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公开(公告)号：CN113651938A
公开(公告)日：2021-11-16
申请号：CN202110781310.1
申请日：2021-07-11
Applicant: 浙江理工大学
IPC: C08G18/66 , C08G18/48 , C08G18/42 , C08G18/32 , C09D175/08
Abstract: 本发明涉及高分子材料聚氨酯技术领域，具体涉及的是一种无溶剂型自修复功能的聚氨酯及其制备方法。该聚氨酯由组分A和组分B按照1：1～1.1的重量比通过浇筑法制备而成，其中：组分A原料组合物包括多元醇、双硒二元醇、T型扩链剂、催化剂和流平剂；组分B原料组合物包括多异氰酸酯和多元醇。本发明的聚氨酯在室温下即可实现自修复，合成的聚氨酯可重复使用。本发明的自修复聚氨酯是通过无溶剂双组分法合成，不会释放有毒有害气体，健康环保，合成的聚氨酯机械性能优异，生产效率高，解决了溶剂型聚氨酯污染环境、浪费资源的问题。
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公开(公告)号：CN104988665A
公开(公告)日：2015-10-21
申请号：CN201510372642.9
申请日：2015-06-26
Applicant: 浙江理工大学
Abstract: 本发明公开了一种丝袜罗口自动撑开装置及其控制方法，包括由输袜管道、长筒内管、罩管、Y形三通管、出袜管组成的送袜机构；由机座、步进电机、主动齿轮A、传动杆、转轴、从动齿轮B、带轮A、同步带、气缸A、从动夹袜棒和活动夹袜棒组成的夹袜机构；由内管、透明罩管、端盖C、通气环、挡块、气缸B组成的撑袜机构。长筒内管外部设有罩管，两者经端盖A和端盖B密封连接；端盖B内部设有光电传感器A；长筒内管处于罩管内的部分，开有一系列小圆孔，用作气流通路。本发明的有益效果：1、为实现丝袜缝头工序的自动化提供了技术基础；2、实现丝袜的全自动输送；3、实现丝袜罗口的自动夹持和全自动撑开；4、降低了劳动强度，提高了生产效率。
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公开(公告)号：CN113179813A
公开(公告)日：2021-07-30
申请号：CN202110488014.2
申请日：2021-04-30
Applicant: 浙江理工大学
IPC: A01G9/22
Abstract: 本发明提供一种大棚的全自动遮阳网收卷保护装置，包括：总电源、遮阳网自动收卷装置、遮阳网自动保护装置、温度采集装置、单片机、手动控制装置、数据采集装置；手动控制装置与总电源相连接；遮阳网自动收卷装置与手动控制装置相连接，单片机与遮阳网自动收卷装置相连接；遮阳网自动保护装置、温度采集装置与单片机相连接；数据采集装置与单片机相连接；本发明通过数据采集装置在规定时间内不断检测所需数据，由单片机处理，达到预定值时，自动控制电机转动从而拉出遮阳网，实现了收卷工作完全自动化，大大减少劳动力，且保证了一定光照时间。
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公开(公告)号：CN105133192A
公开(公告)日：2015-12-09
申请号：CN201510603234.X
申请日：2015-09-21
Applicant: 浙江理工大学
IPC: D05B5/00
Abstract: 本发明涉及一种丝袜缝头前所使用的，长筒丝袜自动拾取装置及其控制方法。该装置包括支架机构、拾袜机构和传动机构。支架机构由框架、固定板、导向槽、面板、输袜管、袜管支撑板组成；拾袜机构由圆柱体直筒、真空吸管、吹气管、吸嘴、真空泵组成；传动机构由伺服电机、带轮、同步带、夹具、夹具连接板、导轨槽、滚轮、同步带嵌入槽、张紧轮、导轨滑块、导轨支架组成。本发明的有益效果是：本发明设计结构合理、紧凑，制造成本低，传动机构和拾袜机构布局紧密，而且便于拆卸，占用生产空间比较小，拾袜的准确度和可靠性高；实现了机器拾袜，为丝袜缝头工序上袜自动化奠定了技术基础，有效提高生产效率。
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公开(公告)号：CN104970450A
公开(公告)日：2015-10-14
申请号：CN201510362651.X
申请日：2015-06-26
Applicant: 浙江理工大学
IPC: A41B11/00
Abstract: 本发明公开了一种长筒丝袜自动换向装置及其控制方法，包括由进袜玻璃三通管、方形管道、玻璃圆管A、玻璃圆管B、玻璃圆管C、出袜漏袜斗、玻璃圆管D、固定板B等组成的主通道管路；由进袜玻璃三通管、方形管道、玻璃圆管A、玻璃圆管B、玻璃三通管A、气缸、玻璃圆管E、玻璃三通管板B、玻璃三通管板D等组成的循环管路；由玻璃圆管B、玻璃三通管A、气缸、玻璃圆管E、玻璃三通管板B、玻璃三通管板D、玻璃三通管板C等组成的弃袜管路。本发明的有益效果是：1)为实现丝袜缝头工序的自动化提供了技术支持；2)实现丝袜长度的自动检测，提高成品率；3)实现丝袜方向的自动检测，降低劳动强度；4)实现不合格丝袜的自动回收。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114058051A
公开(公告)日：2022-02-18
申请号：CN202111503537.6
申请日：2021-12-09
Applicant: 浙江理工大学
Abstract: 本发明公布了一种核壳结构无卤阻燃剂原位改性无溶剂聚氨酯树脂膜及其制备方法，包括制备超细化聚磷酸铵、制备聚酯二元醇包覆聚磷酸铵以及制备核壳阻燃剂原位改性无溶剂聚氨酯树脂膜3个步骤。本发明的核壳阻燃剂具有良好的膨胀阻燃效果，且在无溶剂聚氨酯树脂中具有较好的分散性和相容性,在无溶剂聚氨酯树脂膜的合成过程中，聚酯包覆的聚磷酸铵可以作为多元醇组分参与到无溶剂聚氨酯的反应中，提高了聚磷酸铵在无溶剂聚氨酯中的分散性和相容性，同时聚磷酸铵在热分解过程中生成磷酸、偏磷酸等会催化无溶剂聚氨酯成炭，随着残炭量的增加，无溶剂聚氨酯树脂分解受抑制，阻燃性能提高。
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公开(公告)号：CN104970450B
公开(公告)日：2017-01-18
申请号：CN201510362651.X
申请日：2015-06-26
Applicant: 浙江理工大学
IPC: A41B11/00
Abstract: 本发明公开了一种长筒丝袜自动换向装置及其控制方法，包括由进袜玻璃三通管、方形管道、玻璃圆管A、玻璃圆管B、玻璃圆管C、出袜漏袜斗、玻璃圆管D、固定板B等组成的主通道管路；由进袜玻璃三通管、方形管道、玻璃圆管A、玻璃圆管B、玻璃三通管A、气缸、玻璃圆管E、玻璃三通管板B、玻璃三通管板D等组成的循环管路；由玻璃圆管B、玻璃三通管A、气缸、玻璃圆管E、玻璃三通管板B、玻璃三通管板D、玻璃三通管板C等组成的弃袜管路。本发明的有益效果是：1)为实现丝袜缝头工序的自动化提供了技术支持；2)实现丝袜长度的自动检测，提高成品率；3)实现丝袜方向的自动检测，降低劳动强度；4)实现不合格丝袜的自动回收。
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公开(公告)号：CN205011964U
公开(公告)日：2016-02-03
申请号：CN201520455194.4
申请日：2015-06-26
Applicant: 浙江理工大学
Abstract: 本实用新型公开了一种丝袜罗口自动撑开装置，包括由输袜管道、长筒内管、罩管、Y形三通管、出袜管组成的送袜机构；由机座、步进电机、主动齿轮A、传动杆、转轴、从动齿轮B、带轮A、同步带、气缸A、从动夹袜棒和活动夹袜棒组成的夹袜机构；由内管、透明罩管、端盖C、通气环、挡块、气缸B组成的撑袜机构。长筒内管外部设置有罩管，两者经端盖A和端盖B密封连接；端盖B内部设置有光电传感器A；长筒内管处于罩管内的部分，开有一系列小圆孔，用作气流通路。本实用新型的有益效果：1、为实现丝袜缝头工序的自动化提供了技术基础；2、实现丝袜的全自动输送；3、实现丝袜罗口的自动夹持和全自动撑开；4、降低了劳动强度，提高了生产效率。
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公开(公告)号：CN205152544U
公开(公告)日：2016-04-13
申请号：CN201520730109.0
申请日：2015-09-21
Applicant: 浙江理工大学
IPC: D05B5/00
Abstract: 本实用新型涉及一种长筒丝袜自动拾取装置。该装置包括支架机构、拾袜机构和传动机构。支架机构由框架、固定板、导向槽、面板、输袜管、袜管支撑板组成；拾袜机构由圆柱体直筒、真空吸管、吹气管、吸嘴、真空泵组成；传动机构由伺服电机、带轮、同步带、夹具、夹具连接板、导轨槽、滚轮、同步带嵌入槽、张紧轮、导轨滑块、导轨支架组成。本实用新型的有益效果是：本实用新型设计结构合理、紧凑，制造成本低，传动机构和拾袜机构布局紧密，而且便于拆卸，占用生产空间比较小，拾袜的准确度和可靠性高；实现了机器拾袜，为丝袜缝头工序上袜自动化奠定了技术基础，有效提高生产效率。
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公开(公告)号：CN204763446U
公开(公告)日：2015-11-18
申请号：CN201520450525.5
申请日：2015-06-26
Applicant: 浙江理工大学
IPC: A41B11/00
Abstract: 本实用新型公开了一种长筒丝袜自动换向装置，包括由进袜玻璃三通管、方形管道、玻璃圆管A、玻璃圆管B、玻璃圆管C、出袜漏袜斗、玻璃圆管D、固定板B等组成的主通道管路；由进袜玻璃三通管、方形管道、玻璃圆管A、玻璃圆管B、玻璃三通管A、气缸、玻璃圆管E、玻璃三通管板B、玻璃三通管板D等组成的循环管路；由玻璃圆管B、玻璃三通管A、气缸、玻璃圆管E、玻璃三通管板B、玻璃三通管板D、玻璃三通管板C等组成的弃袜管路。本实用新型的有益效果是：1)为实现丝袜缝头工序的自动化提供了技术支持；2)实现丝袜长度的自动检测，提高成品率；3)实现丝袜方向的自动检测，降低劳动强度；4)实现不合格丝袜的自动回收。
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