一种自动取档案盒的方法及自动取档案盒的机械手

    公开(公告)号:CN111003406A

    公开(公告)日:2020-04-14

    申请号:CN202010013192.5

    申请日:2020-01-07

    Abstract: 本发明公开了一种自动取档案盒的方法及其对应拿取档案盒的设备,具体步骤如下:将机械抓手伸近档案盒,按压装置伸入至档案盒的上方,按压装置压住档案盒的上端并向后移动,使得档案盒前倾;档案盒前倾就会与其他档案盒之间有露出的端面;机械抓手抓紧档案盒露出的部分,然后向后移动,即取出档案盒,本发明的有益效果:本发明提供的自动取档案盒的方法,对于自动化拿取装置的位置定位要求不高,依赖按压装置和机械抓手的配合就可实现对档案盒的方便快速抓取。

    一种档案盒开口闭合结构
    22.
    发明公开

    公开(公告)号:CN110626093A

    公开(公告)日:2019-12-31

    申请号:CN201910894364.1

    申请日:2019-09-20

    Abstract: 一种档案盒开口闭合结构,包括底座和设置在底座上的开合门和移动机构,所述移动机构包括移动电机和设置在所述移动电机输出端的移动丝杠,所述移动丝杠上设有与其配合的移动螺母,所述开合门的底部固定在所述移动螺母上,其结构简单,操作简捷、方便,避免了档案盒在长时间使用过程中出现开口后不便于存放的问题,在存放过程中自动将开口闭合直至档案盒进入档案柜种,极大的降低档案存放人员的时间成本,方便档案的管理,具有十分广阔的应用前景。

    智能群机械手加药装置及其上药方法

    公开(公告)号:CN104417984B

    公开(公告)日:2016-12-28

    申请号:CN201310369784.0

    申请日:2013-08-23

    Abstract: 本发明公开了一种智能群机械手加药装置及其加药方法,该加药装置包括有固定于X轴向的基座,立柱与所述基座垂直设置处于Z轴向上,所述立柱可在所述基座上沿X轴向自由往复移动;所述立柱上安装有若干个可在其上沿Z轴向自由往复移动的机械手,所述机械手作为与X轴垂直设置的Y轴;所述机械手设置有容纳空间,还设置有可在容纳空间内沿Y轴自由往复移动并可将盒装药物推送进发药机的推药滑块。采用智能群机械手加药装置,工作效率高、系统化的、能够快速添加药品入位,工作人员不用亲自去储药装置处加药,只需在操作平台处,往机械手容纳空间内添加药物即可;采用群机械手可以同时对发药机的多个储药装置进行补药,效率高。

    带包装药品积木式组架发药系统

    公开(公告)号:CN104326204B

    公开(公告)日:2016-09-14

    申请号:CN201410588891.7

    申请日:2014-10-28

    Abstract: 本发明公开了一种带包装药品积木式组架发药系统,包括智能终端控制系统总成,储存配发装置,分拣装置,智能群机械手加药装置,推送出药装置和智能加药平台装置,其特征在于,所述储存配发装置由若干个积木式单元叠装组成,每个积木式单元设置有多个储药层;每个储药层均安装有若干个储药出药装置;每个积木式单元的储药出药装置可以储存配发药品;每个积木式单元的子控制系统独立。其产生的有益技术效果是积木式储药通道自定义组架,现代化制造方式,大大提高自动化发药速度,且更换药品品种快捷,运输、维护方便,经济。

    一种基于RFID的智能药品管理系统及管理方法

    公开(公告)号:CN104794507A

    公开(公告)日:2015-07-22

    申请号:CN201510177785.4

    申请日:2015-04-16

    Inventor: 吴新军

    Abstract: 本发明涉及一种基于RFID的智能药品管理系统,包括数据查询处理终端、数据显示设备、用于存储药品的货架、RFID识读设备、条码/二维码识读器,数据查询处理终端通过网络与药品资料数据库相连,数据显示设备与数据查询处理终端相连,用于存储药品的货架上设置有带LED灯的RFID电子标签显示屏,带LED灯的RFID电子标签显示屏内设置有信号接收和发送装置,RFID识读设备内设置有与带LED灯的RFID电子标签显示屏的信号接收和发送装置相匹配的信号发送和接收装置,条码/二维码识读器与数据查询处理终端通过有线或无线的方式相连。

    药品计量系统及方法
    26.
    发明公开

    公开(公告)号:CN104408545A

    公开(公告)日:2015-03-11

    申请号:CN201410595698.6

    申请日:2014-10-30

    CPC classification number: G06Q50/22

    Abstract: 本发明提供一种药品计量系统及方法,采用二维码或RFID技术,在药盒上贴有二维码标签或RFID电子标签,通过电子秤和二维码识读器或RFID识读器,快速、准确的识别出药盒标签ID和装药药盒的重量,并在药品资料数据库中快速查询到药盒标签ID相对应的药品数据信息,计算出药盒中所装药品的数量。

    处方药品缓存分发系统及方法

    公开(公告)号:CN104361217A

    公开(公告)日:2015-02-18

    申请号:CN201410595612.X

    申请日:2014-10-30

    Inventor: 吴新军 刘建云

    Abstract: 本发明提供一种处方药品缓存分发系统及方法,自动分配智能缓存柜位置,在RFID电子标签纸上显示处方信息,并点亮被分配的智能缓存柜位置指示灯;将已分配的处方信息与所分配位置上的RFID电子标签纸ID进行绑定,并写入数据库中;配药药师根据打印的处方信息提示,如该处方为已完成处方,则可直接放入智能缓存柜相应位置中,如该处方为未完成处方,则需进行二次配药后再放入智能缓存柜相应位置中;实现了药房中的药品的快速配药发药,实现处方信息的二次核对,确保配药的准确。能够实现多人同时协同工作,效率得以大大提高。并对处方单中信息、药房中药品信息、工作人员的工作量等信息进行记录,便于管理和后续查阅。

    智能推送出药装置、配发药控制系统及药品管理配发方法

    公开(公告)号:CN103330426A

    公开(公告)日:2013-10-02

    申请号:CN201310288148.5

    申请日:2013-08-06

    Abstract: 本发明公开了一种智能推送出药装置、配发药控制系统及药品管理配发方法,该智能推送出药装置用于智能化发药控制系统,包括可放置药物的药槽,还包括有用于将药物推送出药槽的推送装置,在需要出药时,推送装置将药物往出药口方向推送出药,推送装置移动的距离为需出药药物在药槽内占据的距离;不需要出药时,推送装置就不会形成足以使药物被推送出药槽的推力。智能推送出药装置,可小角度,甚至零角度放置,占用空间更小,极大地提高空间利用率,出药计数依据可靠,药品库存信息实时,药品有效期管理实时,维护成本低廉。优选的是推送装置包括电机和推送构件;所述药槽中间镂空形成通道,所述电机带动推送构件上的推块可在通道内做往复直线移动。

    一种智能存取证照机
    29.
    发明授权

    公开(公告)号:CN110436106B

    公开(公告)日:2024-09-24

    申请号:CN201910821905.8

    申请日:2019-09-02

    Abstract: 一种智能存取证照机,包括证照机箱体和控制证照机运行的上位机,所述箱体内设有回转库、射频扫描识别装置和存取装置,所述箱体上还设有和上位机连接的控制单元,该机器实现了对证照的全自动存、取工作,并且该结构操作简单,安全性高,可以极大的降低证照存取的人员成本与时间成本,方便证照的管理,能够较佳地实现证照的全自动存取。

    一种转运平台和密集抽屉式智能存取档案柜及其存取方法

    公开(公告)号:CN113940511B

    公开(公告)日:2024-03-01

    申请号:CN202111436443.1

    申请日:2021-11-29

    Abstract: 本发明提供了一种用于档案柜中调取档案盒的转运平台,包括两条相互平行的滑道,滑道内设有勾爪,两滑道之间设有导向门,导向门所在位置还设有机械手,机械手能够沿导向门移动,用于将一条滑道内的物品经导向门推入另一条滑道。通过设置双滑道,从而能够携带相配套的暂存抽屉依次移动至多个位置,并分别从不同存储抽屉中调取档案盒,此种调取逻辑较大提升存取效率。本发明还提供了一种采用上述转运平台的密集抽屉式智能存取档案柜,档案柜内设有货架和转运装置,转运装置包括所述转运平台,转运平台通过导轨能够在货架各个格栅之间移动。利用上述档案柜并配合本发明存取方法,能够实现档案文件的高效存取。

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