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公开(公告)号：CN113465661B
公开(公告)日：2023-04-14
申请号：CN202110573370.4
申请日：2021-05-25
IPC分类号： G01D21/02 , G01D11/30 , G01D11/24 , G01D11/16 , G01D11/00 , G01S19/14 , G05D1/02 , B08B1/00 , H04N7/18
摘要： 本发明公开了一种全自动远程水库水情监测预警装置及其使用方法，动力装置为整体装置在水库中的移动提供动力，通过控制PC机控制集成监测预警装置的三维方向移动，同时通过GPS定位装置记录集成监测预警装置在水库中的地理坐标。集成监测预警装置包括浊度、电导率、流速及静水压力等四个监测模块。浊度监测模块利用感光传感器测量激光发射器产生的激光经过透镜后形成的散射光束在水中的散射程度获取水库水体浊度，电导率监测模块通过测量水库水体电阻获取水库水体电导率的监测信息，流速监测模块通过激光粒子成像技术观测水体中颗粒的位移实现对水库水体的流速监测，静水压力监测模块利用应力传感设备实现水库静水压力监测。
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公开(公告)号：CN115130361A
公开(公告)日：2022-09-30
申请号：CN202210738414.9
申请日：2022-06-27
IPC分类号： G06F30/25 , G06F30/28 , G06F111/10 , G06F113/08 , G06F119/14
摘要： 本发明公开了一种基于粒子算法的水下定位方法，水体采用光滑粒子流体动力学方法模拟，遥控无人潜水器采用一系列粒子形成的DEM单元模拟，遥控无人潜水器与水面控制单元之间的脐带缆采用弹簧单元模拟，通过采用光滑粒子流体动力学方法与离散单元法相结合，同时计算遥控无人潜水器、水流及缆线间相互动力作用，计算获得缆线及遥控无人潜水器在复杂水体环境下的实时运动位置；通过缆线实时位置计算遥控无人潜水器与水面控制单元之间的相对位置，根据水面控制单元的绝对坐标位置，实现遥控无人潜水器实时水下定位。本发明能够实现ROV水下精准定位，突破了传统需要在复杂环境下布设定位装置的局限，有效地避免了采用声学定位手段存在的信号干扰等问题。
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公开(公告)号：CN113465661A
公开(公告)日：2021-10-01
申请号：CN202110573370.4
申请日：2021-05-25
IPC分类号： G01D21/02 , G01D11/30 , G01D11/24 , G01D11/16 , G01D11/00 , G01S19/14 , G05D1/02 , B08B1/00 , H04N7/18
摘要： 本发明公开了一种全自动远程水库水情监测预警装置及其使用方法，动力装置为整体装置在水库中的移动提供动力，通过控制PC机控制集成监测预警装置的三维方向移动，同时通过GPS定位装置记录集成监测预警装置在水库中的地理坐标。集成监测预警装置包括浊度、电导率、流速及静水压力等四个监测模块。浊度监测模块利用感光传感器测量激光发射器产生的激光经过透镜后形成的散射光束在水中的散射程度获取水库水体浊度，电导率监测模块通过测量水库水体电阻获取水库水体电导率的监测信息，流速监测模块通过激光粒子成像技术观测水体中颗粒的位移实现对水库水体的流速监测，静水压力监测模块利用应力传感设备实现水库静水压力监测。
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公开(公告)号：CN107905179A
公开(公告)日：2018-04-13
申请号：CN201711172431.6
申请日：2017-11-22
摘要： 本发明提供一种寒区土石坝防冻胀结构，沿上游坝坡设有护坡结构和新型防冻胀结构，护坡结构分别为铺设在坝底和坝顶的现浇混凝土结构、砂砾石垫层和土工膜，新型防冻胀结构为钢化玻璃加热面板、光伏电池板、LED发光指示层、太阳能充电器、蓄电池、光控加热开关、基础地层、钢筋混凝土墙体和预埋钢筋。本发明的有益效果是：本发明利用新型防冻胀结构加热和警示达到防冻胀效果，与常规土石坝防冻胀结构相比具有防冻胀效果好等特点。本发明还提供了一种寒区土石坝防冻胀结构的施工方法。
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公开(公告)号：CN118857231A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202411345379.X
申请日：2024-09-26
摘要： 本发明公开了一种尾矿坝超声波非接触式沉降自动监测方法及系统，属于坝体沉降监测技术领域。包括以下步骤：获取目标区域的初始液位高度和当前液位高度；计算得到当前沉降量；进行光强增强处理并获取初始液位图像；判断所述初始液位图像中是否存在误差源图像，若是，则执行以下步骤：划分出所述初始液位图像中的局部区域并进行图像处理，得到有效液位图像；分割所述有效液位图像得到背景图像和误差源图像；计算所述误差源的物理量数据；利用所述物理量数据对所述当前沉降量进行误差补偿，得到实际沉降值。本发明中通过视觉拍摄和图像处理技术准确识别并量化气泡的体积，从而从当前沉降值中扣除这部分数据，得到更准确的实际沉降值。
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公开(公告)号：CN118230147B
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202410643518.0
申请日：2024-05-23
摘要： 本发明公开了坝下涵洞洞身接缝接触渗漏的水下检测方法及系统，通过水下机器人获取涵洞的水下图像序列；对水下图像序列进行预处理和配准；基于配准后的水下图像序列，提取出现在水下图像序列中的颗粒信息；基于颗粒信息构建三维流体速度分布图，根据三维流体速度分布图，判断渗漏情况；将三维流体速度分布图叠加在预配置的三维涵洞模型中，并渲染和显示。本发明能适应涵洞内部复杂多变的水下环境，对深层细小渗漏有很高的灵敏度，能实现渗漏量的精确测量和趋势预测，检测过程自动化，降低人工依赖。
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公开(公告)号：CN118230147A
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202410643518.0
申请日：2024-05-23
摘要： 本发明公开了坝下涵洞洞身接缝接触渗漏的水下检测方法及系统，通过水下机器人获取涵洞的水下图像序列；对水下图像序列进行预处理和配准；基于配准后的水下图像序列，提取出现在水下图像序列中的颗粒信息；基于颗粒信息构建三维流体速度分布图，根据三维流体速度分布图，判断渗漏情况；将三维流体速度分布图叠加在预配置的三维涵洞模型中，并渲染和显示。本发明能适应涵洞内部复杂多变的水下环境，对深层细小渗漏有很高的灵敏度，能实现渗漏量的精确测量和趋势预测，检测过程自动化，降低人工依赖。
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公开(公告)号：CN113447070B
公开(公告)日：2023-04-14
申请号：CN202110572889.0
申请日：2021-05-25
IPC分类号： G01D21/02 , G01D11/30 , G01D11/24 , G01D11/16 , G01D11/00 , G01S19/14 , G05D1/02 , B08B1/00 , H04N7/18
摘要： 本发明公开了一种自巡回式多功能水库水情监测装置，动力装置为整体装置在水库中的移动提供动力，并控制集成监测装置的竖向移动，同时通过GPS定位装置记录集成监测装置在水库中的地理坐标。集成监测装置包括浊度、电导率、流速及水深等四个监测测量模块。浊度监测模块利用感光传感器测量激光发射器产生的激光经过透镜后形成的散射光束在水中的散射程度获取水库水体浊度，电导率监测模块通过测量水库水体电阻获取水库水体电导率的监测信息，流速监测模块通过激光粒子成像技术观测水体中颗粒的位移实现对水库水体的流速监测，水深监测模块利用超声波在水中的传播特性实现水库水深监测。该装置可实现对水库水情的实时综合评价。
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公开(公告)号：CN113447415A
公开(公告)日：2021-09-28
申请号：CN202110572771.8
申请日：2021-05-25
IPC分类号： G01N15/08
摘要： 本发明公开了一种土石坝坝内渗水监测系统及其使用方法，综合利用光纤监测技术以及电磁感应监测技术对反映土石坝坝内渗水状态的多种参数进行监测，获得监测位置土石坝坝内渗水状态的综合评价结果。另外，基于对土石坝坝内监测位置的长期实时监测数据，开展对土石坝坝内渗水状态的综合分析，并根据参数监测结果对土石坝坝内渗水状态进行预警。该装置的特点是结合光纤监测技术与电磁感应监测技术，实现对土石坝坝内监测点多种渗流参数的实时同步监测，进而完成对土石坝坝内渗流状态的实时综合评价。另外，基于对土石坝坝内多测点的长期监测数据的分析，推演临界状态参数值，发布土石坝渗流状态预警信息。
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公开(公告)号：CN113447414A
公开(公告)日：2021-09-28
申请号：CN202110571233.7
申请日：2021-05-25
摘要： 本发明公开了一种土石坝绕坝及坝基渗流及渗流量实时监测装置及其使用方法，综合利用光纤监测技术以及电磁感应监测技术对反映土石坝绕坝及坝基渗流状态的多种参数进行监测，获得监测位置土石坝绕坝及坝基渗流状态的综合评价结果。另外，基于对土石坝坝内监测位置的长期实时监测数据，开展对土石坝绕坝及坝基渗流状态的综合分析，并根据参数监测结果对土石坝绕坝及坝基渗流状态进行预警。该装置的特点是结合光纤监测技术与电磁感应监测技术，实现对土石坝坝内监测点多种渗流参数的实时同步监测，进而完成对土石坝坝内渗流状态的实时综合评价。另外，基于对土石坝坝内多测点的长期监测数据的分析，推演临界状态参数值，发布土石坝渗流状态预警信息。
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