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公开(公告)号：CN113103340B
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202110299259.0
申请日：2021-03-21
申请人： 浙江大学
IPC分类号： B26D7/26
摘要： 本发明涉及保压切割防淤塞技术领域，具体涉及一种取样管的保压切割装置的刀具。包括切刀座，切刀座上端面设有凸台，凸台能嵌入切割螺旋槽盘的槽内，切刀座前端设有水平切刀，切刀为剑形结构；切刀座左右两侧部车制有水平凹槽，凹槽能与切刀限位盘上的凸起相适配；防淤塞结构为包括竖直部和水平部的L形件，竖直部和水平部上均设有开口，防淤塞结构设于切刀座上，水平部与切刀座下端面贴合，竖直部与切刀座前端面贴合，切刀从竖直部上的开口穿出。本发明刀具小巧，可以根据不同的切割对象，更改切刀的工作部分形状，薄壁采用片状，坚硬物采用车刀结构；刀具更换方便，有损坏可随时更换，防淤塞结构设计对其他结构影响不大，安装方便。
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公开(公告)号：CN114062434A
公开(公告)日：2022-02-18
申请号：CN202111147707.1
申请日：2021-09-27
申请人： 浙江大学
IPC分类号： G01N27/04
摘要： 本发明涉及海洋工程装备技术，旨在提供一种用于海洋沉积物电阻率保真测量的装置及方法。该装置包括两端具有可启闭密封结构的筒体，内装有管状塑料封套；筒体的壁上设有多组对丝接头，用于对接刀具组件和探针组件；刀具组件的中空导向杆以螺接方式套装在长杆形的螺纹帽中，长杆状的刀具套装在导向杆的内部；探针组件具有相同主体结构，区别在于以长杆状的探针代替刀具。本发明能在保温保压条件下实现探针对海洋沉积物样品的探入及测量，避免了常规测量方法导致的测量误差。可针对同一样品同时获取多组测量数据，获得更为精准的测量结果。对探明海洋地质构造、研究海洋矿产资源的分布、评价海洋土质环境的腐蚀性具有重要意义。
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公开(公告)号：CN108975087A
公开(公告)日：2018-12-11
申请号：CN201810787302.6
申请日：2018-07-18
申请人： 浙江大学
摘要： 本发明涉及的是一种海底绞车，具体涉及一种用于线缆型传感器的多方向布放回收绞车。该绞车包括主体框架；主体框架内部设有支撑箱体、控制系统、线缆绞盘与传动系统；传动系统驱动线缆绞盘转动；主体框架外部底侧设有液压站与四个液压支撑腿。本绞车有效避免了电机密封问题，能够实时平衡绞车内压与海水压力；可灵活控制各线缆绞盘的工作状态，实现单个或多个绞轮同时转动。使绞车可在水下3000米海底进行工作增加了一次布放可完成的布放方向，使工作效率大大提高。在保证绞车工作强度和防腐要求之外有效减轻了整个水下绞车装置的重量，大大降低回收难度。
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公开(公告)号：CN117554207A
公开(公告)日：2024-02-13
申请号：CN202311539966.8
申请日：2023-11-20
摘要： 本发明公开一种适用于船载实验室的深海保真岩心三轴试验装置，涉及海底岩心三轴试验技术领域，包括样品转移系统和三轴主机系统，将符合三轴试验长度要求的样品存入样品转移系统内，球阀关闭以保存样品高压环境；脱管活塞将样品脱管后送入三轴试验系统，在橡胶筒中进行三轴试验，从而获得深海能源土储层样品的力学特性。本发明方便搭载于科考船上，对接于现有的天然气水合物样品保压转移系统，在获取到天然气水合物样品之后立即进行保真三轴试验，具有较强的科研效益。
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公开(公告)号：CN115235916A
公开(公告)日：2022-10-25
申请号：CN202210530444.0
申请日：2022-05-16
申请人： 浙江大学
摘要： 本发明公开了一种保压岩心十字板剪切装置及及剪切强度测试方法，装置包括样品保压系统、测试系统、控制系统、数据采集系统；样品保压系统通过球阀保证保压状态，达到测试前后保压稳定的目的，测试系统通过十字板开展剪切试验测试样品剪切强度，控制系统实现伸缩杆的伸缩与扭矩施加器工作，保证十字板进入样品和开展工作，数据采集系统实时通过扭矩传感器、HX711模块、单片机、RS485通信串口采集、输送和处理数据，并保存在PC端。本发明可以在船上开展测试的保压岩心剪切测试装置。对研究海底滑坡产生机理、实现可燃冰的安全开采和确保海底工程施工安全有很强的指导作用。
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公开(公告)号：CN115009428A
公开(公告)日：2022-09-06
申请号：CN202210806267.4
申请日：2022-07-08
申请人： 浙江大学
摘要： 本发明公开一种海底地层自主锚定机器人，包括钻进机构、驱动机构、浮力机构、楔形支撑机构、电磁控制机构以及传动机构，锚定机器人可以实现布放、钻进、锚定及收回等功能为一体。该锚定机器人体积小，质量轻，内设驱动机构，无需靠外部推动或抛载进入海底地层，其浮力机构可在抛出后确保海底锚垂直落底，自推进钻头可钻进进入海底地层，并在完成动作后反向钻出实现回收和重复使用；依靠电磁控制机构，可以实现对锚定机器人“钻进态”和“支撑态”的灵活切换，通过一个驱动机构与一个电磁控制机构实现对两种作业形态的切换控制，进而实现钻进、锚定、收锚、钻出回收四种功能；楔形支撑机构有助于锚定机器人在海底地层的固定稳固。
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公开(公告)号：CN114861708A
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202210376849.3
申请日：2022-04-10
申请人： 浙江大学
摘要： 本发明涉及地质探测领域，旨在提供一种实时检测岩心试样中水合物积藏状态的方法及系统。包括：利用试样位移装置使圆柱形岩心试样沿轴向持续通过声速检测装置的试样通道；在此过程中声速检测装置沿岩心试样径向发射脉冲声波，并接收穿透岩心试样后的声波信号；数据采集卡采集声波信号后，送至计算机进行处理，绘制实时波形图；对实时波形图的数据进行去噪标准化处理，形成实时的岩心试样输入数据；将岩心试样输入数据输入已训练好的神经网络中，经计算获得实时预测结果。本发明在不破坏岩心试样的前提下，能够对水合物积藏状态进行定量预测，精确度更高、数据处理速度快；能极大提高工作效率，为测量提供分析依据，进一步拓展应用场景。
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公开(公告)号：CN112710498B
公开(公告)日：2021-12-10
申请号：CN202011476358.3
申请日：2020-12-15
IPC分类号： G01N1/08 , G01N1/00 , G01N1/28 , G01N23/046 , G01N29/04
摘要： 本发明公开一种深海沉积物样品转移与在线检测系统及其应用方法，该系统的样品抓取与推送装置、样品分段切割装置、样品在线检测装置、高压球阀、保压钻具脱管装置依次同轴连接；海水增压泵通过管路与进水主球阀相连，阀门控制面板分别与样品抓取与推送装置、样品分段切割装置、高压球阀、保压钻具脱管装置连接；保压钻具脱管装置用于将取样钻具的内管与内管接头脱离，样品抓取与推送装置和样品分段切割装置用于抓取样品管，并切割后输送到子样品保压存储筒内保存。本发明基于上述系统的应用方法使取得的样品能够在维持原位压力的情况下切割为任意小段，并保压储存运输到实验室，以便更好地研究沉积物的物理性质。
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公开(公告)号：CN109899061B
公开(公告)日：2020-09-25
申请号：CN201910247226.4
申请日：2019-03-29
申请人： 浙江大学
摘要： 本发明涉及机器人技术，旨在提供一种用于原位海底地层实时测量的钻推式机器人。包括中空圆筒状机身和钻头，钻头电机固定在机身内；在机身筒壳中部沿圆周方向等间距设有多个推板；推板的中部通过铰链或轴安装在筒壳上，其两端分别位于筒壳内外两侧；传动齿轮、连杆和滑动推板构成曲柄滑块机构，能在推板电机作用下使滑动推板作直线往复运动，并同时带动推板进行往复摆动。本发明提供了一种新的实现原位海底底层实时测量的解决方案，该机器人可以在控制模块的控制下自行实现前行和转向，能够钻埋入泥沙层中长期测量，减少铺设难度，节约人力成本，且便于改变观测网布局和回收。
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公开(公告)号：CN109030779B
公开(公告)日：2020-05-22
申请号：CN201810849403.1
申请日：2018-07-28
申请人： 浙江大学
摘要： 本发明涉及长行程推送旋转技术领域，旨在提供一种天然气水合物取样管的长行程推送旋转装置。该装置包括用于转移岩心管的高压筒体与设于高压筒体内的岩心管抓杆，还包括设于滑轨上并通过丝杠与花键轴进行传动的的主动滑块结构、岩心管抓杆支撑滑块结构、岩心管支撑滑台结构。岩心管抓杆套设于主动滑块结构与岩心管抓杆支撑滑块结构。本发明产品在抓取岩心管后，在水平推送或旋转运动的时候，减少岩心管抓杆的抖动；减少岩心管抓杆由于悬臂作用产生的挠度变化；采用磁力耦合的驱动方式，使得原来的动密封变为静密封，提高了系统的密封保压性能。
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