双馈风机虚拟惯量的控制方法及控制装置

    公开(公告)号:CN104836253A

    公开(公告)日:2015-08-12

    申请号:CN201510257213.7

    申请日:2015-05-19

    IPC分类号: H02J3/38

    CPC分类号: Y02E10/763 H02J3/386

    摘要: 本发明公开了一种双馈风机虚拟惯量的控制方法及控制装置,其中,方法包括以下步骤:建立电力系统频率响应方程;获取系统惯性时间常数的估计值;获取扩张状态观测器的标准形式;设计扩张状态观测器;通过所述扩张状态观测器得到有功参考增量,以获取双馈风机虚拟惯量控制方程。该控制方法通过扩张状态观测器得到有功参考增量,从而获取双馈风机虚拟惯量控制方程,避免了微分器难以实现的难题,并且可以方便地考虑风电虚拟惯量控制对系统总惯量的相对贡献大小。

    一种电力系统状态估计量测方程的精确线性化方法

    公开(公告)号:CN102831315B

    公开(公告)日:2015-08-12

    申请号:CN201210303960.6

    申请日:2012-08-23

    IPC分类号: G06Q50/06

    摘要: 本发明提出一种电力系统状态估计量测方程的精确线性化方法,其特征在于,包括以下步骤:建立网络模型,计算节点导纳矩阵;选取状态矢量,并选取量测矢量;以及形成雅可比矩阵,得到精确线性化的量测方程。本发明通过选取状态矢量,并选取量测矢量,从而可以得到精确线性化的量测方程,基于该精确线性化的量测方程,可采用已有的任何一种状态估计求解状态矢量,进而得到网络中所有的支路功率、节点注入功率等的估计值,从而大大降低状态估计模型的复杂性,更容易求解。

    基于赛德尔式递推贝叶斯估计的电网拓扑错误辨识方法

    公开(公告)号:CN102738794B

    公开(公告)日:2014-12-10

    申请号:CN201210253525.7

    申请日:2012-07-23

    IPC分类号: H02J3/00 G06K9/62

    摘要: 本发明公开了一种赛德尔式递推贝叶斯方法及其在状态估计中的应用,本发明是通过提取不同模式的特征量,实现不同模式后验概率的递推估计计算,在递推计算中,赛德尔式递推贝叶斯方法利用在本次递推中刚刚得到的后验概率来代替先验概率以实现后验概率的计算。本方法可以快速、精确地进行模式识别,对噪声具有很强的鲁棒性。基于赛德尔式递推贝叶斯方法的电网拓扑错误辨识方法或变压器分接头位置估计方法可以快速、精确地获得正确的电网运行模式或正确的变压器分接头位置,从而可以大幅度提高状态估计的合格率,进一步促进整个能量管理系统的实用化。

    一种二次规划形式的电力系统抗差状态估计方法

    公开(公告)号:CN103701115A

    公开(公告)日:2014-04-02

    申请号:CN201310596140.5

    申请日:2013-11-22

    IPC分类号: H02J3/00 G06F17/50

    CPC分类号: Y02E60/76 Y04S40/22

    摘要: 本发明提出一种二次规划形式的电力系统抗差状态估计方法,包括以下步骤:S1,提出二次规划形式的电力系统抗差状态估计基本模型;S2,对二次规划形式的电力系统抗差状态估计基本模型进行转化,得到其对偶模型,对偶模型同样具有二次规划形式;以及S3,对对偶模型求解。本发明实施例的二次规划形式的电力系统抗差状态估计方法,具有良好的抗差性,并且所提出的模型属于二次规划问题,从数学上可保证得到全局最优解,计算效率更高,具有很好的工程应用前景。

    基于端口供给能量的电力系统振荡源定位方法

    公开(公告)号:CN102545245B

    公开(公告)日:2013-12-04

    申请号:CN201210013033.0

    申请日:2012-01-16

    申请人: 清华大学

    发明人: 沈沉 李颖 刘锋 魏韡

    IPC分类号: H02J3/24 G01R31/08

    摘要: 本发明公开了电力系统小干扰稳定性分析与控制技术领域中的一种基于端口供给能量的电力系统振荡源定位方法。包括:初始化各发电机机械阻尼;获取设定时间段内的量测采样值;对量测采样值进行预处理;分别计算各发电机端口上的供给能量;根据各发电机端口上的供给能量判断振荡源的位置。本发明实现了电力系统振荡源的准确定位;同时,还使得振荡源定位问题的分散化、本地化,提高了定位算法的实用性。

    一种基于发电机机端母线量测的电力系统振荡源定位方法

    公开(公告)号:CN102916439A

    公开(公告)日:2013-02-06

    申请号:CN201210333724.9

    申请日:2012-09-10

    申请人: 清华大学

    发明人: 沈沉 李颖 刘锋

    IPC分类号: H02J3/38

    摘要: 本发明涉及一种基于发电机机端母线量测的电力系统振荡源定位方法,属于电力系统稳定分析与控制技术领域。本发明的定位方法,首先获取必要的发电机参数和母线端量测后,计算各个发电机分别向网络中注入的暂态能量,并计算出暂态能量的非周分量斜率,设定斜率阈值,将计算得到的各斜率与阈值比较,选定存在振荡源的发电机,最后对振荡源进行定位。本发明方法对各类发电机和控制系统都有效,所需的数据只需发电机所在母线上的本地量测,而无需远方量测信号,本方法可在发电厂站分散化地实现振荡源设备级定位。

    一种基于最大指数绝对值目标函数的抗差状态估计方法

    公开(公告)号:CN102868157A

    公开(公告)日:2013-01-09

    申请号:CN201210335879.6

    申请日:2012-09-11

    IPC分类号: H02J3/00

    摘要: 本发明提出一种基于最大指数绝对值目标函数的抗差状态估计方法,包括步骤:提供基于最大指数绝对值目标函数的抗差状态估计基本模型;对所述基于最大指数绝对值目标函数的抗差状态估计基本模型引进辅助变量,得到了基于最大指数绝对值目标函数的抗差状态估计等价模型;以及利用原-对偶内点算法,对所述基于最大指数绝对值目标函数的抗差状态估计等价模型求解。算例分析表明,本发明具有很强的抗差性和很高的计算效率,具有良好的工程应用前景。

    一种两阶段线性加权最小二乘电力系统状态估计方法

    公开(公告)号:CN102801162A

    公开(公告)日:2012-11-28

    申请号:CN201210304251.X

    申请日:2012-08-23

    IPC分类号: H02J3/00

    摘要: 本发明提出一种两阶段线性加权最小二乘电力系统状态估计方法,其特征在于,包括以下步骤:形成网络模型,计算节点导纳矩阵及支路-节点关联矩阵;对量测矢量和状态矢量进行变换;形成精确线性化的量测方程;进行第一阶段的线性加权最小二乘估计,得到变换后的状态矢量的估计值;进行逆变换,并进行第二阶段的线性加权最小二乘估计,得到所有节点的电压幅值和相角的估计值;以及进行不良数据辨识。根据本发明提出的两阶段线性加权最小二乘状态估计方法可以得到更为科学的状态估计结果,而且计算效率更高,具有很好的工程应用前景。

    基于扩展不确定度的电力系统状态估计结果评价方法

    公开(公告)号:CN101615213A

    公开(公告)日:2009-12-30

    申请号:CN200910089479.X

    申请日:2009-07-21

    申请人: 清华大学

    IPC分类号: G06F17/50 H02J3/00

    CPC分类号: Y02E60/76 Y04S40/22

    摘要: 基于扩展不确定度的电力系统状态估计结果评价方法属于电力系统状态分析计算领域,其特征在于,根据国际《测量不确定度评定与表示》,确定各测点的扩展不确定度,基于该扩展不确定度,构造了测点正常率η指标、η2/3指标、η1/3指标,再利用这些指标对根据量测值进行状态估计计算得到的各个结果进行评价,选择这些指标更大的状态估计结果输出。本发明具有合理性、实用性和可推广性。