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公开(公告)号：CN112731449A
公开(公告)日：2021-04-30
申请号：CN202011531607.4
申请日：2020-12-23
Applicant: 深圳砺剑天眼科技有限公司 , 华北电力大学(保定) , 河北竺耀电力科技有限公司
IPC: G01S17/931
Abstract: 本发明公开的激光雷达障碍物识别方法及系统，该方法包括：获取所述车辆启动指令后，向所述转动设备发出第一转动信号，使得所述转动设备上的第一激光雷达组中的激光雷达均朝向地面，开启所述第一激光雷达组和所述第二激光雷达组；获取所述第一激光雷达组检测到的第一扫描信息和所述第二激光雷达组检测到的第二扫描信息；根据所述第一扫描信息和所述第二扫描信息判断所述车辆底部是否存在障碍物；在判断出所述车辆底部存在障碍物的情况下，开启所述超声波发生器。本发明能够在汽车启动前通过激光雷达对车辆底部的区域进行检测，不仅可以避免压死压伤动物，也可以避免由于车辆底部的障碍物导致车辆启动时的险情发生。
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公开(公告)号：CN112731347A
公开(公告)日：2021-04-30
申请号：CN202011531610.6
申请日：2020-12-23
Applicant: 深圳砺剑天眼科技有限公司 , 华北电力大学(保定) , 河北竺耀电力科技有限公司
IPC: G01S7/481
Abstract: 本发明公开了一种便于调节的激光雷达及其制备装置，包括激光雷达本体，所述激光雷达本体的底端安装有雷达底座，所述激光雷达本体的顶端转动安装有转动座，所述激光雷达本体的外侧开设有滑槽，所述转动座的一端对应滑槽位置处固定连接有转动板，所述转动板的一端均匀连接有伸缩连杆，本发明结构科学合理，通过设置的旋转擦拭机构，能够通过擦拭棉垫对激光雷达本体表面进行擦拭，便于激光雷达本体的擦拭清理，提高了激光雷达本体表面的洁净程度，通过设置的便捷安装机构，可通过安装侧板和安装孔对激光雷达本体进行固定安装，也可通过粘接片将激光雷达本体和雷达底座粘接在安装位置，便于对激光雷达本体进行快速安装。
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公开(公告)号：CN212276965U
公开(公告)日：2021-01-01
申请号：CN202021539985.2
申请日：2020-07-30
Applicant: 河北华仁通电电气科技有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种基于220KV变电站部分模型的机组设备，包括底座和变压器基体，所述底座顶端中部等距开设有限位槽，所述限位槽内壁中部滑动连接有T型板，所述T型板顶端中部焊接有连接板，所述连接板一端中部贯穿连接有丝杆，所述底座顶端中部等距安装有变压器基体，所述变压器基体正面顶部和底部等距安装有限位板，相邻两个所述限位板之间设置有固定条，本实用新型结构科学合理，使用安全方便，通过限位板、固定条、预固定板、滑槽、滑块、支撑板、螺栓和复位弹簧，能够便于对固定条的位置进行预定位，从而能够便于对固定条进行安装，降低了固定条的安装难度，而且能够对固定条进行限位，防止固定条的位置发生移动的现象。
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公开(公告)号：CN211880811U
公开(公告)日：2020-11-06
申请号：CN202021077092.0
申请日：2020-06-12
Applicant: 河北华仁通电电气科技有限公司
IPC: H05K5/02 , H05K5/06 , F16F15/067 , H02B3/00
Abstract: 本实用新型公开了一种220KV的变电站用部分模型设计平台，所述外壳内部固定连接有升降机构，所述升降机构包括收纳腔室、活动板、槽口、设计安装平台、驱动电机、丝杆、套筒和限位收缩杆，所述外壳内部开设有收纳腔室，所述收纳腔室内部滑动连接有活动板，所述外壳顶端对应活动板位置处开设有槽口，本实用新型结构科学合理，使用安全方便，设置有收纳腔室、活动板、槽口、设计安装平台、驱动电机、丝杆、套筒和限位收缩杆，通过驱动电机旋转，带动丝杆转动，使丝杆带动套筒匀速移动，从而通过套筒带动活动板移动，使活动板将设计安装平台通过槽口收回收纳腔室，对设计安装平台上安装好的变电器模型进行保存。
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公开(公告)号：CN211878882U
公开(公告)日：2020-11-06
申请号：CN202021076732.6
申请日：2020-06-12
Applicant: 河北华仁通电电气科技有限公司
IPC: G09B25/04
Abstract: 本实用新型公开了一种方便调节的基于220KV变电站部分模型的电网电塔设备，所述支架两端对称固定连接有调节机构，所述调节机构包括固定板、滑槽、滑块、活动架、螺栓、延长板和支撑辊，所述支架两端顶部位置处对称固定连接有固定板，两个所述固定板相邻一端均开设有滑槽，两个所述滑槽内部均滑动连接有滑块，本实用新型结构科学合理，使用安全方便，设置有固定板、滑槽、滑块、活动架、螺栓、延长板和支撑辊，通过转松螺栓，方便推动滑块，使滑块带着活动架沿着滑槽滑动，从而使活动架带着束线块移动，调整两个束线块之间的距离，并通过束线块调整两组线缆之间的距离，避免线缆交缠在一起，方便进行排线。
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公开(公告)号：CN212776674U
公开(公告)日：2021-03-23
申请号：CN202021539969.3
申请日：2020-07-30
Applicant: 河北华仁通电电气科技有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种基于220KV变电站部分模型的视频监控设备，所述摄像机本体两侧对应保护壳位置处对称开设有滑槽，所述保护壳一侧对应滑槽位置处固定安装有滑块，所述摄像机本体一侧对应保护壳底端位置处固定安装有固定壳，所述固定壳顶端开设有定位槽，所述定位槽内侧底端固定安装有弹簧，本实用新型通过保护壳、滑槽和滑块，便于工作人员快速将保护壳安装于摄像机本体顶端，通过弹簧、定位槽、限位块和限位槽，能够对安装后的保护壳的位置进行固定，从而避免保护壳在使用过程中发生位置偏移，通过拉杆、拉环和拉槽，便于工作人员将限位块从限位槽内移出，从而便于工作人员对保护壳进行拆卸。
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公开(公告)号：CN212010124U
公开(公告)日：2020-11-24
申请号：CN202021076707.8
申请日：2020-06-12
Applicant: 河北华仁通电电气科技有限公司
IPC: G09B25/04
Abstract: 本实用新型公开了一种方便拆装的基于220KV的变电站部分模型的钢架模型，包括横梁底座，所述横梁底座顶端固定连接有横梁构架，所述横梁底座底端固定连接有连接机构，所述连接机构包括凹槽、支撑柱、伸缩槽、活动块、弹簧、卡块、卡槽、槽口和推块，所述横梁底座底端对称开设有凹槽，所述凹槽内部卡接有支撑柱，本实用新型结构科学合理，使用安全方便，设置有凹槽、支撑柱、伸缩槽、活动块、弹簧、卡块、卡槽、槽口和推块，推块带动活动块移动，使活动块带动卡块沿着伸缩槽移动，从而将卡块收纳在伸缩槽内部，方便将支撑柱嵌入凹槽内部，随后通过弹簧推动卡块，使卡块和卡槽配合，固定支撑柱的位置。
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公开(公告)号：CN211880810U
公开(公告)日：2020-11-06
申请号：CN202021076738.3
申请日：2020-06-12
Applicant: 河北华仁通电电气科技有限公司
IPC: H05K5/02 , H05K7/14 , H05K7/20 , F16F15/067
Abstract: 本实用新型公开了一种基于220KV变电站部分模型的高压电器箱，包括外壳，所述外壳内部固定连接有缓冲机构，所述缓冲机构包括缓冲腔室、固定杆、凹槽、连接杆、套筒、缓冲弹簧、内壳、限位板和限位槽，所述外壳内部开设有缓冲腔室，所述缓冲腔室两端分别对称固定连接有固定杆，所述固定杆内部开设有凹槽，本实用新型结构科学合理，使用安全方便，设置有固定杆、凹槽、连接杆、套筒、缓冲弹簧、内壳、限位板、限位槽，通过缓冲弹簧伸缩的特性，使连接杆在套筒和凹槽内部滑动，从而在外壳受到碰撞时，减缓冲击力，避免内壳震动对内部的电器设备造成损坏，同时通过两个缓冲弹簧的配合，进一步强化缓冲的效果。
