公开(公告)号：CN112141952A

公开(公告)日：2020-12-29

申请号：CN202011034732.4

申请日：2020-09-27

Applicant: 浙江大学

Inventor： 胡伟飞 ,  吕昊 ,  黄鹤翔 ,  解子豪 ,  鄢继铨

IPC: B66F9/065 ,  B66F9/075 ,  B66F9/22 ,  B66F9/24 ,  B66F15/00

Abstract: 本发明公开了一种小型半自动起重搬运装置，包括车架、停车连杆、停车握把、控制开关、伸缩杆、角度调节连杆、置物架、起重杆、电动液压杆和车轮，所述车架与所述起重杆末端通过旋转副连接，所述电动液压杆缸筒末端通过旋转副与支架连接，活塞杆末端通过旋转副与起重杆中部连接，所述伸缩杆腔体通过旋转副与车架连接，杆体通过旋转副与角度调节连杆连接，所述置物架固定在角度调节连杆末端，所述控制开关固定在支架的末端，与电动液压杆电性连接，所述车轮通过旋转副与车架连接，所述停车连杆与车架连接，另一端与停车握把的下端连接，所述停车握把的上端通过旋转副与车架末端连接。能够搬运、抬升100kg内的物体，最大起重高度为1.8m，在搬运时相比徒手大约可节省70％的力。