滑片的移动，装置共有两个滑动变阻器，变阻器阻值的改变直接导致液压分配部分中推拉式电磁铁行程的改变，从而导致液压腔中活塞位置的改变，此液压腔与挂车左右轮的制动器相通，活塞的运动使制动器产生的制动力发生变化，施加在左轮与右轮上的制动力不同，从而实现挂车制动力的差动分配。本发明采用机械传动、液压制动的方法，工作稳定，可靠性高，便于安装、拆卸和维修。
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公开(公告)号：CN108657273A
公开(公告)日：2018-10-16
申请号：CN201810228687.2
申请日：2018-03-20
申请人： 江苏大学
IPC分类号： B62D13/00
摘要： 本发明涉及一种拖挂式车辆后车倒车轨迹控制装置，用于在拖挂式车辆倒车时对后车的行驶轨迹进行调整，并使后车按照期望的轨迹行驶。拖挂式车辆后车倒车轨迹控制装置安装在拖挂式车辆前后车之间，通过控制电磁换向阀的工作位置和油泵的工作，来推动液压缸内活塞的运动，进而带动连接杆系的运动，改变前后车的折叠角，并实现对后车行驶轨迹的调整。本发明能够在拖挂式车辆倒车时实现对前后车折叠角的控制，进而实现对后车行驶轨迹的调整，解决了拖挂式车辆倒车时后车随意摆动、前后车折叠角和行驶轨迹难以控制的问题，便于驾驶员对拖挂式车辆的操控。
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公开(公告)号：CN108340898A
公开(公告)日：2018-07-31
申请号：CN201810035553.9
申请日：2018-01-15
申请人： 江苏大学
摘要： 本发明公开了一种综合考虑制动协调、安全与节能的拖挂式房车跟随电磁制动系统及其控制方法，在房车上增加轮速传感器，结合主车车速得出房车车轮的滑移率，实现防抱死的房车同步制动；在房车两轮之间增加能量回收电机，电机输出轴与车轮连接桥之间设置离合器，当需要电机介入时离合器结合，无需电机工作时离合器分离；实时监测主车加速度计信号，当其信号为负值时则离合器结合，电机启动能量回收模式向超级电容充电；进一步检测挂钩处受力应变，当受力为压应力时接入电磁制动器进一步制动；其中能量回收电机还能辅助驱动，当加速度计为正值、且挂钩处受力为拉应力时将离合器结合，利用超级电容驱动电机进行房车的辅助驱动，以应对主车动力不足。
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公开(公告)号：CN107878433A
公开(公告)日：2018-04-06
申请号：CN201710986250.0
申请日：2017-10-20
申请人： 江苏大学
IPC分类号： B60T13/74
摘要： 本发明公开了一种用于房车的电磁制动器高精度控制系统及其控制方法，该系统包括房车、牵引车、检测机构、执行器、供电电源、PWM控制器、线圈以及ECU。检测机构包括制动踏板行程传感器、载重传感器及加速度传感器，执行器包括可控开关a、可控开关b、可控开关c，该系统设置了三种不同阻值的线圈r1、r2、r3，分别与每个可控开关对应连接，当房车制动时，根据检测机构检测到的信号来判断可控开关的开闭及PWM输出占空比大小，从而接入不同阻值的线圈以及产生相对应的等效电压。当检测到房车轻载、半载或满载时，分别接入线圈r1、r2或r3，PWM输出相应的占空比。本发明可以使PWM有效值以及制动力控制精度得到提高，也可以增加制动系统线圈部分的容错率。
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公开(公告)号：CN105539060A
公开(公告)日：2016-05-04
申请号：CN201510965754.5
申请日：2015-12-22
申请人： 江苏大学
IPC分类号： B60G21/073 , B60G13/14 , B60K25/10
CPC分类号： B60G21/073 , B60G13/14 , B60K25/10
摘要： 本发明涉及一种可以回收振动能量的液压互联悬架。包括液压缸、连接管路、液压整流桥、蓄能器、液压马达、电磁阀、电控单元。通过将后悬液压互联式悬架中的液压缸反向串联， 即左侧液压缸上腔与右侧下腔连接，左侧下腔与右侧上腔连接。当左右轮跳动时，通过连接管路进行液体交互，平衡两边车轮承受的载荷，可以实现防侧倾的效果；同时管路中油液的流动驱动液压马达单向转动，液压马达又带动发电机发电，产生的电能通过充电电路储存于电池中，使液压互联馈能悬架达到回收振动能量的目的。
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公开(公告)号：CN205498541U
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：CN201620173707.7
申请日：2016-03-07
申请人： 江苏大学
摘要： 本实用新型提供了一种主动液压互联式馈能悬架，左右悬架通过连接管路实现反向互联，互联管路上装有液压马达。被动模式下，系统中油液流动，液压马达通过齿轮传动机构将油液的动能转化为直线电机初级的机械能，直线电机初级在次级中来回运动切割磁感线，产生电流，电流通过馈能电路储存在车载电池中。另外，馈能控制模块的ECU通过位移传感器采集的数据可以对悬架作用力实现主动控制。通过两种工作模式的切换，既改善了车辆乘坐舒适性，又回收了部分振动能量，实现节能减排的功能。
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