公开(公告)号：CN209521484U

公开(公告)日：2019-10-22

申请号：CN201920094922.1

申请日：2019-01-21

Applicant: 浙江大学

Inventor： 张伟杰 ,  罗敏 ,  汪久根

IPC: B60B19/00

Abstract: 本实用新型公开了一种带阻尼结构及分形结构的无轮胎轮子。轮子包括轮辐、轮缘和轮毂，轮辐连接于轮缘和轮毂之间，轮辐结构为带阻尼结构，轮缘外不设有轮胎，轮缘外表面上设有分形结构；无轮胎轮子采用碳钢一体制成，且在分形结构外表面再覆盖一层耐磨材料。本实用新型能够吸收能量减轻震动，适合特殊工况表面，增大了摩擦并减小磨损。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN209856337U

公开(公告)日：2019-12-27

申请号：CN201920115815.2

申请日：2019-01-21

Applicant: 浙江大学

Inventor： 张伟杰 ,  罗敏 ,  汪久根

IPC: F16H55/17 ,  F16H55/08

Abstract: 本实用新型公开了一种仿生高功重比齿轮。轮毂和轮辐直径比值范围是2～5，轮辐为连接在轮缘和轮毂之间的环形支撑筋结构，环形支撑筋结构和轮毂外表面之间以及环形支撑筋结构和轮缘内表面之间的过渡处截面曲线采用特殊形状弧线，所述特殊形状弧线为树枝和树干之间的弧线，即正切函数曲线中拐弯处的弯曲弧线段，且轮辐上沿周向均匀分布有尺寸相同的圆孔。本实用新型提高了齿轮径向受力，同时增强了齿轮的疲劳强度，提高了齿轮的使用寿命；同时轮辐的圆孔去除材料减轻了齿轮自重提高了功重比。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN209521483U

公开(公告)日：2019-10-22

申请号：CN201920094191.0

申请日：2019-01-21

Applicant: 浙江大学

Inventor： 张伟杰 ,  罗敏 ,  汪久根

IPC: B60B19/00

Abstract: 本实用新型公开了一种带阻尼结构的无轮胎轮子。轮辐结构为带阻尼结构，轮缘外不设有轮胎，轮缘外表面上设有交叉半圆环结构；带阻尼结构为连接在轮缘和轮毂之间的多个沿圆周间隔均布的阿基米德螺线段，交叉半圆环结构为布置于轮缘外表面上且沿周向间隔均布的多个交叉半圆环单元。本实用新型能够有效吸收能量减轻震动，能增大摩擦并减小磨损，适应特殊的工况如月球车、火星车、装甲车等。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利