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公开(公告)号：CN102587557B
公开(公告)日：2013-11-13
申请号：CN201210087221.8
申请日：2012-03-29
Applicant: 浙江大学
IPC: E04B7/16
Abstract: 本发明公开了一种带定点运动的类椭圆形开合结构的制作方法。其步骤如下：1）根据使用要求，选择结构外形为椭圆形或者类椭圆形，确定定点位置及相关设计参数；2）选择开启角度，确定开合结构覆板单元切线位置；3）确定覆板单元与连系梁相连接处的节点位置；4）确定覆板单元外边界，得到各类覆板单元；将相应覆板单元间用连系梁连接，得到带定点运动的类椭圆形开合结构。本发明制作得到的开合结构造型优美；闭合时结构中央能完全封闭，完全开启时结构中央开启空间较大；开合过程中，中间覆板单元先向两侧水平移动开启，进一步所有覆板单元可绕各自单元内部的定点转动开启，结构整体性较好、旋转运动同步性易于控制。
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公开(公告)号：CN116556689A
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202310672029.3
申请日：2023-06-07
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种由碳纤维板片组成的无磁性空间网壳结构制作方法，该网壳结构的受力构件采用无磁性的碳纤维材料，连接节点采用无磁性的钛合金材料，结构层之上的屋面系统布置磁屏蔽层，网壳内部形成磁场强度低于1nT的无磁空间。其中，受力构件采用碳纤维板片构件，通过两块碳纤维分肢板以肢间连接形式固定并形成空腹式矩形组合截面；连接节点由钛合金节点板、钛合金螺栓群、碳纤维分肢板组成；屋面系统磁屏蔽层由屏蔽层垫板、屏蔽层、屏蔽层压板、缓冲层、坡莫合金板和压条组成。本发明具有轻质高强、自身无磁性，通过屋面磁屏蔽层塑造内部近零剩磁空间等特点，可应用于各类对磁场屏蔽要求较高的功能型建筑，也可应用于普通建筑工程领域。
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公开(公告)号：CN114856068B
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202210375671.0
申请日：2022-04-11
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种采用连续脊索的索穹顶结构。该结构体系包括n个沿径向分布的相同的由连续索和杆组成的平面桁架，平面桁架之间由k‑1圈环索连接成稳定的整体。所述索穹顶结构由脊索、环索和压杆组成，每根脊索从压杆的下部节点出发，依次穿过外侧压杆的上部节点，汇聚到支座节点处。脊索之间存在重叠，由内至外重叠层数依次增加。压杆上部节点和内侧相邻索、压杆的下部节点和环索为固定连接，其余的索和节点之间的连接不固定，索可以穿过节点滑动。相较于已有的索穹顶结构，所述索穹顶结构单元内力分布均匀、单元数量少，并且所有脊索汇聚到节点，易于索单元的加工和现场张拉，是一种实用的索穹顶结构。
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公开(公告)号：CN113914471B
公开(公告)日：2022-07-19
申请号：CN202111065361.0
申请日：2021-09-12
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一类新型的表面由正方形平面、正六边形平面和正八边形平面交替拼接的二十四杆大斜方截半立方体球形张拉整体结构，目前尚无球体表面由正方形平面、正六边形平面和正八边形平面交替拼接形成的二十四杆大斜方截半立方体球形张拉整体结构。本发明中的大斜方截半立方体张拉整体结构共有48个节点，分别位于大斜方截半立方体的48个顶点上，由内部压杆以及外部拉索构成，其中拉索有五种内力数值，压杆只有一种内力数值。所有节点均为铰接节点，所有的拉索均存在预拉力，所有的压杆均存在预压力，拉索的预拉力和压杆的预压力相互平衡。根据压杆布置形式的不同，这类新型的大斜方截半立方体张拉整体共有Ⅰ‑Ⅲ三种基本结构形式。
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公开(公告)号：CN114383999A
公开(公告)日：2022-04-22
申请号：CN202210020889.4
申请日：2022-01-06
Applicant: 浙江东南网架股份有限公司 , 浙江大学 , 山西大学
IPC: G01N17/00
Abstract: 本发明涉及一种钢格构柱干湿循环局部腐蚀装置及其腐蚀速度测定方法，所属钢构件腐蚀实验设备技术领域，包括耐腐蚀PE储罐，所述的耐腐蚀PE储罐下部设有与耐腐蚀PE储罐相连通的PP主管路，所述的PP主管路上设有若干与PP主管路相并联式连通的钢格构柱，所述的钢格构柱外围设有与钢格构柱相套接的环形管路，所述的环形管路与PP主管路间均设有分支管路，其中一根分支管路与耐腐蚀PE储罐上部间设有退水管路。具有安装便捷、操作简单、成本低和通用性强的特点。通过模拟加速腐蚀试验，加快对结构构件局部腐蚀试验的周期，解决了大气暴露试验周期长的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111206686B
公开(公告)日：2021-02-09
申请号：CN202010057260.8
申请日：2020-01-17
Applicant: 浙江大学
IPC: E04B1/32
Abstract: 本发明公开了一种由双肢板片组合构件构成的自由曲面网壳结构，该网壳结构以双肢板片为主要受力构件，经过结构构型后优化使节点处不同构件相交于同一节点轴线，且节点轴线方向为曲面法线方向，从而以构件的弧线形轮廓拟合自由曲面的造型，形成装配式单层网壳结构。其中，双肢板片组合构件通过两块弧形金属分肢板与若干垫板叠合后通过螺栓贯通连接构成，在保留单块板片加工、运输、施工优点的同时，有效提高了平面外抗弯刚度。这一结构可以实现高度自由的曲面造型，外形美观，结构合理，强度可靠，适用性强。
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公开(公告)号：CN110703748A
公开(公告)日：2020-01-17
申请号：CN201910955960.6
申请日：2019-10-09
Applicant: 浙江大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明属于机器人路径规划技术领域，公开了一种滚动多面体张拉整体机器人的综合代价最优路径规划方法，根据机器人的滚动行进方式与多面体构型特征，预先确定机器人可能的位置、运动路径，获得机器人可能位置、路径图；根据机器人可能位置、路径图，以及地形环境特征，以有向图G＝(V,H)的形式建立路径规划模型，并确定出发点与目标点；运用图论中求两点间最短路径的算法求综合代价最小的路径。本发明适用于以滚动为行进方式的多面体构型的张拉整体机器人，并且综合考虑了距离、地形等因素对路径规划决策的影响，执行图论中求两点间最短路径的算法求得综合代价最小的路径，方法具有有效性和可靠性，并且规划结果在机器人离线状态下仍适用。
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公开(公告)号：CN106567344B
公开(公告)日：2018-05-22
申请号：CN201610966595.5
申请日：2016-10-28
Applicant: 浙江大学
IPC: E01D22/00
Abstract: 本发明公开了一种变高度索‑桁架桥梁加固结构体系，该体系包括预应力钢绞线、桁架、分配梁、转向滑轮和传力滑轮五个部分；所述转向滑轮固定在桥墩上部；所述桁架底部固定倒置传力滑轮，顶部搁置分配梁；所述预应力钢绞线依次穿过各转向滑轮和传力滑轮，连接整桥两侧的固定端和张拉端，使得分配梁紧顶桥梁板下表面。张拉预应力钢绞线，在桁架底部形成向上合力，桁架将合力传至桥面板形成顶升力。所述桁架各竖腹杆长度左右对称，外侧竖腹杆最短，越靠近桁架中心线的竖腹杆越长，采取如是变高度的形式，可以使各竖腹杆传力更均匀，达到最佳加固效果。通过上述方式，本发明能够部分抵消桥梁板自重，有效提高结构承载力和刚度，达到桥梁加固的目的。
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公开(公告)号：CN104818885B
公开(公告)日：2017-04-26
申请号：CN201510108425.9
申请日：2015-03-12
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明涉及建筑工程以及航天技术领域，旨在提供一种拉簧驱动的剪式铰可展开穹顶式结构。该结构包括至少三个环形单元：杆件与节点部件以铰接方式连接；每两根杆件以低台部位相对由螺丝组装成为剪式铰结构，六个剪式铰结构依次布置并由十二个节点部件连接组成一个环形单元，同一剪式铰结构中位于外部的节点部件通过拉簧与位于内部的同侧节点部件相连；本发明的拢状态尺寸取决于杆件的截面尺寸与长度尺寸，展开状态尺寸取决于杆件的长度尺寸，故收纳率比较高，满足火箭发射的小空间需求和太空中使用的大空间需求，也满足装配施工运输便利需求和建筑空间覆盖需求，折叠状态方便携带，展开状态功能面广。应用面广且呈梯度，经济效应极高。
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