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公开(公告)号：CN113405408A
公开(公告)日：2021-09-17
申请号：CN202110658438.9
申请日：2021-06-15
申请人： 浙江蓝箭航天空间科技有限公司
摘要： 本发明提供了一种用于液体火箭回收的着陆支腿机构及运载火箭。着陆支腿用于在液体火箭子级回收时支撑液体火箭发动机，包含沿液体火箭子级周向表面均匀设置的保护腿，以及与所述保护腿连接用于将所述保护腿固定在液体火箭子级上的固定支架。其中，所述保护腿包含主腿结构和辅助打开机构，所述辅助打开机构用于驱动所述主腿结构向远离所述液体火箭子级的外侧移动，所述主腿结构一端与所述固定支架连接，另一端用于通过伸长展开以将液体火箭子级稳定到着陆平台。通过设置主腿结构和辅助打开机构，可以改善火箭子级回收过程的着陆稳定性，确保火箭子级安全回收。
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公开(公告)号：CN113405408B
公开(公告)日：2023-02-28
申请号：CN202110658438.9
申请日：2021-06-15
申请人： 浙江蓝箭航天空间科技有限公司
摘要： 本发明提供了一种用于液体火箭回收的着陆支腿机构及运载火箭。着陆支腿用于在液体火箭子级回收时支撑液体火箭发动机，包含沿液体火箭子级周向表面均匀设置的保护腿，以及与所述保护腿连接用于将所述保护腿固定在液体火箭子级上的固定支架。其中，所述保护腿包含主腿结构和辅助打开机构，所述辅助打开机构用于驱动所述主腿结构向远离所述液体火箭子级的外侧移动，所述主腿结构一端与所述固定支架连接，另一端用于通过伸长展开以将液体火箭子级稳定到着陆平台。通过设置主腿结构和辅助打开机构，可以改善火箭子级回收过程的着陆稳定性，确保火箭子级安全回收。
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公开(公告)号：CN117446220A
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202311383559.2
申请日：2023-10-24
申请人： 浙江蓝箭航天空间科技有限公司
摘要： 本发明提供了一种一体化火箭转运起竖车及转运起竖系统，至少包括：自行式轴线车、上装结构、支撑抱紧装置和液压支撑装置；自行式轴线车用于带动被支撑火箭移动至发射台处；上装结构通过回转轴可转动地设置于所述自行式轴线车后端，用于支撑被支撑火箭；支撑抱紧装置设置于所述上装结构，用于抱紧设置于所述上装结构的被支撑火箭；液压支撑装置设置于所述上装结构和所述自行式轴线车之间，用于推动所述上装结构以所述回转轴为铰点做回转运动，以带动被支撑火箭起竖或回平；被支撑火箭起竖后至发射前，所述支撑抱紧装置还用于对箭体进行防风保护。
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公开(公告)号：CN112541885A
公开(公告)日：2021-03-23
申请号：CN202011342737.3
申请日：2020-11-26
申请人： 蓝箭航天空间科技股份有限公司
摘要： 本发明提供一种用于检测火箭贮箱液位的方法，包括：沿着轴线方向依次将若干个参考环设置在火箭贮箱内壁，若干个所述参考环的颜色不同；获取火箭贮箱中液体包含所述参考环的目标图像；接收所述目标图像并基于所述参考环的目标颜色，与存储的第一参考图像的参考颜色进行匹配，并初步计算火箭贮箱中的第一液位水平值。该用于检测火箭贮箱液位的方法结合参考环与自动化的图像识别功能，通过液位实时监测能够提高了火箭发射成功的效率或者火箭回收的效率，并且能够保证火箭的安全。
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公开(公告)号：CN112213087A
公开(公告)日：2021-01-12
申请号：CN202010927283.X
申请日：2020-09-07
申请人： 蓝箭航天空间科技股份有限公司
IPC分类号： G01M13/00
摘要： 本发明提供了一种航天运载器连接器脱落测试方法及服务器。该方法包括以下步骤：采集第一航天运载器发射过程中的数据参数，通过采集到的数据计算航天运载器在发射过程中连接器脱落时的加速度，根据加速度和采集到的数据获得使连接器脱离运载器的矢量力以及矢量力的施力方向，使同规格的待测航天运载器与连接器连接，并对连接器施加所述矢量力，观察连接器是否可以脱落，进而完成测试。本发明的连接器脱落测试方法可以在待测航天运载器的连接器脱落测试过程中模拟航天运载器发射时使连接器脱落的状态，实现在航天运载器发射前对连接器进行规范的脱落测试，使测试结果更准确，从而达到连接器脱落测试的目的，提升航天运载器发射的成功率。
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公开(公告)号：CN117490510B
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202311600167.7
申请日：2023-11-28
申请人： 蓝箭航天空间科技股份有限公司
摘要： 本发明提供一种新三平火箭测发方法，包括：在水平状态完成火箭箭体总装，并在水平状态对其进行测试；在竖直状态完成整流罩合罩，形成星罩组合体，并在竖直状态对其进行测试；将箭体组合体水平吊装至一体化转运起竖车上，并通过所述一体化转运起竖车将箭体组合体水平转运至发射台；将星罩组合体垂直吊装至空调保障车上，并通过空调保障车将星罩组合体竖直转运至所述发射台；使所述一体化转运起竖车与发射台定位对接，对箭体组合体进行起竖；通过勤务塔上的吊车将星罩组合体竖直吊起，并在竖直方向将星罩组合体与起竖后的箭体组合体进行对接。该测发方法在竖直状态完成整流罩合罩、测试、转运，并在竖直状态完成星罩组合体与箭体组合体的对接。
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公开(公告)号：CN117553001A
公开(公告)日：2024-02-13
申请号：CN202310507736.7
申请日：2023-05-08
申请人： 蓝箭航天空间科技股份有限公司
IPC分类号： F04D13/04 , F04D13/14 , F04D29/041 , F04D29/04 , F04D29/046 , F04D29/10 , F04D29/043 , F04D29/20 , F04D29/58 , F04D29/42 , F04D29/08 , F04D29/02 , F02K9/48
摘要： 本发明提供了一种可复用双低温液体火箭发动机涡轮泵结构，至少包括同轴套设在主轴上的氧泵、燃泵和涡轮，所述燃泵设置在所述氧泵和所述涡轮之间。所述氧泵在靠近所述燃泵的一侧设置氧泵密封装置，所述燃泵在靠近所述氧泵的一侧设置燃泵密封装置，所述涡轮在靠近所述燃泵的一侧设置涡轮密封装置。本发明的可复用双低温液体火箭发动机涡轮泵结构，解决了低温泵抗汽蚀性能差、轴承可靠性低、轴向力平衡困难等多个难题。
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公开(公告)号：CN114777976A
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202210354044.9
申请日：2022-04-06
申请人： 蓝箭航天空间科技股份有限公司
摘要： 本发明提供一种航天运载器的调平测力装置及系统。调平测力装置包括：承力模块，用于放置航天运载器的其中一个箭脚；测力模块，用于测量航天运载器的其中一个箭脚受到的压力；球铰模块，设置在所述承力模块与所述测力模块之间，用于将航天运载器不同方向的力传输到所述测力模块；升降模块，设置在所述测力模块下方用于参与航天运载器的调平。该装置通过模块化的组合搭建测力模块、球铰模块和升降模块，能够满足不同直径的航天运载器的试验要求，设计结构紧凑且机构间运动传递的步骤少，机械效率高。
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公开(公告)号：CN112541885B
公开(公告)日：2021-11-16
申请号：CN202011342737.3
申请日：2020-11-26
申请人： 蓝箭航天空间科技股份有限公司
摘要： 本发明提供一种用于检测火箭贮箱液位的方法，包括：沿着轴线方向依次将若干个参考环设置在火箭贮箱内壁，若干个所述参考环的颜色不同；获取火箭贮箱中液体包含所述参考环的目标图像；接收所述目标图像并基于所述参考环的目标颜色，与存储的第一参考图像的参考颜色进行匹配，并初步计算火箭贮箱中的第一液位水平值。该用于检测火箭贮箱液位的方法结合参考环与自动化的图像识别功能，通过液位实时监测能够提高了火箭发射成功的效率或者火箭回收的效率，并且能够保证火箭的安全。
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公开(公告)号：CN117725853A
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN202311790219.1
申请日：2023-12-25
申请人： 蓝箭航天空间科技股份有限公司
IPC分类号： G06F30/28 , G06F30/15 , G06F113/08 , G06F119/08 , G06F119/14
摘要： 一种火箭喷流尾焰辐射热流预测方法，通过对尾流区域的笛卡尔网格化、并将CFD流场数据插值到笛卡尔网格中，以及建立基于宽度吸收系数分布的体火箭尾焰气体辐射特性数据库，基于对高温尾焰区域的离散化，实现对发动机喷流辐射传输过程的数值模拟。该方法能够准确、高效地模拟火箭尾焰喷流辐射。
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