一种混合双极直流输电系统直流侧谐波电流的计算方法

    公开(公告)号:CN103427434A

    公开(公告)日:2013-12-04

    申请号:CN201310348872.2

    申请日:2013-08-12

    申请人: 浙江大学

    IPC分类号: H02J3/36

    CPC分类号: Y02E60/60

    摘要: 本发明公开了一种混合双极直流输电系统直流侧谐波电流的计算方法,包括如下步骤:(1)等效变换得到LCC对应的等效三脉动电压源以及MMC对应的等效无源电路;(2)对直流输电线路及其地线进行分段处理并计算出每一分段的导纳矩阵,进而通过递推法求得整条直流输电线路的导纳矩阵;(3)根据等效三脉动电压源、等效无源电路及直流输电线路建立系统的直流网络,进而根据导纳矩阵求得直流输电线路首末两端节点的节点电压;(4)根据所述节点电压,通过倒推法求得直流输电线路每一分段节点的节点电压;进而求取直流侧谐波电流。本发明在保证有效性的前提之下,显著提高了直流回路的计算效率。

    一种混合双极直流输电系统直流回路阻抗的计算方法

    公开(公告)号:CN103427433A

    公开(公告)日:2013-12-04

    申请号:CN201310348871.8

    申请日:2013-08-12

    申请人: 浙江大学

    IPC分类号: H02J3/36 G06F19/00

    CPC分类号: Y02E60/60

    摘要: 本发明公开了一种混合双极直流输电系统直流回路阻抗的计算方法,包括:(1)计算整流侧LCC的内电感以及逆变侧MMC的等效无源电路参数;(2)计算整条直流线路的导纳矩阵;(3)通过求解直流网络的方程,得到直流网络几个关键节点的电压;(4)求解直流回路阻抗。本发明直流回路阻抗计算方法能够弥补现有混合双极直流输电系统直流主回路设计研究的空白,能为未来工程的设计起到一定的指导作用;鉴于时域仿真耗费时间且耗费计算资源,本发明在保证有效性的前提之下,提出了基于等效解析法的直流回路阻抗计算方法,能够提高计算效率,进而可以减少直流主回路设计花费的时间。

    一种电力系统故障情况下的发电机强励控制方法

    公开(公告)号:CN103051265A

    公开(公告)日:2013-04-17

    申请号:CN201210576953.3

    申请日:2012-12-26

    申请人: 浙江大学

    IPC分类号: H02P9/10

    摘要: 本发明公开了一种电力系统故障情况下的发电机强励控制方法,其通过选取电力系统中装机容量大、励磁响应快的发电机,对其安装强励控制器;当运行中的系统发生故障后,利用广域测量系统中相量测量单元测得的发电机功角信息,将系统中所有发电机划分为S集群和A集群,计算全系统等值功角。根据等值功角的变化规律并结合发电机所在集群,从而确定各发电机组的强励启动/退出时刻。故本发明根据系统暂态稳定过程的摆次,逐摆启动/退出发电机强励,一方面可保证对关键摆次施加足够的强励控制力度,另一方面也可防止部分发电机强励对系统后续摆次产生过制动,能充分发挥发电机强励控制对系统暂态稳定性的提升作用。

    一种多端模块化多电平直流输电系统及其接地极确定方法

    公开(公告)号:CN102931674A

    公开(公告)日:2013-02-13

    申请号:CN201210424514.0

    申请日:2012-10-30

    申请人: 浙江大学

    IPC分类号: H02J3/36 H02J1/00

    CPC分类号: Y02E60/60

    摘要: 本发明公开了一种多端模块化多电平直流输电系统,包括m个换流站,m个换流站中有n个换流站安装有接地极,n<m。本发明还公开了上述系统的接地极确定方法,包括:(1)确定系统的各种接地极安装方案;(2)施加故障并采集关键点电压;(3)对各方案系统进行过压标准判断;(4)通过筛选确定最优安装方案。本发明通过减少系统的接地极数目,减少换流站的占地面积和可能需要安装的无功补偿设备;在保证系统可靠性的前提下,直接降低在接地方面的建设和维护成本,从而能显著提高系统的经济效益。

    一种MMC的仿真方法及应用
    25.
    发明公开

    公开(公告)号:CN102663174A

    公开(公告)日:2012-09-12

    申请号:CN201210080687.5

    申请日:2012-03-23

    申请人: 浙江大学

    IPC分类号: G06F17/50

    摘要: 本发明公开了一种MMC的仿真方法,包括:(1)获取SM的运行参数;(2)构建SM的等效电路;(3)建立SM的仿真电路;(4)建立MMC的仿真系统,并对系统进行仿真。本发明利用数值计算以及电磁仿真的内部机理,能够有效地将MMC中SM等效为一个由受控电压源以及可调电阻构成的简单支路,大大减少了系统的节点数及相应的仿真运算量;故本发明能够在保证仿真精度的前提下,大幅度地提升MMC的仿真速度,且应用于MMC设计。

    一种VSC-HVDC的下垂控制方法

    公开(公告)号:CN103904676B

    公开(公告)日:2016-01-20

    申请号:CN201410117681.X

    申请日:2014-03-27

    申请人: 浙江大学

    IPC分类号: H02J3/36

    CPC分类号: Y02E60/60

    摘要: 本发明公开了一种VSC-HVDC的下垂控制方法,该方法利用VSC模拟同步发电机的外特性,同步发电机既可联网发电也能向无源孤岛直接供电,因此可借鉴同步发电机的控制特性来设计无需切换控制器结构的VSC-HVDC控制策略。故采用本发明方法可使得VSC能够主动控制交流电压调制波形的频率、相位和幅值,以保证向无源网络供电时能提供稳定的电压波形;此外,本发明方法可使VSC具备频率有差调节特性以适应联网运行时交流电网的负荷波动。因此,本发明采用下垂控制方法适用于VSC-HVDC联网和孤岛两种运行方式,且能够保证VSC-HVDC在两种运行方式间平滑且稳定地切换。

    一种基于混杂式MMC的混合型直流输电系统

    公开(公告)号:CN103701145B

    公开(公告)日:2015-07-08

    申请号:CN201410005031.6

    申请日:2014-01-02

    IPC分类号: H02J3/36 H02M7/5387

    CPC分类号: Y02E60/60

    摘要: 本发明公开了一种基于混杂式MMC的混合型直流输电系统,包括整流换流站和逆变换流站,其中逆变换流站采用混杂式MMC。本发明直流输电系统具有有功无功解耦控制能力,并能够向无源网络输电,同时不存在换相失败风险且具有直流故障自清除能力;在送端交流系统发生接地故障情况下,本发明混杂式MMC利用全桥子模块能够输出负电平的能力,在保证系统可控、稳定的前提下,能够降低其输出的直流电压,使其与整流站的直流电压相配合,维持直流功率继续传输;混杂式MMC中两类子模块个数比例的优化能够使得混杂式模块化多电平换流器在满足直流系统稳态和暂态运行要求下,较大程度地降低电力电子器件的使用个数,减少投资成本。

    一种混合双极直流输电系统直流回路阻抗的计算方法

    公开(公告)号:CN103427433B

    公开(公告)日:2015-06-24

    申请号:CN201310348871.8

    申请日:2013-08-12

    申请人: 浙江大学

    IPC分类号: H02J3/36 G06F19/00

    CPC分类号: Y02E60/60

    摘要: 本发明公开了一种混合双极直流输电系统直流回路阻抗的计算方法,包括:(1)计算整流侧LCC的内电感以及逆变侧MMC的等效无源电路参数;(3)计算整条直流线路的导纳矩阵;(4)通过求解直流网络的方程,得到直流网络几个关键节点的电压;(5)求解直流回路阻抗。本发明直流回路阻抗计算方法能够弥补现有混合双极直流输电系统直流主回路设计研究的空白,能为未来工程的设计起到一定的指导作用;鉴于时域仿真耗费时间且耗费计算资源,本发明在保证有效性的前提之下,提出了基于等效解析法的直流回路阻抗计算方法,能够提高计算效率,进而可以减少直流主回路设计花费的时间。

    一种VSC-HVDC在联网与孤岛运行方式间的切换控制方法

    公开(公告)号:CN103904677A

    公开(公告)日:2014-07-02

    申请号:CN201410120088.0

    申请日:2014-03-27

    申请人: 浙江大学

    IPC分类号: H02J3/36 H02J3/38

    CPC分类号: Y02E60/60

    摘要: 本发明公开了一种VSC-HVDC在联网与孤岛运行方式间的切换控制方法,该方法通过检测VSC的本地电气量及控制信号来判断VSC当前的控制模式和所处的运行方式,当发现VSC当前控制模式与VSC所处的运行方式不匹配时,对VSC的控制模式进行快速切换。故本发明方法使得VSC在联网运行方式时能够精准控制VSC网侧有功功率和无功功率,同时,使VSC在孤岛运行方式时能够为无源孤岛提供稳定且高品质的电压波形,因此,VSC-HVDC在联网运行方式及孤岛运行方式间相互转换的方法能够保证VSC-HVDC在两种运行方式间稳定地切换。

    一种MMC的桥臂等效仿真方法

    公开(公告)号:CN103746583A

    公开(公告)日:2014-04-23

    申请号:CN201410004400.X

    申请日:2014-01-02

    IPC分类号: H02M7/483 H02M7/5387

    摘要: 本发明公开了一种MMC的桥臂等效仿真方法,用于解决MMC在闭锁时的仿真技术缺陷,包括如下步骤:(1)获取MMC的桥臂运行参数,桥臂运行参数包括桥臂电流和桥臂中每个子模块的开关信号S1~S3;(2)根据桥臂运行参数构建桥臂等效电路;桥臂等效电路包括两个等效电压源、两个等效电阻、两个等效二极管和一个等效晶闸管;(3)根据桥臂等效电路建立MMC的仿真系统,并对该系统进行仿真。本发明能够有效地将MMC中复杂的桥臂电路等效为一个简单支路,大大减少了系统的节点数及相应的仿真运算量,不仅能够大幅度地提升MMC的仿真速度,而且在MMC正常运行以及闭锁时均具备有很高的仿真精度。