公开(公告)号：CN205981543U

公开(公告)日：2017-02-22

申请号：CN201620863561.9

申请日：2016-08-09

Applicant: 浙江大学

Inventor： 刘婧雯 ,  黄博 ,  凌道盛 ,  樊继营 ,  黄锦书 ,  姚罡

IPC: G01L25/00

Abstract: 本实用新型公开了一种基于伺服驱动加载的三维力传感器动态响应标定装置，包括标定装置工作台、传感器固定盘、传感器加载件、伺服加载系统和加载装置固定平台。所述装置工作台由顶板、立柱和底板组成，立柱底部设有调平器，顶板上部设有水平仪、下方安装传感器固定盘；三维力传感器的顶部和底部均具有螺孔，用于连接传感器固定盘和传感器加载件；标定装置工作台的X、Y、Z方向各具有一套伺服加载系统，分别安装在加载装置固定平台和工作台底板上；伺服加载系统包括伺服电机、减速器、联轴器、丝杆、轴力计和加载头。本实用新型装置适用于不同量程的力传感器，精度高，实现荷载的连续动态加载测量，使用效果好，便于推广使用。

公开(公告)号：CN204590103U

公开(公告)日：2015-08-26

申请号：CN201520080587.1

申请日：2015-02-04

Applicant: 山东大学 ,  浙江大学

Inventor： 李连祥 ,  朱斌 ,  符庆宏 ,  姚罡 ,  张海平 ,  董希祥 ,  石增军

IPC: E02D33/00

Abstract: 本实用新型公开了一种超重力条件下的基坑开挖模拟装置。将模型箱安装在刚性支架内，刚性支上布置摄像头和两根主梁，主梁上有主梁导轨，其中一根主梁安装有与主梁导轨平行的主梁螺杆，主梁螺杆与主梁电机连接，两根一级次梁垂直布置在两根主梁导轨上并构成滑动副，次梁上面有次梁导轨，装在主梁螺杆中的主梁侧螺母与其中一根一级次梁连接，其中一根一级次梁安装有与次梁导轨平行的次梁螺杆，次梁螺杆与次梁电机连接，两根二级次梁垂直布置在两根次梁导轨上并构成滑动副，两根二级次梁上面的电动葫芦支架内安装电动葫芦。本实用新型适用于基坑工程超重力模型试验在非停机状态下的基坑开挖；保证坑底土体应力和支护结构所受土体侧压力与实际相一致。

公开(公告)号：CN203102687U

公开(公告)日：2013-07-31

申请号：CN201220727609.5

申请日：2012-12-26

Applicant: 浙江大学

Inventor： 孔令刚 ,  陈云敏 ,  韩连兵 ,  安玉鹏 ,  邵康 ,  姚罡 ,  黄锦舒

IPC: G09B23/10

Abstract: 本实用新型公开了一种土工离心模拟技术试验演示与展示教学装置。离心机试验演示部分布置在整个展示台的右侧，计算机、显示屏、直流电源、控制面板以及操作室模型、电控柜模型、操作台模型布置在展示台的左侧。本实用新型针对非专业人士或学生演示岩土体变形和破坏过程，直观了解土的基本特性；能够结合土力学和基础工程课程开展试验教学，通过学生的主动参与到达高效学习的效果；通过将控制计算机与外部显示设备连接，可以直接用于研究成果介绍、学生课堂教学等。综述所述，本装置功能齐全，简单直观，操作方便，能够满足岩土类试验演示与展示教学的要求。

公开(公告)号：CN206208449U

公开(公告)日：2017-05-31

申请号：CN201620859475.0

申请日：2016-08-09

Applicant: 浙江大学

Inventor： 刘婧雯 ,  黄博 ,  王宇 ,  凌道盛 ,  黄锦书 ,  姚罡

IPC: G01L25/00

Abstract: 本实用新型公开了一种高精度静态三维力传感器标定装置，包括标定装置反力架、传感器固定盘、传感器加载件、滑轮支撑系统和砝码。标定装置反力架由顶板和四个立柱组成，立柱底部设有调平器，反力架顶板上部设有水平仪、下方安装有传感器固定盘；三维力传感器的顶部和底部均具有螺孔，用于连接传感器固定盘和传感器加载件；传感器加载件的X、Y、Z三个方向各具有一条钢绞线，用于施加三向荷载，X、Y方向钢绞线中部设有加载件水平仪，末端设置有砝码托盘；标定装置反力架的X和Y方向各设有一个滑轮支撑系统；本实用新型装置结构简单，精度高，实现三个分力任意组合加载，适宜不同形状三维力传感器，使用效果好，便于推广使用。

公开(公告)号：CN203101168U

公开(公告)日：2013-07-31

申请号：CN201320002652.X

申请日：2013-01-05

Applicant: 浙江大学

Inventor： 孔令刚 ,  姚罡 ,  黄锦舒 ,  韩连兵

IPC: G01N3/02

Abstract: 本实用新型公开了一种土工离心模拟试验水平加载装置。加载支架固定在模型箱上，电机置于加载支架的双梁中间；电机安装在电机支架上，电机支架固定在高度调节支架的下部，高度调节支架上部固定在加载支架的下部，调节螺栓使高度调节支架升降。调速电机的主轴通过联轴器与减速器的输入轴连接，减速器安装在减速器支架上，其输出轴与输入轴垂直状态，可将电机的旋转扭力变为水平移动的拉力或推力；减速器支架的一面中心孔周围设有同心的4个圆弧槽，用螺栓与电机支架连接，旋转减速器支架调整加载角度，减速器安装在减速器支架的另一面上。本实用新型适用离心试验的各类水平加载模型，具有加载速度可调，加载精度高以及适应高离心力环境等特点。

公开(公告)号：CN205981504U

公开(公告)日：2017-02-22

申请号：CN201620751132.2

申请日：2016-07-14

Applicant: 浙江大学

Inventor： 黄博 ,  刘婧雯 ,  凌道盛 ,  黄锦书 ,  姚罡 ,  廖凯龙

IPC: G01L1/22

Abstract: 本实用新型公开了一种分体式二维力传感器，属于传感器技术领域。包括连接头，矩形截面梁，中空筒形构件。所述矩形截面梁的顶部具有第一螺孔，底部具有第二螺孔，相对的第一侧面和第二侧面上黏贴至少一对第一应变片；所述连接头底部设置有与矩形截面梁的第一螺孔相配合的连接螺杆；所述中空筒形构件的顶部具有向外伸出的上螺杆，底部具有向外伸出的下螺杆，侧面开有导线孔，底部内表面黏贴至少一对第二应变片，第二应变片的导线从导线孔中引出；所述上螺杆与矩形截面梁的第二螺孔相配合，从而固定中空筒形构件和矩形截面梁；下螺杆固定被测结构物。该分体式二维力传感器结构简单、体积轻巧，可用于离心模型试验条件下结构物的多维受力测试。

公开(公告)号：CN202577374U

公开(公告)日：2012-12-05

申请号：CN201220115798.0

申请日：2012-03-26

Applicant: 浙江大学

Inventor： 孔令刚 ,  姚罡 ,  黄锦舒 ,  陈云敏 ,  韩连兵

IPC: E02D33/00

Abstract: 本实用新型公开了一种土工离心模型试验模型桩的压桩装置。中底板与下底板螺栓固定，上底板一端与中底板一端铰接，中底板另一端两侧设置角度调节支架，上底板另一端两侧设有角度调整锁紧螺丝，调节上底板角度后锁紧；四根柱形导轨安装在上底板四个角上，电机托板安装在四根柱形导轨上部，电机托板侧面的电机托板锁紧螺丝将电机托板固定在四根柱形导轨上，与减速器相连的调速电机安装在电机托板上，与减速器输出轴相啮合的螺杆的一端穿过电机托板后固接在移动块板中心，模型桩的一端安装在移动块板下部。该装置能针对单桩和群桩等实施压入过程，能够调节桩的压入角度和速度，保证模型桩埋设位置的准确，能够在1g和离心环境下完成压桩过程。

公开(公告)号：CN203026035U

公开(公告)日：2013-06-26

申请号：CN201220579763.2

申请日：2012-11-06

Applicant: 浙江大学

Inventor： 孔令刚 ,  陈仁朋 ,  姚罡 ,  王顺玉 ,  陈云敏 ,  韩连兵 ,  李君

IPC: G09B25/02

Abstract: 本实用新型公开了一种盾构开挖面主被动失稳教学演示仪。由机玻璃的前面板构成开口的模型箱；三个盾体断面均为同一直径的空心半圆柱体，盾体的平面部分从上至下依次平行于底板紧贴模型箱的有机玻璃板内侧面。三个盾体的右侧空心半圆柱面内，依次同轴装有承压挡板、螺套和移动支架，三个阶梯形的长轴一端螺杆分别穿过各自移动支架与螺套螺纹连接，三个盾体的左侧紧靠左侧板，三个阶梯形的长轴另一端穿过左侧板、金属基板、齿轮内挡垫、齿轮和齿轮外挡垫后，与各自轴端螺母螺纹连接；三个齿轮用各自定位螺钉固定在各自轴上。本实用新型能演示三种深度下承压挡板前土体的变形和破坏过程；还能在任意位移下静止观察土体破坏情况。本实用新型能够满足课堂教学需要。