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公开(公告)号：CN115360743B
公开(公告)日：2025-03-25
申请号：CN202210283735.4
申请日：2022-03-22
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明实施例公开了并网型微电网多目标优化方法及装置。所述方法包括：建立光储复合系统的多目标微电网优化模型；利用线性加权求和法，将多目标微电网优化模型的多目标问题转化为单目标问题；对所述单目标问题进行求解，以得到最优运行方案；基于MATLAB的实时仿真工具建立所述光储复合系统的微电网并网模型；根据所述微电网并网模型验证所述最优运行方案。通过实施本发明实施例的方法可实现充分考虑了储能系统的约束，微电网功率平衡约束，光伏和电网的功率约束等一系列约束，此外，还考虑了碳排放量对于环境的影响，改善优化效果。
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公开(公告)号：CN112615371A
公开(公告)日：2021-04-06
申请号：CN202011502837.8
申请日：2020-12-18
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种提升配变利用效率的资产优化配置方法，包括如下步骤：将待调配区域内的配变按预设容量等级分为小容量配变A组和大容量配变B组；根据预设条件和年最大负载率计算结果对小容量配变A组和大容量配变B组中的配变进行筛选；基于筛选结果，计算调配后A组和B组中配变的全年负载率曲线，进而获取调配后每台配变的年合理运行时长；构建合理运行时长矩阵；在矩阵中搜索合理运行时长最大时的配变组合，得到第一层次优化结果；在第一层次优化结果中，寻找配变运输距离最小的组合，作为最终优化配置组合结果。本发明的方法，能够在保障电网安全运行的同时，提升配变资产的利用效率和设备投资的回报率。
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公开(公告)号：CN109962497B
公开(公告)日：2020-11-03
申请号：CN201910182062.1
申请日：2019-03-11
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了通过高压直流输电(HVDC)集成的海上风电场为主电网提供系统惯量支撑的协调控制方法。首先，本发明提出同时利用HVDC电容能量和风力机(WT)惯量为主电网提供惯量支撑的策略，该策略不需要两个HVDC终端进行远程通信。进而提出了一种新的级联控制策略，该方案通过依次施加HVDC电容器能量和WT惯量来改善系统总体惯量水平。这两种策略都可以有效地为主网提供惯量支撑，而第二种策略通过借助陆上和海上交流电网之间的通信，实现最大限度地减少控制过程对捕获风能的影响。
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公开(公告)号：CN111597913A
公开(公告)日：2020-08-28
申请号：CN202010326625.2
申请日：2020-04-23
Applicant: 浙江大学 , 杭州远鉴信息科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于语义分割模型的车道线图片检测分割方法。采集无人驾驶车辆拍摄的车道线图片构成数据集，车道线图片包含道路上标识的不同类别的车道线；对数据集进行清洗后获得训练集；用训练集输入到网络模型中将图片缩放制成三种图片分辨率大小的图片以图片分辨率逐渐变大进行训练；对待测图片，将待测图片缩放到最后训练时的图片分辨率大小，后输入训练后的最终模型中，输出后再重新缩放回待测图片的原始大小，得到最终的分割结果。本发明能够实现无人车拍摄的车道场景图片中车道线的识别，具有较高的准确率，具有稳定性好、抗干扰能力强、通用性高等优点，鲁棒性好，能够应用于驾驶辅助系统或者无人驾驶系统中。
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公开(公告)号：CN109995077A
公开(公告)日：2019-07-09
申请号：CN201910181686.1
申请日：2019-03-11
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种基于PMSG风机的系统惯性支持级联控制方法。当系统遭受干扰时，若系统频率偏差在较小范围内，仅仅利用DC‑link电容储存的能量提供系统惯性支持；当DC‑link电压在大系统频率干扰事件中到达其极限时，首先消耗DC‑link电容中储存的能量，然后再利用PMSG风机转子动能提供系统惯性支持；最后设计总体级联控制策略，使系统自动依次利用DC‑link电容能量和PMSG风机转子动能提供系统惯性支持。本发明为遭受干扰的PMSG风机系统提供惯性支持，稳定系统频率，提高并网电能质量，增强系统的运行可靠性，同时最小化对风能捕获的控制影响，具有很大的经济意义。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104573383B
公开(公告)日：2018-02-09
申请号：CN201510036173.3
申请日：2015-01-23
Applicant: 浙江大学 , 杭州贝朗科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种适用于楼宇设备综合优化模型的分布式演化方法。以楼宇设备作为有限理性体，将不同的各个楼宇设备组合建立一个集合模型；建立优化目标函数及其约束条件；两个楼宇设备随机配对，进行效用函数和适应度的演化迭代计算，达到运算次数阈值后，计算每个楼宇设备的效用函数和适应度，生成新集合模型；判断新集合模型是否处于稳定状态，计算直至新集合模型处于稳定状态；由此得到所对应的优化目标函数作为最优值，完成楼宇设备综合优化模型的分布式演化。本发明可提高楼宇系统的智能化优化水平，同时兼顾楼宇设备的智能控制中的多个控制目标，提高楼宇舒适度、降低能耗、提高设备运行效率、降低楼宇设备运行磨损率。
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公开(公告)号：CN103973143B
公开(公告)日：2016-07-06
申请号：CN201410195716.1
申请日：2014-05-09
Applicant: 浙江大学 , 宁波成筑智能科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种抑制三电平并网逆变器中点电位波动的控制方法。先从直流母线电容两端提取直流母线电压的信号，确定直流母线电容中点电位波动的估计值，直流母线电压的信号包括直流母线电压的跟踪值以及一阶和二阶的微分信号；利用非线性PI控制器，控制直流母线电压的参考值和实际值之差；由直流母线电容中点电位波动的估计值补偿逆变器直流母线电容中点电位的波动，得到逆变器的实际控制量。本发明降低三电平并网逆变器直流母线电容中点电位的不平衡程度，减小逆变器输出电流的谐波畸变，提高逆变器输出电能质量；减小逆变器开关器件所承受的电压，提高逆变器开关器件和分压电容的使用寿命；提高系统鲁棒性，抵抗不可测扰动对系统的不利影响。
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公开(公告)号：CN104578143A
公开(公告)日：2015-04-29
申请号：CN201410775666.4
申请日：2014-12-15
Applicant: 浙江大学
IPC: H02J3/38
CPC classification number: H02J3/38
Abstract: 本发明公开了一种适用于新能源发电机的不确定大时滞的补偿方法。通过Fibonacci序列和时间尺度的参数自适应调节方法建立线性ADRC控制器，输出并网逆变器的控制量；利用互相关方法和滑动窗数字信号处理方法，由并网逆变器的控制量和输出电流计算得到不确定大时滞；采用Smith预估器计算得到新能源发电机并网逆变器控制量，实现不确定大时滞的补偿和新能源发电机的自适应鲁棒控制。本发明可准确估计新能源发电机中的不确定大时滞，降低新能源发电机输出电流的超调量，减小调节时间，并提高新能源发电机的运行稳定性和鲁棒性。
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公开(公告)号：CN104573383A
公开(公告)日：2015-04-29
申请号：CN201510036173.3
申请日：2015-01-23
Applicant: 浙江大学 , 杭州贝朗科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种适用于楼宇设备综合优化模型的分布式演化方法。以楼宇设备作为有限理性体，将不同的各个楼宇设备组合建立一个集合模型；建立优化目标函数及其约束条件；两个楼宇设备随机配对，进行效用函数和适应度的演化迭代计算，达到运算次数阈值后，计算每个楼宇设备的效用函数和适应度，生成新集合模型；判断新集合模型是否处于稳定状态，计算直至新集合模型处于稳定状态；由此得到所对应的优化目标函数作为最优值，完成楼宇设备综合优化模型的分布式演化。本发明可提高楼宇系统的智能化优化水平，同时兼顾楼宇设备的智能控制中的多个控制目标，提高楼宇舒适度、降低能耗、提高设备运行效率、降低楼宇设备运行磨损率。
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公开(公告)号：CN104037802A
公开(公告)日：2014-09-10
申请号：CN201410251423.0
申请日：2014-06-06
Applicant: 浙江大学 , 宁波成筑智能科技有限公司
CPC classification number: Y02E10/563
Abstract: 本发明公开了一种基于LPRC-NLPI复合控制器的光伏并网逆变器控制方法。通过非线性PI控制器控制直流母线电压，从而得到控制环的输出信号作为光伏并网逆变器输出电流的参考值；然后从光伏并网逆变器的输出端提取输出电流的实际值，并将光伏并网逆变器输出电流的参考值和实际值相减，得到电流差值；将电流差值输入由线性相位重复控制器和非线性PI控制器相并联而成的复合控制器中，进行计算得到光伏并网逆变器的实际控制量，对光伏并网逆变器进行控制。本发明提高系统的运行稳定性，避免因系统相位滞后等因素导致的停机故障；提高光伏并网逆变器输出电能质量，有效降低光伏并网逆变器输出电能的谐波畸变。
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