一种履带式深海采矿车
    21.
    发明公开

    公开(公告)号:CN109882180A

    公开(公告)日:2019-06-14

    申请号:CN201910349461.2

    申请日:2019-04-28

    Abstract: 本发明公开了一种履带式深海采矿车,包括采矿系统、履带系统和底盘系统;所述采矿系统包括钻吸式铰刀头、垂直采矿臂、水平采矿臂和升降臂,所述钻吸式铰刀头设在垂直采矿臂的底端,所述水平采矿臂的铰接在垂直采矿臂的顶端,另一端套设在升降臂上,所述升降臂安装在底盘系统顶部,所述钻吸式铰刀头内设有吸泥管,所述吸泥管连接有水下砂砾泵,所述底盘系统安装有水下电机,所述底盘系统的两侧设有履带系统,所述履带系统分别连接有水下电机。

    一种穿戴型下肢助力机器人

    公开(公告)号:CN109568079A

    公开(公告)日:2019-04-05

    申请号:CN201811403384.6

    申请日:2018-11-23

    Abstract: 本发明公开了一种穿戴型下肢助力机器人,包括腰带、下肢机械腿、驱动机构。下肢机械腿包括髋关节机构、膝关节机构、踝关节机构、大腿连杆伸缩机构、小腿连杆伸缩机构、足部。本发明穿戴型下肢助力机器人以曲柄滑块机构作为髋关节和膝关节的驱动机构,相较于现有的私服电机加减速器驱动,优势可以极大的降低成本,结构简单,且可保证髋关节和膝关节的运动,其次通用性强,腿部的伸缩机构可以适应不同身高的患者,提供的踝关节踝部连接件的设计不但保证了踝关节的俯仰运动和翻转运动的多自由度特性,还极大简化了机器人的结构。

    一种外骨骼上肢康复机器人

    公开(公告)号:CN109288616A

    公开(公告)日:2019-02-01

    申请号:CN201811188968.6

    申请日:2018-10-12

    Abstract: 本发明公开了一种外骨骼上肢康复机器人,包括执行机构和驱动机构;所述执行机构包括背板、肩部、上肢机械臂;所述背板与所述肩部铰接;所述肩部包括肩架和肩部调节固定机构;所述上肢机械臂安装在所述肩部;所示上肢机械臂包括上臂机构、小臂机构、手部机构,所述上臂机构包括上臂顶板、上臂调节固定机构、上臂旋转机构;所述小臂机构包括小臂调节固定机构和小臂旋转机构,所述手部机构为一个可抓取的圆柱形握把;所述驱动机构包括:肩部旋转电机、上臂摆动电机、上臂旋转电机、小臂摆动电机、小臂旋转电机。本发明结构紧凑、使用方便、工作稳定、适用性强并且能有效降低患者的治疗成本。

    一种新型臂力器
    24.
    实用新型

    公开(公告)号:CN209771224U

    公开(公告)日:2019-12-13

    申请号:CN201920234064.6

    申请日:2019-02-25

    Abstract: 本实用新型公开一种新型臂力器,包括双向缸主体、压力调节装置、握把,其特征在于:所述双向缸主体包括左、右活塞缸筒,左、右活塞头,活塞管,左、右端盖螺母;所述左、右活塞头固定在活塞管两端并分别配合插入左、右活塞缸筒内;所述左、右端盖螺母套装在活塞管中间部分并分别固定安装在左活塞缸筒的右端和右活塞缸筒的左端;所述压力调节装置固定安装在双向缸主体的一端,包括调节基座、固定盘帽、转轴、轴帽、转盘、旋钮;所述调节基座内部设有第一气体单向阀和第二气体单向阀;通过拉伸或压缩握把,带动所述的双向缸主体的往复运动,实现锻炼的目的,通过所述压力调节装置改变所述活塞管内的气体的压强,达到调节锻炼时所需力的大小。

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